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西門子PLC6ES7 654-0LX58-0XX0

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S7-200與V20的MODBUS RTU通訊

1、本例程的系統(tǒng)配置：

（1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫，西門子在Micro/WIN V4.0 SP5
          中正式推出Modbus RTU主站協(xié)議庫。
（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
（3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái)PC機(jī)。

2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝：

3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

3.1 設(shè)置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

   
3.5 V20常用寄存器說明

更多的V20寄存器信息，請(qǐng)?jiān)L問下面鏈接：

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3.6 庫存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。

3.6 初始化Modbus Master端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （V20采用偶校驗(yàn)）

0＝無校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)

Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。
Error：初始化錯(cuò)誤代碼。

3.7 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求：

3.7.1 寫入控制字1和速度實(shí)際值：

EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20對(duì)于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻zui大允許操作125 個(gè)保持寄存器。
First 讀寫請(qǐng)求位： 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。
Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。
RW 請(qǐng)求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。
Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 。
注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；
2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。

Done 完成位：讀寫功能完成位 。
Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。
常用的控制字：

047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備
047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
04FE ：故障確認(rèn)

3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實(shí)際值：

3.7.3 讀取斜坡上升時(shí)間P1120：

3.7.4 寫入斜坡下降時(shí)間P1121：

3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài)：

描述：
如果希望S7-200 通過網(wǎng)發(fā)送一條 SMS，您需要下列組件：

• CPU S7-200
  硬件版本不低于 1.10 的 CPU 222 和 CPU 224
  硬件版本不低于 1.00 的 CPU 226 和 CPU 226XM
• 調(diào)制解調(diào)器模塊 EM 241
• 裝有 STEP 7-Micro / WIN V3.2.x 的編程設(shè)備或 PC
• 模擬線

組態(tài)調(diào)制解調(diào)器模塊：

1. 為了配置調(diào)制解調(diào)器模塊 EM 241，打開 STEP 7-Micro / WIN 并選擇 調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展向?qū)А?/li>

圖 1：選擇 Modem Expansion Wizard

2. 選擇“配置EM 241調(diào)制解調(diào)器模塊”并點(diǎn)擊“下一步”確認(rèn)。
3. 請(qǐng)點(diǎn)擊“Yes”確認(rèn)符號(hào)地址。
4. 輸入 EM 241 的模塊位置或在在線狀態(tài)下執(zhí)行“讀取模塊”并點(diǎn)擊“下一步”。
5. 激活密碼保護(hù)并輸入一個(gè)密碼或者點(diǎn)擊“下一步”跳過該步。
6. 選擇“調(diào)制解調(diào)器模塊使用PPI協(xié)議”并點(diǎn)擊“下一步”確認(rèn)。
7. 選擇“在此配置中使能信息傳送功能”并點(diǎn)擊“配置信息傳送”。
8. 在下一個(gè)窗口中，點(diǎn)擊選項(xiàng)卡“尋呼信息”并找到“新信息”。
9. 在文本域中輸入您的消息并分配一個(gè)符號(hào)地址。如果您想要輸入一個(gè)附加數(shù)據(jù)，找到“插入數(shù)據(jù)”，定義合適的值并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。點(diǎn)擊“保存信息”并保存該信息。
10. 選擇選項(xiàng)卡“”定義。
11. 在“新”輸入數(shù)據(jù)并點(diǎn)擊“保存”確認(rèn)。

描述
配置如圖 Fig. 01. 

Fig. 01

1. 組態(tài) S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè) S7 項(xiàng)目，在 HW Config 中加入H組件。 

• 一個(gè) UR2-H 機(jī)架 
• 冗余電源
• 414-H CPU 和 H 同步模塊  
• 選擇機(jī)架 0，然后通過復(fù)制和粘貼創(chuàng)建機(jī)架 1

給機(jī)架 1 的 CPU 分配一個(gè)新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機(jī)架 0 的波特率相符。從目錄中將一個(gè)冗余  IM157 放置在兩個(gè) DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對(duì)話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)的屬性中，設(shè)置第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中，并設(shè)置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設(shè)置 DP 地址。