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1．內(nèi)存類型

S7-400型控制器的內(nèi)存按照功能的不同，可以分為：
√ 系統(tǒng)內(nèi)存（System Memory）--- 控制器的自身功能（M、T、C等）
√ 工作內(nèi)存（work Memory）--- 用于運(yùn)行程序；
√ 裝載內(nèi)存（Load Memory）--- 用于裝載程序；
其中，工作內(nèi)存部分又可以細(xì)分為：
√ 代碼工作內(nèi)存（Code Memory）--- 用于運(yùn)行程序的代碼部分；
√ 數(shù)據(jù)工作內(nèi)存（Data Memory）--- 用于運(yùn)行程序的數(shù)據(jù)部分；
S7-400型控制器的內(nèi)存按照集成方式的不同，可以分為：
√ 集成內(nèi)存（Integrated）--- 直接集成在控制器內(nèi)部隨控制器一起提供，無(wú)需額外訂購(gòu)；
√ 擴(kuò)展內(nèi)存（Expanded）--- 通過(guò)擴(kuò)展存儲(chǔ)卡的方式擴(kuò)展提供，需要額外訂購(gòu)；
一般情況下，控制器的工作內(nèi)存不可擴(kuò)展，而裝載內(nèi)存則可以通過(guò)FEPROM或RAM的方式進(jìn)行擴(kuò)展。如果希望和集成的RAM裝載內(nèi)存無(wú)縫擴(kuò)展使用，則擴(kuò)展的裝載內(nèi)存必須選用RAM類型。下圖為CPU 412的性能參數(shù)示例。

圖 1 CPU 412的性能參數(shù)示例

控制器內(nèi)存信息也可參考如下鏈接內(nèi)容：
22610157

2．內(nèi)存分配
控制器內(nèi)存詳細(xì)分配情況如下表所示。#

表格 1 控制器內(nèi)存分配祥表

1).通過(guò) PLC?Save to Memory Card (EPROM)菜單才會(huì)下載到裝載內(nèi)存中
2).運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)分配

實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，當(dāng)前控制器的內(nèi)存占有率及分配情況可以通過(guò)控制器在線信息? Memory頁(yè)面查詢到，如下圖所示。

圖 2 控制器內(nèi)存在線分配情況

從該圖中可以看到內(nèi)存被劃分為四個(gè)部分：Load Memory RAM（裝載內(nèi)存RAM）、Load Memory EPROM（裝載內(nèi)存EPROM）、Work Memory Code（工作內(nèi)存Code）和Work Memory Data（工作內(nèi)存Data）。每個(gè)部分的實(shí)際占用狀況可以通過(guò)下側(cè)的Free（空閑內(nèi)存）、Assigned（已分配內(nèi)存）、Total（總內(nèi)存）、Largest Free Block（zui大連續(xù)空閑內(nèi)存空間）和Max. Pluggable（zui大可安插內(nèi)存量）看到。而每個(gè)部分詳細(xì)的內(nèi)部分配情況可以通過(guò)選擇相應(yīng)內(nèi)存列后，點(diǎn)擊右側(cè)的Details Memory Area按鈕查詢到，如下圖所示。

圖 3 裝載內(nèi)存詳細(xì)分配情況

圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況

圖 5 工作內(nèi)存Data部分詳細(xì)分配情況

3．內(nèi)存優(yōu)化
根據(jù)上述介紹的內(nèi)容可以查看到實(shí)際控制器內(nèi)存的分配和使用情況，同時(shí)在項(xiàng)目組態(tài)階段，也可以參考表格1中的內(nèi)容，按照如下方式計(jì)算、檢查各部分的內(nèi)存需求情況，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)優(yōu)化。

3.1 用戶程序內(nèi)存需求
在Simatic Manager中右鍵點(diǎn)擊Blocks文件夾? Object Properties可以打開如下對(duì)話框，切換到Blocks頁(yè)即可查詢當(dāng)前用戶程序的內(nèi)存需求情況。

圖 6 用戶程序內(nèi)存需求情況

從上圖中可以看到，用戶程序所需裝載內(nèi)存為5354 bytes，系統(tǒng)數(shù)據(jù)（硬件組態(tài)）所需裝載內(nèi)存為7616 bytes，總和為12970 bytes，和CPU在線內(nèi)存分配情況吻合（見上圖 3 裝載內(nèi)存詳細(xì)分配情況中l(wèi)oad objects所示）。用戶程序所需工作內(nèi)存代碼部分為2682 bytes，所需工作內(nèi)存數(shù)據(jù)部分為630 bytes，和CPU在線內(nèi)存分配情況吻合（見上圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況中l(wèi)ogic blocks部分所示和上圖 5 工作內(nèi)存Data部分詳細(xì)分配情況中data blocks部分所示）。

3.2 工作內(nèi)存數(shù)據(jù)部分? 本地?cái)?shù)據(jù)內(nèi)存需求
控制器中的本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)用于存儲(chǔ)各優(yōu)先級(jí)中斷運(yùn)行的程序所需的臨時(shí)數(shù)據(jù)，這部分存儲(chǔ)空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。各功能塊所需的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)大小可以通過(guò)功能塊屬性? General Part2中的Local data查詢到，如下圖所示。

圖 7 功能塊所需本地?cái)?shù)據(jù)大小

控制器中按照中斷的優(yōu)先級(jí)的方式分配本地?cái)?shù)據(jù)的大小，通過(guò)CPU的屬性對(duì)話框? Memory中設(shè)置，下圖所示本地?cái)?shù)據(jù)離線設(shè)置為8192 bytes，與上圖 5 工作內(nèi)存Data部分詳細(xì)分配情況中在線的Local data分配吻合。
離線程序中實(shí)際所需的本地?cái)?shù)據(jù)可以參考如下連接文檔進(jìn)行計(jì)算：
80027837

按照實(shí)際程序所需的本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行下圖8所示的Local data的設(shè)置，可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

圖 8 CPU本地?cái)?shù)據(jù)分配

3.3 工作內(nèi)存代碼部分? 通信作業(yè)內(nèi)存需求
通信作業(yè)用于實(shí)現(xiàn)控制器和外圍設(shè)備的通信功能，每個(gè)通信作業(yè)在內(nèi)存中需要占用一定的存儲(chǔ)空間，這部分存儲(chǔ)空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。離線的通信作業(yè)數(shù)可以參考上圖 8 CPU本地?cái)?shù)據(jù)分配中的Communication resources進(jìn)行設(shè)置。此處為300個(gè)，參考表格1中的數(shù)據(jù)，每個(gè)通信作業(yè)需要分配72 bytes的空間，總共所需300*72 = 21600 bytes，與上圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況中在線的Communication jobs內(nèi)存分配吻合。
PCS 7系統(tǒng)中可以通過(guò)Chart reference data的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)查詢到離線程序所需的通信作業(yè)數(shù)，Step 7系統(tǒng)下則只有下載程序后通過(guò)上圖4查詢到。查詢到實(shí)際程序所需的通信作業(yè)數(shù)后，預(yù)留一定余量后對(duì)圖8進(jìn)行設(shè)置，可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

3.4 工作內(nèi)存代碼部分? 輸入/輸出映像區(qū)內(nèi)存需求
輸入/輸出映像區(qū)為控制器預(yù)留的、用于存儲(chǔ)I/O的映像數(shù)據(jù)的區(qū)間，控制器按照一定的機(jī)制進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)更新，可以優(yōu)化程序讀取I/O的速度和性能。PCS 7中要求必須基于映像區(qū)的方式進(jìn)行I/O信號(hào)的讀取，冗余控制系統(tǒng)中也要求基于映像區(qū)的方式進(jìn)行I/O信號(hào)的讀取。這部分存儲(chǔ)空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。
通過(guò)CPU的屬性對(duì)話框? Cycle/Clock Memory頁(yè)面進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示。

圖 9 CPU過(guò)程映像區(qū)分配

此處為1000 Process image input/1000 Process image output，參考表格1中的數(shù)據(jù)，每個(gè)映像區(qū)字節(jié)需要分配12 bytes的空間，總共所需1000*12 = 12000 bytes輸入/輸出，與上圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況中Process-image inputs、Process-image outputs內(nèi)存分配吻合。

實(shí)際程序中所需的映像區(qū)范圍可以通過(guò)I/O卡件的地址范圍查詢到，查詢到實(shí)際程序所需的映像區(qū)范圍后，預(yù)留一定余量后對(duì)圖9進(jìn)行設(shè)置，可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

圖 10 查詢I/O地址范圍

如上圖紅色標(biāo)識(shí)所示，輸入地址為0~515，則輸入映像區(qū)范圍zui小設(shè)置為516字節(jié)，輸出地址為0~515，則輸出映像區(qū)范圍zui小設(shè)置為516字節(jié)。
注：地址范圍查詢時(shí)不用關(guān)心上圖10中Type列中帶*的輸入地址（卡件診斷地址）。此外圖9中的映像區(qū)范圍必須設(shè)置為偶數(shù)。

3.5 工作內(nèi)存代碼部分? 診斷緩沖區(qū)內(nèi)存需求
診斷緩沖區(qū)用于存儲(chǔ)CPU在線的診斷信息，以便用于診斷維護(hù)等。CPU在線信息中的Diagnose buffer即為此處所說(shuō)的診斷緩沖區(qū)。這部分存儲(chǔ)空間是在控制器啟動(dòng)初始化時(shí)完成預(yù)留分配。

圖 11 CPU在線診斷信息

通過(guò)CPU的屬性對(duì)話框? Diagnostics/Clock頁(yè)面進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示。

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1. SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無(wú)需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能。

2. 設(shè)備及軟件列表

該實(shí)驗(yàn)中用到的硬件和軟件如下：

3. 添加稱重庫(kù)指令

添加庫(kù)文件，步驟如下：

選擇要添加的兩個(gè)庫(kù)文件，如下圖所示：

已經(jīng)添加的兩個(gè)庫(kù)文件如下所示：

建議*次使用稱重模塊的用戶到下列下載上述庫(kù)文件和相應(yīng)例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1

4. 庫(kù)文件參數(shù)說(shuō)明

4．1 MicroScale_V20參數(shù)說(shuō)明

一個(gè)SIWAREX MS需要占用PLC200的4個(gè)模擬量輸入和4個(gè)模擬量輸出，其地址通過(guò)參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，該地址可以通過(guò)下列方式獲?。?/p>

從下圖可以看出，在該例子程序中稱重模塊輸入和輸出的起始地址分別為AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每個(gè)稱重模塊要占用PLC的V區(qū)內(nèi)的20個(gè)字節(jié)來(lái)存儲(chǔ)相關(guān)的參數(shù)，該區(qū)域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存儲(chǔ)在VW202中，其他字節(jié)的含義請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)。
Lib_Error：稱重模塊的故障代碼，它已經(jīng)包含在上述20字節(jié)中，其地址為FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER為200，則Lib_Error對(duì)應(yīng)地址為VW218

4．2 MicroScale_additional說(shuō)明

FirstVB：與MicroScale功能塊的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在稱重模塊內(nèi)部參數(shù)以數(shù)據(jù)記錄DR的方式存儲(chǔ)，例子程序中已經(jīng)建立了這些數(shù)據(jù)記錄，如下圖所示：

這些數(shù)據(jù)記錄占用V區(qū)186個(gè)字節(jié)，起始地址通過(guò)DR_Point。
Command_Code：命令代碼
DR: 要讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)記錄的編號(hào)，如DR3
Offset：要訪問的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)記錄中的偏移量
Length：要訪問的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以byte為單位
Command_Trigger：命令觸發(fā)，與Command_Code配合使用，執(zhí)行某個(gè)命令；
注意： 如果Offset和Length同時(shí)為0，則表示對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行操作；

5. 如何設(shè)定砝碼重量、小數(shù)點(diǎn)個(gè)數(shù)、傳感器特征值、量程、重量單位等

以修改標(biāo)定砝碼重量為例進(jìn)行說(shuō)明：

（1） 在狀態(tài)表DR3中找到砝碼重量對(duì)應(yīng)的變量VW6，然后寫入砝碼重量
由于在SIWAREX MS內(nèi)部，重量通過(guò)一個(gè)Word進(jìn)行存儲(chǔ)，那么砝碼重量與小數(shù)點(diǎn)位數(shù)有關(guān)。稱重模塊默認(rèn)顯示兩位小數(shù)，如果砝碼50kg，則需要寫入5000；如果沒有小數(shù)點(diǎn)，則輸入50即可

這樣就把砝碼重量50.00kg寫入PLC中；

（2）將PLC中的砝碼重量通過(guò)命令255寫入稱重模塊，DR、Offset和Length分別為3、6和2，如下圖所示。Command_Trigger設(shè)置為1，命令執(zhí)行。

（3）通過(guò)讀數(shù)據(jù)記錄命令254，查看數(shù)據(jù)是否已經(jīng)寫入稱重模塊，如下圖所示。

此時(shí)DR3的VW6已經(jīng)為5000，即50.00kg

通過(guò)SIWATOOL MS軟件也可以看到此時(shí)已經(jīng)修改成功。

修改其他參數(shù)，如量程，只需要在DR3的VW28中輸入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改為28和2，其他操作同上。

6. 零點(diǎn)標(biāo)定
將秤體清空，執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定，重量顯示變?yōu)?kg

此時(shí)重量VW202變?yōu)?kg，如下所示

此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?kg，如下圖所示：

7. 砝碼標(biāo)定
把50kg的砝碼放在秤體上，然后執(zhí)行命令4，如下圖所示：

標(biāo)定后VW202顯示砝碼重量5000，即50.00kg，如下圖所示：

此時(shí)在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已經(jīng)變?yōu)?0.00kg，如下圖所示：

標(biāo)定結(jié)束后，通過(guò)命令254將DR3中的數(shù)據(jù)讀取上來(lái)，如下圖所示：
注意：讀取整個(gè)數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容時(shí)，Offset和Length默認(rèn)為0，只輸入DR即可

此時(shí)就可以在PLC 200的變量表中查看模塊中的參數(shù)了，如下圖所示：

上述數(shù)據(jù)與SIWATOOL MS內(nèi)的參數(shù)*相同，如下圖所示：

1技術(shù)資源庫(kù)

       自動(dòng)化產(chǎn)品種類繁多，如何能夠快速的了解和掌握產(chǎn)品的基本參數(shù)和性能指標(biāo)呢？下面以SIMATIC S7-200系列產(chǎn)品為例，介紹技術(shù)中查詢產(chǎn)品性能描述以及技術(shù)參數(shù)的基本方法。

       為了查詢到各種自動(dòng)化產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)以及產(chǎn)品的生命周期，需要登陸的技術(shù)資源庫(kù)，鏈接地址為:

http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo2&aktprim=99&lang=zh&siteid=csius

       下面以CPU224XP產(chǎn)品為例，在空白處輸入產(chǎn)品訂貨號(hào)，如圖1所示。

圖1 輸入訂貨號(hào)查詢產(chǎn)品
 

輸入訂貨號(hào)后，進(jìn)入描述該產(chǎn)品基本參數(shù)的界面，如圖2所示。

圖2 產(chǎn)品的基本特征
 

       在該頁(yè)面的下方，可以查看到該產(chǎn)品的生命周期，如圖3所示。如果該產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn)，那么可以通過(guò)“后續(xù)產(chǎn)品”對(duì)話框查詢到相應(yīng)的替代型號(hào)。

圖3 產(chǎn)品生命周期

    如果需要查詢本產(chǎn)品的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)，可以通過(guò)點(diǎn)擊“技術(shù)數(shù)據(jù)”的標(biāo)簽欄進(jìn)入到相應(yīng)界面，如圖4所示。

圖4 CPU224XP詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

 

2 Industry Mall

       如果想看到自動(dòng)化產(chǎn)品更為詳盡的產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)，可以登錄Industry Mall：

       https://eb.automation.siemens.com/goos/WelcomePage.aspx?regionUrl=/cn&language=zh

       該可以清晰的瀏覽到自動(dòng)化不同系列產(chǎn)品的網(wǎng)上目錄及技術(shù)參數(shù)（如圖5所示），當(dāng)點(diǎn)擊其中一種自動(dòng)化產(chǎn)品時(shí)，可以快速的查看到該產(chǎn)品的訂貨號(hào)，并通過(guò)點(diǎn)擊其“產(chǎn)品信息”了解到產(chǎn)品的基本概述、功能和技術(shù)參數(shù)等信息，如下圖6所示。

圖5 Industry Mall網(wǎng)上產(chǎn)品目錄

圖6 產(chǎn)品信息標(biāo)簽欄
 

該還提供了相應(yīng)的組態(tài)工具，方便客戶對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行選型與配置：

圖7 組態(tài)工具

 

    如果想更進(jìn)一步的了解自動(dòng)化產(chǎn)品的商品代碼即HS編碼（海關(guān)編碼），也可以在該獲得答案。點(diǎn)擊產(chǎn)品的訂貨號(hào)即會(huì)彈出關(guān)于產(chǎn)品詳細(xì)信息的對(duì)話框，例如CPU224XP（6ES7 214-2AD23-0XB0）HS代碼查詢方法是：

圖8 選中需要查詢的產(chǎn)品訂貨號(hào)

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無(wú)需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及軟件列表

注：建議*次使用SIWAREX MS的客戶從下載入門例子程序：
22605342

(三) 通過(guò)MicroWin編程軟件校秤

1. 打開MicroWin軟件

2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫(kù)指令
點(diǎn)擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER”來(lái)傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài)；

6. 點(diǎn)擊 建立符號(hào)表：

7. 點(diǎn)擊 ，建立變量表，然后點(diǎn)擊 ，在線查看和修改PLC變量

*步：零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

寫入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點(diǎn)擊 按鈕，進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，將當(dāng)前重量標(biāo)為0，如下所示：

第二步：砝碼標(biāo)定
將一個(gè)20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后，過(guò)程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無(wú)法執(zhí)行；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過(guò)SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過(guò)變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過(guò)程變量VW2代表的重量類型：