6ES7 952-1KL00-0西門子內(nèi)存卡6ES7 952-1KL00-0AA0
參考價: | 面議 |
- 6ES7 654-0RX47-0 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):205更新時間:2018-03-08 13:02:01
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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西門子PLC6ES7 654-0RX47-0XX0
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在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,確認Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝:
3、創(chuàng)建一個例程:
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后,點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的
P+對3、N-對8),如下圖所示:
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:
V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現(xiàn)Modbus RTU控制,也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:
參數(shù) | 描述 | Cn011默認值 | 實際設(shè)置 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 2 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時 | 1000 | 2000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 100 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 V20常用寄存器說明
寄存器編號 | 描述 | 訪問類型 | 定標系數(shù) | 讀取 | 寫入 | |
控制數(shù)據(jù) | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主設(shè)定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
狀態(tài)數(shù)據(jù) | 40110 | 狀態(tài)字 | R | 1 | PZD1 | |
40111 | 速度實際值 | R | 1 | PZD2 | ||
P1120 | 40322 | 斜坡上升時間 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降時間 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
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3.6 庫存儲區(qū)分配:在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵,選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。
3.6 初始化Modbus Master端口:
EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0) 。
Mode 模式: 為 1 時,使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時恢復為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
Baud 波特率: 支持的通訊波特率為4800,9600,19200 。
Parity 校驗: 校驗方式選擇 (V20采用偶校驗)
0=無校驗
1=奇較驗
2=偶較驗
Timeout 超時: 主站等待從站響應(yīng)的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意: 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
Done 完成位: 初始化完成,此位會自動置1。
Error:初始化錯誤代碼。
3.7 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求:
3.7.1 寫入控制字1和速度實際值:
EN 使能: 同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能 。
注意:V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作;讀指令同一時刻zui大允許操作125 個保持寄存器。
First 讀寫請求位: 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址: 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請求方式: 0 = 讀, 1 = 寫 。
Count 數(shù)據(jù)個數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù)) 。
注意: Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字(是指每一個 MBUS_MSG 指令)。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 ;
2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 。
Done 完成位:讀寫功能完成位 。
Error 錯誤代碼: 只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效。
常用的控制字:
047E :運行準備
047F :正轉(zhuǎn)啟動
0C7F :反轉(zhuǎn)啟動
04FE :故障確認
3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實際值:
3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120:
3.7.4 寫入斜坡下降時間P1121:
3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài):
- 打開項目。如果要保留即將刪除的程序代碼, 可以通過菜單“View” —>“STL”顯示。通過右鍵點擊—>“Delete” 或者鍵盤的“DEL”鍵移除相關(guān)庫的所有塊。
圖 02
- 在“PLC” 菜單,選擇“Compile all”。在輸出窗口,列出了刪除庫功能塊而產(chǎn)生的所有錯誤。
圖 03
- 在錯誤行上雙擊可到達出錯的網(wǎng)絡(luò)。刪除該網(wǎng)絡(luò)或者程序代碼,如果想保留則插入到注釋區(qū)域。
圖 04
- 在“PLC”菜單,再次選擇“Compile all”。這次在輸出窗口無錯誤產(chǎn)生。通過右鍵點擊—> “Export...” 輸出組織塊 OB1 的程序代碼,可分配任意的名稱。
圖 05
- 通過“Start”—>“Simatic”—>“STEP 7 Micro/WIN Vx.x.x.xx”—> “STEP 7-Micro/WIN”打開第二個 Micro/WIN 新項目,將第 4 步保存的程序代碼導入到新項目中。