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說明：
項目中的每個功能塊由庫分配固定的存儲空間?？梢栽?ldquo;符號表”中編譯。如果不再需要庫功能塊，并且滿足下面的條件，只能在 STEP 7 Micro/WIN 中刪除分配的存儲空間：

• 項目不再包含引用庫的功能塊 
• 要刪除的庫集成在 STEP 7 Micro/WIN中。

如果要刪除的庫集成在 STEP 7 Micro/WIN中，點(diǎn)擊“File” —> “Memory for library...”彈出庫存儲區(qū)分配對話框，然后選擇“Delete library symbols”按鈕。

圖 01

如果沒有相關(guān)的庫， 必須從項目中刪除引用庫功能塊，在要生成的新項目中輸入剩余的程序。過程如下：

1. 打開項目。如果要保留即將刪除的程序代碼， 可以通過菜單“View” —>“STL”顯示。通過右鍵點(diǎn)擊—>“Delete” 或者鍵盤的“DEL”鍵移除相關(guān)庫的所有塊。

圖 02

2. 在“PLC” 菜單，選擇“Compile all”。在輸出窗口，列出了刪除庫功能塊而產(chǎn)生的所有錯誤。

圖 03

3. 在錯誤行上雙擊可到達(dá)出錯的網(wǎng)絡(luò)。刪除該網(wǎng)絡(luò)或者程序代碼，如果想保留則插入到注釋區(qū)域。

圖 04

4. 在“PLC”菜單，再次選擇“Compile all”。這次在輸出窗口無錯誤產(chǎn)生。通過右鍵點(diǎn)擊—> “Export...” 輸出組織塊 OB1 的程序代碼，可分配任意的名稱。

圖 05

5. 通過“Start”—>“Simatic”—>“STEP 7 Micro/WIN Vx.x.x.xx”—> “STEP 7-Micro/WIN”打開第二個 Micro/WIN 新項目，將第 4 步保存的程序代碼導(dǎo)入到新項目中。

圖 06

注意：
通過導(dǎo)入 OB1，子程序通過庫或者向?qū)Мa(chǎn)生的信息已丟失。如果需要它們的設(shè)置選項，必須從項目中刪除相關(guān)的子程序，按照摸板重新選擇向?qū)Щ蛘邔熘械膲K插入到項目中。

6. 通過 “Copy”/“Insert”從原始的項目拷貝用戶符號表到新創(chuàng)建的項目。

1．內(nèi)存類型

S7-400型控制器的內(nèi)存按照功能的不同，可以分為：
√ 系統(tǒng)內(nèi)存（System Memory）--- 控制器的自身功能（M、T、C等）
√ 工作內(nèi)存（work Memory）--- 用于運(yùn)行程序；
√ 裝載內(nèi)存（Load Memory）--- 用于裝載程序；
其中，工作內(nèi)存部分又可以細(xì)分為：
√ 代碼工作內(nèi)存（Code Memory）--- 用于運(yùn)行程序的代碼部分；
√ 數(shù)據(jù)工作內(nèi)存（Data Memory）--- 用于運(yùn)行程序的數(shù)據(jù)部分；
S7-400型控制器的內(nèi)存按照集成方式的不同，可以分為：
√ 集成內(nèi)存（Integrated）--- 直接集成在控制器內(nèi)部隨控制器一起提供，無需額外訂購；
√ 擴(kuò)展內(nèi)存（Expanded）--- 通過擴(kuò)展存儲卡的方式擴(kuò)展提供，需要額外訂購；
一般情況下，控制器的工作內(nèi)存不可擴(kuò)展，而裝載內(nèi)存則可以通過FEPROM或RAM的方式進(jìn)行擴(kuò)展。如果希望和集成的RAM裝載內(nèi)存無縫擴(kuò)展使用，則擴(kuò)展的裝載內(nèi)存必須選用RAM類型。下圖為CPU 412的性能參數(shù)示例。

圖 1 CPU 412的性能參數(shù)示例

控制器內(nèi)存信息也可參考如下鏈接內(nèi)容：
22610157

2．內(nèi)存分配
控制器內(nèi)存詳細(xì)分配情況如下表所示。#

表格 1 控制器內(nèi)存分配祥表

1).通過 PLC?Save to Memory Card (EPROM)菜單才會下載到裝載內(nèi)存中
2).運(yùn)行時動態(tài)分配

實(shí)際應(yīng)用過程中，當(dāng)前控制器的內(nèi)存占有率及分配情況可以通過控制器在線信息? Memory頁面查詢到，如下圖所示。

圖 2 控制器內(nèi)存在線分配情況

從該圖中可以看到內(nèi)存被劃分為四個部分：Load Memory RAM（裝載內(nèi)存RAM）、Load Memory EPROM（裝載內(nèi)存EPROM）、Work Memory Code（工作內(nèi)存Code）和Work Memory Data（工作內(nèi)存Data）。每個部分的實(shí)際占用狀況可以通過下側(cè)的Free（空閑內(nèi)存）、Assigned（已分配內(nèi)存）、Total（總內(nèi)存）、Largest Free Block（zui大連續(xù)空閑內(nèi)存空間）和Max. Pluggable（zui大可安插內(nèi)存量）看到。而每個部分詳細(xì)的內(nèi)部分配情況可以通過選擇相應(yīng)內(nèi)存列后，點(diǎn)擊右側(cè)的Details Memory Area按鈕查詢到，如下圖所示。

圖 3 裝載內(nèi)存詳細(xì)分配情況

圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況

圖 5 工作內(nèi)存Data部分詳細(xì)分配情況

3．內(nèi)存優(yōu)化
根據(jù)上述介紹的內(nèi)容可以查看到實(shí)際控制器內(nèi)存的分配和使用情況，同時在項目組態(tài)階段，也可以參考表格1中的內(nèi)容，按照如下方式計算、檢查各部分的內(nèi)存需求情況，并對其進(jìn)行相應(yīng)優(yōu)化。

3.1 用戶程序內(nèi)存需求
在Simatic Manager中右鍵點(diǎn)擊Blocks文件夾? Object Properties可以打開如下對話框，切換到Blocks頁即可查詢當(dāng)前用戶程序的內(nèi)存需求情況。

圖 6 用戶程序內(nèi)存需求情況

從上圖中可以看到，用戶程序所需裝載內(nèi)存為5354 bytes，系統(tǒng)數(shù)據(jù)（硬件組態(tài)）所需裝載內(nèi)存為7616 bytes，總和為12970 bytes，和CPU在線內(nèi)存分配情況吻合（見上圖 3 裝載內(nèi)存詳細(xì)分配情況中l(wèi)oad objects所示）。用戶程序所需工作內(nèi)存代碼部分為2682 bytes，所需工作內(nèi)存數(shù)據(jù)部分為630 bytes，和CPU在線內(nèi)存分配情況吻合（見上圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況中l(wèi)ogic blocks部分所示和上圖 5 工作內(nèi)存Data部分詳細(xì)分配情況中data blocks部分所示）。

3.2 工作內(nèi)存數(shù)據(jù)部分? 本地數(shù)據(jù)內(nèi)存需求
控制器中的本地數(shù)據(jù)區(qū)用于存儲各優(yōu)先級中斷運(yùn)行的程序所需的臨時數(shù)據(jù)，這部分存儲空間是在控制器啟動初始化時完成預(yù)留分配。各功能塊所需的臨時數(shù)據(jù)存儲區(qū)大小可以通過功能塊屬性? General Part2中的Local data查詢到，如下圖所示。

圖 7 功能塊所需本地數(shù)據(jù)大小

控制器中按照中斷的優(yōu)先級的方式分配本地數(shù)據(jù)的大小，通過CPU的屬性對話框? Memory中設(shè)置，下圖所示本地數(shù)據(jù)離線設(shè)置為8192 bytes，與上圖 5 工作內(nèi)存Data部分詳細(xì)分配情況中在線的Local data分配吻合。
離線程序中實(shí)際所需的本地數(shù)據(jù)可以參考如下連接文檔進(jìn)行計算：
80027837

按照實(shí)際程序所需的本地數(shù)據(jù)進(jìn)行下圖8所示的Local data的設(shè)置，可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

圖 8 CPU本地數(shù)據(jù)分配

3.3 工作內(nèi)存代碼部分? 通信作業(yè)內(nèi)存需求
通信作業(yè)用于實(shí)現(xiàn)控制器和外圍設(shè)備的通信功能，每個通信作業(yè)在內(nèi)存中需要占用一定的存儲空間，這部分存儲空間是在控制器啟動初始化時完成預(yù)留分配。離線的通信作業(yè)數(shù)可以參考上圖 8 CPU本地數(shù)據(jù)分配中的Communication resources進(jìn)行設(shè)置。此處為300個，參考表格1中的數(shù)據(jù)，每個通信作業(yè)需要分配72 bytes的空間，總共所需300*72 = 21600 bytes，與上圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況中在線的Communication jobs內(nèi)存分配吻合。
PCS 7系統(tǒng)中可以通過Chart reference data的統(tǒng)計數(shù)據(jù)查詢到離線程序所需的通信作業(yè)數(shù)，Step 7系統(tǒng)下則只有下載程序后通過上圖4查詢到。查詢到實(shí)際程序所需的通信作業(yè)數(shù)后，預(yù)留一定余量后對圖8進(jìn)行設(shè)置，可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

3.4 工作內(nèi)存代碼部分? 輸入/輸出映像區(qū)內(nèi)存需求
輸入/輸出映像區(qū)為控制器預(yù)留的、用于存儲I/O的映像數(shù)據(jù)的區(qū)間，控制器按照一定的機(jī)制進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)的動態(tài)更新，可以優(yōu)化程序讀取I/O的速度和性能。PCS 7中要求必須基于映像區(qū)的方式進(jìn)行I/O信號的讀取，冗余控制系統(tǒng)中也要求基于映像區(qū)的方式進(jìn)行I/O信號的讀取。這部分存儲空間是在控制器啟動初始化時完成預(yù)留分配。
通過CPU的屬性對話框? Cycle/Clock Memory頁面進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示。

圖 9 CPU過程映像區(qū)分配

此處為1000 Process image input/1000 Process image output，參考表格1中的數(shù)據(jù)，每個映像區(qū)字節(jié)需要分配12 bytes的空間，總共所需1000*12 = 12000 bytes輸入/輸出，與上圖 4 工作內(nèi)存 Code部分詳細(xì)分配情況中Process-image inputs、Process-image outputs內(nèi)存分配吻合。

實(shí)際程序中所需的映像區(qū)范圍可以通過I/O卡件的地址范圍查詢到，查詢到實(shí)際程序所需的映像區(qū)范圍后，預(yù)留一定余量后對圖9進(jìn)行設(shè)置，可以優(yōu)化內(nèi)存的分配。

圖 10 查詢I/O地址范圍

如上圖紅色標(biāo)識所示，輸入地址為0~515，則輸入映像區(qū)范圍zui小設(shè)置為516字節(jié)，輸出地址為0~515，則輸出映像區(qū)范圍zui小設(shè)置為516字節(jié)。
注：地址范圍查詢時不用關(guān)心上圖10中Type列中帶*的輸入地址（卡件診斷地址）。此外圖9中的映像區(qū)范圍必須設(shè)置為偶數(shù)。

3.5 工作內(nèi)存代碼部分? 診斷緩沖區(qū)內(nèi)存需求
診斷緩沖區(qū)用于存儲CPU在線的診斷信息，以便用于診斷維護(hù)等。CPU在線信息中的Diagnose buffer即為此處所說的診斷緩沖區(qū)。這部分存儲空間是在控制器啟動初始化時完成預(yù)留分配。

圖 11 CPU在線診斷信息

通過CPU的屬性對話框? Diagnostics/Clock頁面進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示。

這個 FAQ 適用于 SINAMICS G120/G120D 控制單元（非-2系列）和 MICROMASTER 4 變頻器。

EMC 安裝規(guī)范

這對于防止因干擾導(dǎo)致通訊失敗和USS裝置損壞非常重要。

與PROFIBUS不同，USS通訊端口不是光電隔離的，因此就更需注意要確保正確安裝，不至于造成通訊失敗和USS裝置損壞。

zui低限度應(yīng)遵守如下要求：
1) 電機(jī)電纜需屏蔽且屏蔽層應(yīng)在兩端正確接地。保證電機(jī)側(cè)的EMC防護(hù)的屏蔽層360度可靠接觸，驅(qū)動器背板處使用P形銅夾。盡量避免出現(xiàn)電纜接頭，如不可避免則必須確保接頭處的EMC屏蔽層連續(xù)可靠。

2) 所有節(jié)點(diǎn)良好接地 (EMC 接地)。

3) 所有的繼電器線圈需加吸收裝置。

4) 注意電纜隔離- 確保USS通訊電纜遠(yuǎn)離其他電纜，尤其是電機(jī)電纜。

5) 確保USS通訊電纜的屏蔽正確接地。

更多信息
 MICROMASTER 4: EMC設(shè)計指導(dǎo); Entry-ID: 18162267

總線終端及偏置

保證總線兩端正確終止及偏置。

MICROMASTER 4
如果MICROMASTER 4 變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn)，則應(yīng)安裝隨機(jī)附送的USS終端/偏置網(wǎng)絡(luò)電路（A5E00151017），參見圖1：

 

圖1 – MM4的USS 終端/偏置網(wǎng)絡(luò)電路


詳見MICROMASTER 4變頻器操作指導(dǎo):
- 操作指導(dǎo): MICROMASTER 440 0,12 kW - 250 kW, 章節(jié) 3.7.1.3 通過COM link（RS485)實(shí)現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24294529
- 操作指導(dǎo): MICROMASTER 420 0,12 kW - 11 kW, 章節(jié) 3.7.1.3通過COM link（RS485)實(shí)現(xiàn)的USS總線配置; Entry-ID: 24523400


SINAMICS G110 and G120
如果是SINAMICS G110 變頻器以及帶CU240S 或CU240E 的SINAMICS G120變頻器處于總線的首、末節(jié)點(diǎn)，則應(yīng)使用變頻器本身自帶的終端電阻來作為總線終端。

可通過設(shè)定變頻器前面的DIP開關(guān)到‘總線終端’位置（見圖2）。特別注意要將DIP2、3開關(guān)都設(shè)定到‘總線終端’位置（不在OFF位置上）。需用一個小起子來改變DIP 開關(guān)位置。
 

圖 2 – G110 總線終端的DIP開關(guān)

更多信息參加操作手冊： SINAMICS G110, 章節(jié) 3.3 基本調(diào)試; Entr-ID: 22102965


在CU240S上，可通過設(shè)置控制單元右側(cè)的總線終端開關(guān)來獲得USS終端（見圖3），將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”
 

圖 3 – CU240S 總線終端的DIP開關(guān)

更多信息參加操作手冊： 控制單元 CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN, CU240S PN-F, 章節(jié) 4.3 通過RS485 USS連接CU240S; Entry-ID: 27864729

在CU240E上，可通過設(shè)置控制單元前面的總線終端開關(guān)來獲得RS485終端（見圖4），將開關(guān)設(shè)定至位置“ON”。

圖 4 – CU240E總線終端的DIP開關(guān)

更多信息參加操作手冊：控制單元 CU240E, 章節(jié) 6.1通用串行接口(USS); Entry-ID: 27069942 
 

如果在總線首、末節(jié)點(diǎn)處有5V電壓偏置（如226CUP的S7-200 PLC)，那么會用到標(biāo)準(zhǔn)阻值的偏置/終端電阻，即390歐姆上拉、下拉電阻（+5V對于P,0V對應(yīng)N),和P與N之間的220歐姆電阻（見圖5)。
如果節(jié)點(diǎn)為9針D形連接器，則Simatic Profibus 網(wǎng)絡(luò)連接器（如6SE7972-0BA41-0XA0）本身配有這些電阻，可以很方便地進(jìn)行設(shè)置。

總線首、末節(jié)點(diǎn)應(yīng)一直上電，否則整個USS網(wǎng)絡(luò)可能運(yùn)行異常。

圖 5 –  S7-200 和 MICROMASTER 4側(cè)的總線偏置/終端

(點(diǎn)擊見大圖)


0V interconnections
因為USS信號的參考電位為0V ( S7-200的M, 參考圖5), 因此將所有結(jié)點(diǎn)的0V端子相連可以優(yōu)化通訊性能 (MM4 端子2, S7-200 "M" 端子, 參見圖5) ?？梢酝ㄟ^USS電纜中的附加導(dǎo)線或通過與此靠近的獨(dú)立導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)此種連接。但是通過將0V一點(diǎn)或多點(diǎn)接地可能會引入耦合噪聲，這與PLC 24V電源為其他設(shè)備或/和 I/O供電極為相似，此種情況下，將PLC的M端不連接到變頻器通?？色@得更好的性能。

更多有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安裝的信息請參考S7-200 系統(tǒng)手冊 第7章"Building Your Network（建立網(wǎng)絡(luò)）"部分; Entry-ID: 1109582


問題的解決措施
(1) 查看診斷參數(shù) r2024 - r2031:

r2024 和 r2025：如果變頻器接收到報文, r2024應(yīng)增加。 如果不是, 則變頻器當(dāng)前沒有接收到報文。 在可靠的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中， r2024 (接收報文數(shù)) 增加的速度應(yīng)至少是r2025 (丟棄報文數(shù))的5倍。 如果r2025增加過快則很有可能是報文結(jié)構(gòu)錯誤或者報文遭到破壞(例如：噪聲干擾)。

r2026 - r2031：如果這些參數(shù)中只有一個在增加，就應(yīng)該報文結(jié)構(gòu)來檢查這個特定的參數(shù)。特別是如果 r2030 或 r2031在增長, 通常標(biāo)明報文本身有問題，而通訊是正常的。

r2026 - r2029：如果這些參數(shù)都在增加，標(biāo)明存在EMC問題或者是電壓偏置問題。根據(jù)上文和下文的第 (2) 點(diǎn)加以解決。 如果沒有足夠的電壓偏置, 則網(wǎng)絡(luò)特別容易受到數(shù)據(jù)幀之間的噪聲干擾，任何超過電壓偏置的負(fù)的電壓尖峰將被當(dāng)作邏輯 "0" 接收，而這通常是一個數(shù)據(jù)幀的起始位，不斷出現(xiàn)的起始位故障 ( 在參數(shù)P2029中計數(shù)) 可以用來加以確認(rèn)。

*定時檢查這些參數(shù)，如果故障報文的增長速度隨著時間增加，則可能是RS485 驅(qū)動器遭到噪聲尖峰的損壞。因為電磁干擾導(dǎo)致的 RS485 驅(qū)動器損壞通常表現(xiàn)為通訊性能的逐步惡化，而不是突然的損壞。

(2) 盡可能用一個低的波特率。在低的波特率下串口通訊更穩(wěn)定。并且對于軟件版本為2.08 或者 2.09 的MM440，當(dāng)有其他復(fù)雜任務(wù)，控制器可能會過負(fù)荷。例如閉環(huán)矢量控制或PID控制時，或者出現(xiàn)很多錯誤的報文（可能由于USS驅(qū)動器的損壞）。這會導(dǎo)致不穩(wěn)定的驅(qū)動操作。


(3) 用示波器觀察母線電壓。檢查空閑時總線電壓為0.5-1V；下圖是正常電壓的波形。差分信號（P-N，上圖）中不應(yīng)有噪聲。共模信號（PN對地電壓,下圖）中的一些噪聲是可以接受的，但是超過5V的尖峰電壓可能會損壞RS485驅(qū)動器。檢查上述幾點(diǎn)。
 

圖6 – 總線電壓, 19.2K bit/s

總線電壓, 19.2 K bit/s:
通道A = P to N
通道B = N to earth
 

圖7 – 上圖的展開圖，包括報文的起始位


更多信息可參考使用說明書、參數(shù)手冊以及下列文檔：