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西門子6ES7 153-2BB00-0XB0

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與稱重變送器和稱重儀表不同，SIWAREX系列稱重模塊可以直接接收稱重傳感器輸出的m號(hào)，并與控制系統(tǒng)（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）無(wú)縫集成，具有擴(kuò)展靈活、精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。SIWAREX系列稱重模塊其設(shè)計(jì)用于各種工業(yè)環(huán)境，具備很高的抗*力，但是為了保證模塊運(yùn)行可靠，在安裝接線等方面必須要規(guī)范操作。

圖1 SIWAREX集成化解決方案替代稱重變送器/儀表

EMC即電磁兼容性，描述了電氣設(shè)備在特定的電磁環(huán)境下，既不受到電磁環(huán)境的影響，也不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生影響的能力。在系統(tǒng)安裝之前，一定要執(zhí)行EMC設(shè)計(jì)規(guī)范，分析各種可能存在的干擾源。

電磁干擾可以通過(guò)以下幾種方式干擾到控制系統(tǒng)和稱重模塊的正常工作：
（1） 電磁場(chǎng)直接作用于控制系統(tǒng)；
（2） 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線引入干擾，如PROFIBUS DP；
（3） 通過(guò)過(guò)程信號(hào)電纜引入干擾；
（4） 通過(guò)電源或者保護(hù)地引入干擾；

根據(jù)傳輸介質(zhì)（導(dǎo)電還是非導(dǎo)電）以及干擾源與設(shè)備之間的距離，干擾信號(hào)可以通過(guò)四種耦合方式進(jìn)入到控制系統(tǒng)：
（1） 電導(dǎo)耦合
（2） 電容耦合
（3） 電感耦合
（4） 輻射耦合

安裝接線注意事項(xiàng)

原則1：接地面積要大
安裝自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，不可動(dòng)的金屬部件要接地，接地面積要大，接地電阻要小，比如通過(guò)扁鋼、銅排、截面積比較大的電纜等。噴漆或者陽(yáng)極化處理的金屬部件，通過(guò)螺絲接地時(shí)，需要通過(guò)專門的接地片或者去掉接觸面的防腐層。因?yàn)殇X很容易氧化，不適宜作為接地材料。

圖2 接地銅排及電纜

原則2：電纜敷設(shè)要分類
在敷設(shè)電纜時(shí)，將其按照主電源線、電源線、信號(hào)線、現(xiàn)場(chǎng)總線等進(jìn)行分類，電源線與信號(hào)線一定要走不同的穿線管或者走線槽，信號(hào)線盡可能貼著支撐梁、金屬導(dǎo)軌、機(jī)柜背板等走線。

原則3：等電勢(shì)體
創(chuàng)建等電勢(shì)體，并將系統(tǒng)內(nèi)的所有電氣設(shè)備都通過(guò)等電勢(shì)體連接到大地。對(duì)于防爆應(yīng)用場(chǎng)合，必須建立等電勢(shì)體。

原則4：電纜屏蔽層要連接
稱重模塊與傳感器之間*使用提供的電纜，如圖3所示。
電纜型號(hào)：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
訂貨號(hào)： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意：如果使用第三方電纜，請(qǐng)使用兩兩雙絞屏蔽，外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜：

圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜

當(dāng)傳感器與稱重模塊之間距離很遠(yuǎn)時(shí)，在有等電勢(shì)體的前提下，建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地，如下圖所示：

在模塊側(cè)電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上，如下圖所示：

圖4 電纜屏蔽層的連接

原則5 各種屏蔽連接單元的使用
在稱重模塊側(cè)，稱重傳感器電纜的屏蔽層通過(guò)各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導(dǎo)軌進(jìn)行大面積連接。
對(duì)于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示，訂貨號(hào)：6ES5728-8MA11，每包10個(gè)。

所需硬件和軟件如下: SIWAREX MS 模塊, S7-200 CPU, SIWATOOL MS軟件, RS232 電纜, 帶Windows XP操作系統(tǒng)或更高的計(jì)算機(jī)和一個(gè)標(biāo)定砝碼（重量值要求是稱重傳感器總量程的5%以上）.
所需硬件:

實(shí)物接線示意圖如下

啟動(dòng)SIWATOOL MS.

選擇COM1口作為通訊口.

點(diǎn)擊 Online

SIWAREX MS分辨率
重量值被轉(zhuǎn)換為16位值.
數(shù)值在0到64000之間
數(shù)值以有符號(hào)位整數(shù)型式傳送到SIMATIC PLC中

INT 無(wú)小數(shù)點(diǎn)無(wú)單位, zui大值為 32767
比如一個(gè)20kg 的重量 ，可以選擇分辨率為1 g:
范圍從 0 g到20000 g
比如一個(gè)40 kg 的重量，可以選擇的分辨率zui小只能 為10 g
范圍從 0.00 kg 到40.00 kg
小數(shù)點(diǎn)不是整數(shù)的一部分，僅僅是用作顯示
參數(shù)化以前首先選擇分辨率和小數(shù)點(diǎn)位數(shù).
建立通訊連接后, 按照以下步驟進(jìn)行校秤.

Adj.digits 0 和Adj.digits 1: 接受默認(rèn)值.
Adj.weight 1: 輸入校準(zhǔn)的 (標(biāo)定的) 重量.
Characteristic Value: 傳感器特征值. 傳感器上會(huì)標(biāo)識(shí). 默認(rèn)值是 2 mV/V.
Limit frequency: 低通濾波(0.05 Hz ~ 5 Hz).
如果設(shè)定為 5 Hz, 顯示重量會(huì)隨重量的改變快速改變; 如果設(shè)定為 0.5 Hz, 顯示重量會(huì)“慢慢移動(dòng)”.

例如 fg = 2 Hz 的低通濾波階躍響應(yīng)曲線
Depth of average value filter平均值濾波器的深度: n=2 ~ 255.
平均值濾波器的作用是讓秤量值變得穩(wěn)定，防止干擾波動(dòng).
重量值是根據(jù)n個(gè)重量值的平均值而測(cè)定的.
如果n = 10, 那么就會(huì)有10個(gè)測(cè)量值被用來(lái)計(jì)算平均值. 每過(guò)20 (or 33.3)毫秒，zui舊的值被拋棄而的值將會(huì)被包括到計(jì)算中.
測(cè)量時(shí)間依靠電源的供電頻率. 如50 Hz. 選擇20 ms ，如 60 Hz s選擇33.3 ms.
設(shè)置完參數(shù)后，按 Send.

設(shè)置秤的量程范圍和秤的zui小跳變值（分辨率）值.

設(shè)定重量單位及重量的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)如下: