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          上海西邑電氣技術(shù)有限公司

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          6ES7 157-0AD82-0西門子
          參考價(jià): 面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 6ES7 157-0AD82-0 產(chǎn)品型號(hào)
          • 西門子/SIEMENS 品牌
          • 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
          • 上海市 所在地

          訪問(wèn)次數(shù):121更新時(shí)間:2018-03-06 17:05:06

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          如何使用SIWATOOL MS軟件校秤
          產(chǎn)品介紹

           

          所需硬件和軟件如下: SIWAREX MS 模塊, S7-200 CPU, SIWATOOL MS軟件, RS232 電纜, 帶Windows XP操作系統(tǒng)或更高的計(jì)算機(jī)和一個(gè)標(biāo)定砝碼(重量值要求是稱重傳感器總量程的5%以上).
          所需硬件:

           

          實(shí)物接線示意圖如下

           

          啟動(dòng)SIWATOOL MS.

          選擇COM1口作為通訊口.

          點(diǎn)擊 Online

          SIWAREX MS分辨率
          重量值被轉(zhuǎn)換為16位值.
          數(shù)值在0到64000之間
          數(shù)值以有符號(hào)位整數(shù)型式傳送到SIMATIC PLC中

           

          INT 無(wú)小數(shù)點(diǎn)無(wú)單位, zui大值為 32767
          比如一個(gè)20kg 的重量 ,可以選擇分辨率為1 g:
          范圍從 0 g到20000 g
          比如一個(gè)40 kg 的重量,可以選擇的分辨率zui小只能 為10 g
          范圍從 0.00 kg 到40.00 kg
          小數(shù)點(diǎn)不是整數(shù)的一部分,僅僅是用作顯示
          參數(shù)化以前首先選擇分辨率和小數(shù)點(diǎn)位數(shù).
          建立通訊連接后, 按照以下步驟進(jìn)行校秤.

          Adj.digits 0 和Adj.digits 1: 接受默認(rèn)值.
          Adj.weight 1: 輸入校準(zhǔn)的 (標(biāo)定的) 重量.
          Characteristic Value: 傳感器特征值. 傳感器上會(huì)標(biāo)識(shí). 默認(rèn)值是 2 mV/V.
          Limit frequency: 低通濾波(0.05 Hz ~ 5 Hz).
          如果設(shè)定為 5 Hz, 顯示重量會(huì)隨重量的改變快速改變; 如果設(shè)定為 0.5 Hz, 顯示重量會(huì)“慢慢移動(dòng)”.

          例如 fg = 2 Hz 的低通濾波階躍響應(yīng)曲線
          Depth of average value filter平均值濾波器的深度: n=2 ~ 255.
          平均值濾波器的作用是讓秤量值變得穩(wěn)定,防止干擾波動(dòng).
          重量值是根據(jù)n個(gè)重量值的平均值而測(cè)定的.
          如果n = 10, 那么就會(huì)有10個(gè)測(cè)量值被用來(lái)計(jì)算平均值. 每過(guò)20 (or 33.3)毫秒,zui舊的值被拋棄而的值將會(huì)被包括到計(jì)算中.
          測(cè)量時(shí)間依靠電源的供電頻率. 如50 Hz. 選擇20 ms ,如 60 Hz s選擇33.3 ms.
          設(shè)置完參數(shù)后,按 Send.

          設(shè)置秤的量程范圍和秤的zui小跳變值(分辨率)值.

          設(shè)定重量單位及重量的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)如下:

          Standstill time (ms)穩(wěn)態(tài)時(shí)間,監(jiān)視用于識(shí)別秤何時(shí)處于一種穩(wěn)定的平衡狀態(tài).
          如果重量值在一段規(guī)定時(shí)間(穩(wěn)態(tài)時(shí)間)內(nèi)的變化小于一個(gè)規(guī)定的偏差范圍(穩(wěn)態(tài)值),則秤的穩(wěn)態(tài)被確定.

          正的和負(fù)的置零范圍.
          這個(gè)規(guī)范可以用作限制功能的作用,因此保護(hù)稱重過(guò)程. 以zui大量程范圍的百分?jǐn)?shù)( %)表示. 如果當(dāng)前毛重值太高或太低,置零功能將被禁止使用.

          設(shè)置好參數(shù)后, 點(diǎn)擊Send.

          確保秤是空的(無(wú)負(fù)載),然后點(diǎn)擊 Adjustment zero valid (3).

          放置校準(zhǔn)砝碼在秤上,以便校準(zhǔn)秤的范圍.

          點(diǎn)擊 Adjustment weight 1 valid (4).

          標(biāo)定完成.
          zui后,可以保存標(biāo)定數(shù)據(jù)
          接收MS模塊所有數(shù)據(jù)信息到PC中

          從Siwarex MS 模塊到PC機(jī)傳送信息過(guò)程中, 以下信息窗口會(huì)出現(xiàn):

          以Siwatool MS文件保存數(shù)據(jù):

          (一) SIWAREX MS稱重模塊簡(jiǎn)介

          SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中,主要特征如下:

          • 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置;
          • 分辯率高達(dá)16位的重量測(cè)量或力的測(cè)量;
          • 精度0.05 %;
          • 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測(cè)量時(shí)間;
          • 使用SIWATOOL MS軟件,通過(guò)RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤;
          • 允許理論校秤;
          • 更換模塊后無(wú)需重新校訂,只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可;
          • 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源(SIWAREX IS選項(xiàng));
          • 診斷功能。

          (二) 設(shè)備及軟件列表

          設(shè)備名稱訂貨號(hào)數(shù)量
          CPU224 DC/DC/DC214-1AD21-0XB01
          SIWAREX MS稱重模塊7MH4930-0AA011
          稱重傳感器7MH4103-3AC011
          PC/PPI 電纜6ES7 901-3BF20-0XA01
          或6ES7 901-3DB30-0XA0
          SIWATOOL連接電纜(可選)7MH4 702-8CA1
          屏蔽連接端子6ES5 728-8MA111

           

          軟件說(shuō)明
          STEP7 MicroWin4.0 SP2及更高版本
          配置軟件包包含Micro/Win程序庫(kù)、SIWATOOL MS軟件及使用手冊(cè)

          注:建議*次使用SIWAREX MS的客戶從西門子下載入門例子程序:
          22605342

          (三) 通過(guò)MicroWin編程軟件校秤

          1. 打開(kāi)MicroWin軟件

          2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo),設(shè)置通信接口

            

          3. 雙擊,PC與PLC建立連接

          如果未能建立連接,請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

          4. 添加稱重庫(kù)指令
          點(diǎn)擊Libraries,右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

            

          添加完畢后,如下圖所示:

           

          5. 編程

          MicroWin功能塊參數(shù)說(shuō)明:
          (1) SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來(lái)進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示:

           

          (2) FirstVB_Pointer:為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信,每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū),該范圍的起始字節(jié)通過(guò)參數(shù)“FirstVB_POINTER”來(lái)傳送,采用指針格式, 如&VB0。
          變量具體含義參見(jiàn)下表:

          (3) Lib_Error_Bits:存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài);

          6. 點(diǎn)擊 建立符號(hào)表:

          7. 點(diǎn)擊 ,建立變量表,然后點(diǎn)擊 ,在線查看和修改PLC變量

          *步:零點(diǎn)標(biāo)定
          空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

          寫入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1,點(diǎn)擊 按鈕,進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,將當(dāng)前重量標(biāo)為0,如下所示:

          第二步:砝碼標(biāo)定
          將一個(gè)20kg的砝碼放在傳感器上,然后寫入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1

          命令執(zhí)行完畢后,過(guò)程值為2000,即20kg

          注:(1)務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %,否則命令4無(wú)法執(zhí)行;
          (2)標(biāo)定砝碼的重量可以通過(guò)SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改,默認(rèn)值為20kg

          第三步:去皮操作
          當(dāng)前毛重為6.59kg,寫入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示

          命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg

          注:(1)如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式,那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,然后執(zhí)行命令24

          第四步:毛重、皮重和凈重的顯示
          通過(guò)變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇過(guò)程變量VW2代表的重量類型:

          VB10 (Select_Process_Value)VW2
          (Process_Value)
          0毛重或凈重(默認(rèn)執(zhí)行去皮操作前顯示毛重;去皮后顯示凈重)
          1或4皮重
          2毛重
          3凈重
          5濾波后的原始值
          6未濾波的原始值
           

           

          使用說(shuō)明:
          光感開(kāi)關(guān)通常用于確定對(duì)百葉窗控制的早晚的開(kāi)關(guān)點(diǎn)。 如您希望使用 SIMATIC S7-200 來(lái)控制百葉窗,可以采用一種天文算法來(lái)決定日出和日落的時(shí)間,這種運(yùn)算法可以作為一個(gè) STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)函數(shù)供您使用。只需相關(guān)位置的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)作為參數(shù),并將 CPU 時(shí)鐘設(shè)置為 UTC 時(shí)間。 此外,也可對(duì)比運(yùn)算法則中光感應(yīng)時(shí)間調(diào)整百葉窗的開(kāi)關(guān)時(shí)間。例如,將百葉窗設(shè)定在日出前 10 分鐘開(kāi),在日落后 5 分鐘關(guān)。 一旦參數(shù)設(shè)定后,控制器就開(kāi)始運(yùn)行且沒(méi)有任何臨時(shí)重新調(diào)整。同時(shí)它不受夏令時(shí)變化的影響。以下表格通過(guò)事例說(shuō)明它是如何運(yùn)作的。
           

          No.步驟
          1

          打開(kāi) "shutter_control.mwp" 程序。
           這里提供的庫(kù)文件 "sunvector_2015_en.mwl" 實(shí)現(xiàn)了這種天文算法,它已經(jīng)集成在了該項(xiàng)目中,并占用了存儲(chǔ)區(qū) VB0 到 VB49。 根據(jù)需要在菜單"File > Library Memory..."改變內(nèi)存區(qū)。 只需 mwl 庫(kù)文件本身就可添加程序。

          2在程序編輯器中進(jìn)入到主程序(MAIN)。
          網(wǎng)絡(luò) 1 顯示的是“shutter_control” 子程序調(diào)用。該程序執(zhí)行了天文算法。子程序“shutter_cuntrol”會(huì)在日出時(shí)在輸出位“open_shutter”, 日落時(shí)在輸出位“close_shutter”輸出一個(gè)只持續(xù)一個(gè)周期的脈沖。您可以通過(guò)修改該子程序的輸入?yún)?shù)來(lái)滿足特定的需要。


          圖1:子程序“shutter_control”

          Longitude:
          經(jīng)度度數(shù)(如,11° 04' 01'' = 11.0669444°);
          格林威治東部 = 正,格林威治西部 = 負(fù);

          Latitude:
          緯度度數(shù)(如,49° 26' 16'' = 49.4377778°);
          赤道以北 = 正,赤道以南 = 負(fù);

          Up_offset:
          與算法計(jì)算出的日出時(shí)間做比較,用來(lái)調(diào)整百葉窗打開(kāi)狀態(tài)的以分鐘為單位的時(shí)間偏差。如該值是正,百葉窗較早打開(kāi),反之則較后。

          Down_offset:
          與算法計(jì)算出的日出時(shí)間做比較,用來(lái)調(diào)整百葉窗打開(kāi)狀態(tài)的以分鐘為單位的時(shí)間偏差。如該值是正,百葉窗較早關(guān)閉,反之則較后。

          open_man:
          手動(dòng)打開(kāi)百葉窗的位輸入。一個(gè)上升沿輸入可以在輸出位“open_shutter”生成一個(gè)周期脈沖信號(hào)。例如您可以為其組態(tài)一個(gè)按鈕,或利用該參數(shù)來(lái)使能打開(kāi)百葉窗的另一個(gè)條件。

          close_man:
          手動(dòng)關(guān)閉百葉窗的位輸入。一個(gè)上升沿輸入可以在輸出位“close_shutter”生成一個(gè)周期脈沖信號(hào)。例如您可以為其組態(tài)一個(gè)按鈕,或利用該參數(shù)來(lái)使能關(guān)閉百葉窗的另一個(gè)條件。

          open_shutter:
          日出時(shí)打開(kāi)百葉窗的周期脈沖。

          close_shutter:
          日落時(shí)關(guān)閉百葉窗的周期脈沖。

          3調(diào)整“百葉窗_控制”子程序的輸出參數(shù)以滿足百葉窗的控制條件。
          網(wǎng)絡(luò) 2 和網(wǎng)絡(luò) 3 主程序中提供了2種方式:

          網(wǎng)絡(luò)2 (靜態(tài)輸出信號(hào)):
          位輸出 "move_up:A0.0" 設(shè)定于日出與日落之間。
          位輸出 "move_down:A0.1" 設(shè)定于日落與日出之間。

          網(wǎng)絡(luò)3 (輸出脈沖):
          位輸出 "move_up:A0.0" 在日出時(shí)設(shè)定1秒鐘。
          位輸出 "move_down:A0.1" 在日落時(shí)設(shè)定1秒鐘。

          保留其中可以滿足您控制要求的方法,刪除不想用的方法。

          按需求更改輸出位地址。

          4

          將控制器設(shè)定為 UTC 時(shí)間。UTC 時(shí)間(協(xié)調(diào)世界時(shí))是與當(dāng)?shù)貢r(shí)間相對(duì)的有效的*的時(shí)間,而當(dāng)?shù)貢r(shí)間只在區(qū)域限定的時(shí)區(qū)內(nèi)有效。如,UTC+1 為歐洲中部時(shí)間,UTC+2 為歐洲中部夏令時(shí)間 (CEST)。當(dāng)前 UTC 時(shí)間可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)查找(如 http://www.weltzeituhr。。com/)。 時(shí)間控制法有兩種。

          利用 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
          在“PLC>實(shí)時(shí)時(shí)鐘...”下的 Micro/WIN 設(shè)定當(dāng)前日期以及當(dāng)前的 UTC 時(shí)間。夏令時(shí)選擇“不更改”。

          注意:
          如控制器由網(wǎng)絡(luò)控制,或存在一個(gè)比 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘更可靠的時(shí)間源,您可以在適當(dāng)?shù)拈g隔通過(guò)執(zhí)行“設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘”(SET_RTC)操作來(lái)同步時(shí)間。

          利用 GPS 接收器:
          一種很方便的時(shí)間控制的方式是將 GPS 接收器連接到 CPU。這就省去了通過(guò)其他方式對(duì)時(shí)間的同步或調(diào)整。此外,可獲知經(jīng)度與緯度度數(shù)。 關(guān)于如何將 GPS 接收器連接到 S7-200 控制器,滿足的條件以及可用的軟件塊等信息可查詢條目 ID 26311405 。還請(qǐng)注意以下關(guān)于 GPS 塊與百葉窗控制器塊之間的接口:

          • 在子程序 "shutter_control" 中兩次調(diào)用了塊 "SunPos_Calculation",每次調(diào)用都要將參數(shù)“Time_Source”設(shè)置為 TRUE。這樣就使 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘從天文運(yùn)算法中分離出來(lái)。

          • GPS 功能塊 GPS_NMEA_UTC_Time 的輸出是字節(jié)格式,需要將這些日期和時(shí)間的成分(年,月,日,小時(shí),分鐘,秒)轉(zhuǎn)換為 BCD 格式(二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制),也就是變量庫(kù)函數(shù) "SunVector_2015(v1.2)" 存儲(chǔ)區(qū)中的 year_BCD,month_BCD,day_BCD,hour_BCD,minute_BCD 和 second_BCD。

          • 將“shutter_cuntrol”塊的輸入?yún)?shù)“經(jīng)度”和“緯度”(REAL)連接到 GPS 塊 GPS_NMEA_POS 相應(yīng)的輸出參數(shù)。 在此處對(duì)格式做必要的更改。注意方向 N(北)和 E(東)為正,S(南)與 W (西)為負(fù)。 



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