精品乱码一区内射人妻无码-亚洲中文AⅤ中文字幕在线-免费不卡国产福利在线观看-国产综合无码一区二区色蜜蜜

S7-200 PLC

SIWAREX MS: 7MH4930-0AA01

SIWATOOL RS232 電纜:7MH4702-8CA

SIWAREX MS軟件: 7MH4930-0AK01

實(shí)物接線示意圖如下

啟動(dòng)SIWATOOL MS.

選擇COM1口作為通訊口.

點(diǎn)擊 Online

SIWAREX MS分辨率

重量值被轉(zhuǎn)換為16位值.
數(shù)值在0到64000之間
數(shù)值以有符號(hào)位整數(shù)型式傳送到SIMATIC PLC中

INT 無(wú)小數(shù)點(diǎn)無(wú)單位, zui大值為 32767
比如一個(gè)20kg 的重量 ，可以選擇分辨率為1 g:
  范圍從 0 g到20000 g

比如一個(gè)40 kg 的重量，可以選擇的分辨率zui小只能 為10 g
范圍從 0.00 kg 到40.00 kg
小數(shù)點(diǎn)不是整數(shù)的一部分，僅僅是用作顯示
參數(shù)化以前首先選擇分辨率和小數(shù)點(diǎn)位數(shù).

建立通訊連接后, 按照以下步驟進(jìn)行校秤.

Adj.digits 0 和Adj.digits 1: 接受默認(rèn)值.
Adj.weight 1: 輸入校準(zhǔn)的 (標(biāo)定的) 重量.
Characteristic Value: 傳感器特征值. 傳感器上會(huì)標(biāo)識(shí). 默認(rèn)值是 2 mV/V.

Limit frequency: 低通濾波(0.05 Hz ~ 5 Hz).
如果設(shè)定為 5 Hz, 顯示重量會(huì)隨重量的改變快速改變; 如果設(shè)定為 0.5 Hz, 顯示重量會(huì)“慢慢移動(dòng)”.

例如 fg = 2 Hz 的低通濾波階躍響應(yīng)曲線

Depth of average value filter平均值濾波器的深度: n=2 ~ 255.
平均值濾波器的作用是讓秤量值變得穩(wěn)定，防止干擾波動(dòng).
重量值是根據(jù)n個(gè)重量值的平均值而測(cè)定的.
如果n = 10, 那么就會(huì)有10個(gè)測(cè)量值被用來(lái)計(jì)算平均值. 每過(guò)20  (or 33.3)毫秒，zui舊的值被拋棄而的值將會(huì)被包括到計(jì)算中.
測(cè)量時(shí)間依靠電源的供電頻率. 如50 Hz. 選擇20 ms ，如 60 Hz s選擇33.3 ms.

設(shè)置完參數(shù)后，按 Send.

設(shè)置秤的量程范圍和秤的zui小跳變值（分辨率）值.

設(shè)定重量單位及重量的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)如下:

Standstill time (ms)穩(wěn)態(tài)時(shí)間，監(jiān)視用于識(shí)別秤何時(shí)處于一種穩(wěn)定的平衡狀態(tài).
如果重量值在一段規(guī)定時(shí)間（穩(wěn)態(tài)時(shí)間）內(nèi)的變化小于一個(gè)規(guī)定的偏差范圍（穩(wěn)態(tài)值），則秤的穩(wěn)態(tài)被確定.

正的和負(fù)的置零范圍.

這個(gè)規(guī)范可以用作限制功能的作用，因此保護(hù)稱重過(guò)程. 以zui大量程范圍的百分?jǐn)?shù)（ %）表示. 如果當(dāng)前毛重值太高或太低，置零功能將被禁止使用.

設(shè)置好參數(shù)后, 點(diǎn)擊Send.

確保秤是空的（無(wú)負(fù)載），然后點(diǎn)擊 Adjustment zero valid (3).

放置校準(zhǔn)砝碼在秤上，以便校準(zhǔn)秤的范圍.

點(diǎn)擊 Adjustment weight 1 valid (4).

標(biāo)定完成.

zui后，可以保存標(biāo)定數(shù)據(jù)

接收MS模塊所有數(shù)據(jù)信息到PC中

從Siwarex MS 模塊到PC機(jī)傳送信息過(guò)程中, 以下信息窗口會(huì)出現(xiàn):

以Siwatool MS文件保存數(shù)據(jù):

    西門(mén)子SIMATIC S7系列串行通信模塊，包括CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等，都支持ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議的通信，可以廣泛地用于與第三方支持ASCII協(xié)議的儀表、設(shè)備、系統(tǒng)等進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接通信，具有應(yīng)用簡(jiǎn)單、靈活，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

       本文通過(guò)一個(gè)具體的示例，給出了在多個(gè)西門(mén)子串口通信模塊（CP340/CP341）之間通過(guò)ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議進(jìn)行輪詢通信的應(yīng)用。其具體的實(shí)現(xiàn)方法和輪詢?cè)砭哂衅毡榈闹笇?dǎo)意義，可以作為串行通信模塊與支持ASCII協(xié)議的儀表、設(shè)備、系統(tǒng)等進(jìn)行串行通信的參考。

1 網(wǎng)絡(luò)搭建和硬件組態(tài)

1.1 網(wǎng)絡(luò)搭建

1.1.1 系統(tǒng)組成

        如下圖1所示，系統(tǒng)包括3個(gè)SIMATIC S7-300站，其中一個(gè)作為串行通信的主站，通過(guò)ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議輪詢采集另外兩個(gè)從站的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)主站和1#從站各配置了一個(gè)串行通信模塊CP341(6ES7341-1CH01-0AE0)(RS422/485接口)，2#從站配置了一個(gè)串行通信模塊CP340(6ES7340-1AH02-0AE0)(RS232C接口)，為了將它們連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，在本例中選擇了的PC/PPI電纜(6ES7901-3CB30-0XA0)將2#從站的RS232C接口轉(zhuǎn)換為RS485接口連接到網(wǎng)絡(luò)中。

圖1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)涉及的主要硬件設(shè)備及版本信息如表1

表1 系統(tǒng)主要硬件設(shè)備及版本信息

1.1.2 軟件環(huán)境

Ø  操作系統(tǒng)：Windows XP Professional SP2；

Ø  編程軟件：STEP7 V5.4 SP4；

Ø  PTP協(xié)議軟件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11

下載鏈接：/cs/document/27013524?caller=view&lc=zh-CN。

1.1.3 電纜和硬件連接

        根據(jù)具體情況可以自己制作通信電纜，也可以選擇提供的定制電纜。在通信距離可以滿足要求的情況下，建議選擇提供的串行通信電纜，電纜訂貨號(hào)如表2。

表2 連接電纜訂貨號(hào)

詳細(xì)的硬件連接如圖2所示。

圖2 實(shí)際硬件連接圖
 

1.2 參數(shù)分配

1.2.1 組態(tài)主站

Ø  CP341模塊起始地址256，ASCII協(xié)議模式；

Ø  消息幀結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)：字符延遲時(shí)間4ms；

Ø  波特率：9600bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)；

Ø  接口類型：RS485半雙工；

Ø  其他采用默認(rèn)值。

圖3 主站CP341模塊協(xié)議參數(shù)分配圖

圖4 主站CP341模塊接口參數(shù)分配圖
 

1.2.2 組態(tài)從站

        對(duì)于從站CP341/CP340模塊的參數(shù)分配與主站保持*，特別注意波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)位設(shè)置要與主站相同。

       說(shuō)明：詳細(xì)的接口參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考CP341/CP340手冊(cè)及相關(guān)文檔。

       下載鏈接：http://www.ad.siemens.com.cn/download/

圖5 2#從站CP340模塊協(xié)議參數(shù)分配圖
 

2 輪詢?cè)?/span>

2.1原理說(shuō)明

        與MODBUS協(xié)議輪詢不同，由于每個(gè)從站自身不具有*的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息（從站地址），無(wú)法直接區(qū)分和識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)幀是哪個(gè)站的、需要哪個(gè)站做出響應(yīng)，所以要通過(guò)ASCII協(xié)議驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)輪詢，需要人為地對(duì)每個(gè)站做出標(biāo)識(shí)，并在主站發(fā)送輪詢指令時(shí)給出相應(yīng)的指令標(biāo)識(shí)，以便從站能夠識(shí)別是否是發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)以及是否做出響應(yīng)。

在ASCII協(xié)議驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)輪詢的過(guò)程中，應(yīng)主要考慮以下幾個(gè)方面：

Ø  基本模式：主站主動(dòng)請(qǐng)求，從站根據(jù)請(qǐng)求作出響應(yīng)；

Ø  數(shù)據(jù)幀：在發(fā)送或響應(yīng)數(shù)據(jù)幀中要包含有站點(diǎn)標(biāo)識(shí)的信息；

Ø  實(shí)現(xiàn)方法：定時(shí)輪詢，完成后直接啟動(dòng)下一個(gè)作業(yè)，完成后延時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)作業(yè)等實(shí)現(xiàn)方法；

Ø  校驗(yàn)、錯(cuò)誤處理機(jī)制：CRC、等待、丟棄、重試等。

      本應(yīng)用實(shí)例在以上幾個(gè)方面都采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的處理方式，在實(shí)際的應(yīng)用中，針對(duì)不同的通信對(duì)象，可以具體分析并作出相應(yīng)的處理。

2.2 輪詢機(jī)制

2.2.1數(shù)據(jù)幀格式

        為了區(qū)別1#從站和2#從站，在消息幀中增加一個(gè)字的地址標(biāo)識(shí)字符，主站通過(guò)發(fā)送不同地址標(biāo)識(shí)字符的幀來(lái)輪詢不同從站，同時(shí)從站根據(jù)地址字符來(lái)判斷是否是給自己的消息，并據(jù)此做出相應(yīng)的處理。從站發(fā)送給主站的響應(yīng)幀也包含有自己的地址標(biāo)識(shí)字符，用于主站判斷是哪個(gè)從站返回的數(shù)據(jù)。字符幀格式如下：

圖6 定義的主從站數(shù)據(jù)幀格式

2.2.2 時(shí)序圖

        如下圖所示，主站按順序輪詢1#從站和2#從站。

圖7 輪詢時(shí)序圖

2.2.3 流程圖

Ø  初始化流程

        初始化主要針對(duì)主站而言。在初始化階段主要完成CP模塊的參數(shù)化、初始化輪詢計(jì)數(shù)器，復(fù)位接收緩沖區(qū)以及根據(jù)輪詢計(jì)數(shù)器生成發(fā)送數(shù)據(jù)幀等方面的工作。

Ø  主站輪詢流程

        如下圖所示，在系統(tǒng)初始化完成后，手動(dòng)啟動(dòng)*次輪詢作業(yè)，本實(shí)例先輪詢1#從站。給1#從站發(fā)送查詢請(qǐng)求后，等待1#從站的響應(yīng)，如果在的延時(shí)時(shí)間內(nèi)接收到1#從站返回的數(shù)據(jù)，則給2#從站發(fā)送查詢請(qǐng)求，并等待2#從站的響應(yīng)，同樣如果在的延時(shí)時(shí)間內(nèi)接收到2#從站返回的數(shù)據(jù)，則一次完整的輪詢結(jié)束，自動(dòng)啟動(dòng)新一輪的輪詢。

        如果在的延時(shí)時(shí)間內(nèi)不能接收到從站的返回?cái)?shù)據(jù)或接收錯(cuò)誤，則跳過(guò)本站，開(kāi)始輪詢下一個(gè)站點(diǎn)。

圖8 主站輪詢流程圖

Ø  從站響應(yīng)流程

        從站根據(jù)主站的請(qǐng)求做出響應(yīng)，主要是在接收到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)后，判斷是否是給自己的數(shù)據(jù)。如果是，則將數(shù)據(jù)接收到的數(shù)據(jù)區(qū)，同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送功能，發(fā)送相應(yīng)的返回?cái)?shù)據(jù)給主站；如果不是，則直接刪除收到的數(shù)據(jù)，并不做任何響應(yīng)。

圖9 從站響應(yīng)流程圖

3 程序?qū)崿F(xiàn)

        接下來(lái)我們就可以根據(jù)上述輪詢思想，通過(guò)編寫(xiě)STEP7程序具體實(shí)現(xiàn)主站輪詢從站的功能。由于主站、從站任務(wù)的不同，所以在程序上的實(shí)現(xiàn)上也有所不同，下面針對(duì)主站和從站的程序?qū)崿F(xiàn)做個(gè)簡(jiǎn)要描述。具體的例程可以參考本文附帶的樣例程序。

3.1 主站程序

3.1.1 初始化

        為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)從站的輪詢，程序構(gòu)造了一個(gè)輪詢計(jì)數(shù)器，通過(guò)修改輪詢計(jì)數(shù)器的值，來(lái)修改主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的站地址標(biāo)識(shí)字符。

        本例中定義MW2作為輪詢計(jì)數(shù)器，程序開(kāi)始，先對(duì)輪詢計(jì)數(shù)器進(jìn)行操作，默認(rèn)先輪詢1#從站，將值1賦值給MW2。

圖10 初始化輪詢計(jì)數(shù)器程序段

        在程序執(zhí)行過(guò)程中，會(huì)修改輪詢計(jì)數(shù)器的值，通過(guò)判斷輪詢計(jì)數(shù)器的值對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)塊的地址標(biāo)識(shí)符字作相應(yīng)的修改，以完成對(duì)響應(yīng)從站的輪詢。本例中具體的實(shí)現(xiàn)如下圖，其中DB13作為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，DB13.DBW0為地址標(biāo)識(shí)符字。

圖11 生成地址標(biāo)識(shí)符程序段
 

3.1.2 啟動(dòng)發(fā)送

        初始化完成后，可以啟動(dòng)發(fā)送功能。本例*次發(fā)送采用手動(dòng)方式，通過(guò)觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)志位M30.1，并調(diào)用FB8 P_SND_RK發(fā)送數(shù)據(jù)到從站。完成*次發(fā)送后，可以通過(guò)程序自動(dòng)修改自動(dòng)輪詢標(biāo)志位M30.0來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)到從站的功能，具體的FB8 P_SND_RK功能塊使用參考CP341手冊(cè)。

        啟動(dòng)發(fā)送功能塊FB8后，通過(guò)FB8返回狀態(tài)信息，判斷是否發(fā)送完成，如果發(fā)送錯(cuò)誤，則重新啟動(dòng)發(fā)送功能。

Ø  發(fā)送完成：?jiǎn)?dòng)接收作業(yè)，準(zhǔn)備接收從站返回?cái)?shù)據(jù)。同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)超時(shí)定時(shí)器T11，如果超時(shí)定時(shí)時(shí)間到，還沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，則放棄等待，開(kāi)始輪詢下一個(gè)站。

圖12 發(fā)送功能塊程序段
 

3.1.3 接收從站返回?cái)?shù)據(jù)

       發(fā)送完成后，啟動(dòng)接收作業(yè)，準(zhǔn)備接收從站返回?cái)?shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)先放到接收緩沖區(qū)中，本例DB14數(shù)據(jù)塊為接收緩沖區(qū)。

圖13 接收功能塊程序段

3.1.4 接收完成

       接收完成后，做如下幾方面處理。如果接收錯(cuò)誤或超時(shí)，則跳過(guò)此站的輪詢。

Ø  根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識(shí)符判斷是來(lái)自哪個(gè)從站的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到的從站數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，同時(shí)清空接收緩沖區(qū)；

Ø  復(fù)位接收標(biāo)志，同時(shí)修改輪詢計(jì)數(shù)器的值，準(zhǔn)備輪詢下一個(gè)從站；

Ø  復(fù)位超時(shí)定時(shí)器；

Ø  啟動(dòng)一個(gè)延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)時(shí)間到后開(kāi)始輪詢下一個(gè)從站。

圖14 接收完成處理程序段

圖15 準(zhǔn)備輪詢下一個(gè)站程序段

3.2 從站程序

        相對(duì)于主站，從站的處理程序相對(duì)簡(jiǎn)單。下面以2#從站為例做個(gè)說(shuō)明，1#從站除了調(diào)用FB不同外，都與2#從站相同。

3.2.1 接收數(shù)據(jù)

       從站一直啟動(dòng)接收功能FB2 P_RCV，接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，如果接收到數(shù)據(jù)則根據(jù)地址標(biāo)識(shí)符判斷是否是本站的數(shù)據(jù)：

Ø  是本站數(shù)據(jù)，則將接收緩沖區(qū)(DB17)中的數(shù)據(jù)移到的地址區(qū)(DB18)中，并清空接收緩沖區(qū)。同時(shí)，觸發(fā)發(fā)送標(biāo)志，發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù)給主站；

Ø  不是本站數(shù)據(jù)，直接清空接收緩沖區(qū)(DB17)。

圖16 從站接收程序段

圖17 從站接收完處理程序段


 

3.2.1 發(fā)送返回?cái)?shù)據(jù)

       接收完成后，調(diào)用發(fā)送功能，將DB19的數(shù)據(jù)發(fā)送給主站。

圖18 從站發(fā)送響應(yīng)程序段

3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

       搭建好網(wǎng)絡(luò)，并將程序分別下載到各自的CPU中，啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。通過(guò)置位手動(dòng)啟動(dòng)輪詢標(biāo)志位M30.0即可啟動(dòng)輪詢程序的運(yùn)行。通過(guò)變量表可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運(yùn)行情況，可以看到，主站會(huì)循環(huán)地將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個(gè)從站，同時(shí)也循環(huán)地接收來(lái)自從站的返回?cái)?shù)據(jù)，如下圖所示。

圖19 系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控圖

ASCII_Polling.zip (302 KB) ( 302 KB )  

4 應(yīng)用小結(jié)

       通過(guò)本應(yīng)用實(shí)例，可以看到基于ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢?cè)肀容^簡(jiǎn)單。同時(shí)因?yàn)槠漭^大的靈活性，所以可以與各種滿足ASCII協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。串行通信模塊CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議功能，可以根據(jù)需求靈活地選擇這些產(chǎn)品。

        本文所述應(yīng)用和提供例程只作為相關(guān)應(yīng)用的參考，在實(shí)際的應(yīng)用中，應(yīng)該充分考慮通信伙伴的特點(diǎn)和實(shí)際需求，結(jié)合不同的輪詢方式、錯(cuò)誤處理機(jī)制、校驗(yàn)方法、數(shù)據(jù)處理方法等手段達(dá)到通信目的。 

       鄭重聲明：本文的虛擬工程與真實(shí)工程實(shí)例有重大差別，示例中并未遵循規(guī)范的工程設(shè)計(jì)流程進(jìn)行編程，請(qǐng)讀者切勿將其與工程實(shí)例相混淆；由于此例子是免費(fèi)的，任何用戶可以免費(fèi)復(fù)制或傳播此程序例子。程序的作者對(duì)此程序不承擔(dān)任何功能性或兼容性的責(zé)任，使用者風(fēng)險(xiǎn)自負(fù)；不提供此程序例子的錯(cuò)誤更改或者支持；為了更好的使用這些模板，建議用戶仔細(xì)閱讀相關(guān)模板的使用手冊(cè)。