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          上海西邑電氣技術(shù)有限公司

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          6GK1 561-3AA01西門子
          參考價(jià): 面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 6GK1 561-3AA01 產(chǎn)品型號(hào)
          • 西門子/SIEMENS 品牌
          • 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
          • 上海市 所在地

          訪問(wèn)次數(shù):623更新時(shí)間:2018-03-06 16:56:41

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          在ISO transport 連接和 ISO-on-TCP連接中配置TSAPs時(shí)要特別注意什么?
          產(chǎn)品介紹

          組態(tài)說(shuō)明:
          TSAPs (傳輸服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)) 是建立ISO transport 連接和 ISO-on-TCP 連接所必須的訪問(wèn)點(diǎn)。如果兩個(gè)通信對(duì)象(例如S7-300為設(shè)備AS7-400為設(shè)備B)通過(guò)ISO-on-TCP連接交換數(shù)據(jù),設(shè)備A和設(shè)備B的TSAPs組態(tài)必須匹配。本地和遠(yuǎn)程TSAP的值必須成對(duì)匹配。

          如下圖所示:

          圖01:組態(tài)總覽

          本地TSAP“ISO-A”組態(tài)為設(shè)備A,本地TSAP“ISO-B”組態(tài)為設(shè)備B。因此,設(shè)備B的本地TSAP“ISO-B”被組態(tài)為設(shè)備A的遠(yuǎn)程TSAP(見(jiàn)圖01),設(shè)備A的本地TSAP“ISO-A”被組態(tài)為設(shè)備B的遠(yuǎn)程TSAP。


          圖02:S7-300的 ISO-on-TCP 連接的屬性對(duì)話框

          TSAP組態(tài)的特征:

          • 使用兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的TSAP

          兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的TSAP的一種典型特征。TSAP 0x0102就是一個(gè)例子。從這往上,TSAP現(xiàn)在以十六進(jìn)制格式被查看。兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的TSAP在S7系統(tǒng)里被保留為其它通信類型使用。下表提供了各個(gè)通信類型的總覽:


           

          TSAP 范圍

          通信類型

          0x0100 - 0x01**

          與STEP 7的編程設(shè)備連接或診斷連接

          0x0200 - 0x0F**

          系統(tǒng)連接

          S7系統(tǒng)里的各種通信機(jī)制

          0x1000 - 0xDF**

          這些TSAPs保留作組態(tài)為S7連接用


           

          對(duì)于通過(guò)ISO transport 連接和 ISO-on-TCP連接的S5兼容通信,不能使用兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的TSAPs 。
          如果兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的TSAP用于通過(guò)ISO transport 連接和 ISO-on-TCP連接的S5兼容通信,那么為工業(yè)以太網(wǎng)CP的軟硬件建立的連接不能被正確組態(tài)。因?yàn)門SAP不能同時(shí)適合S5兼容通信和上面提到的通信類型(見(jiàn)表)。


          圖03:組態(tài)兩字節(jié)的TSAPs 0x0102

          當(dāng)組態(tài)本地的兩字節(jié)的TSAPs 時(shí),STEP 7會(huì)自動(dòng)提示如下信息。


          圖04:STEP 7提示的信息

          • 使用TSAPs 0xE0... 和 0xE1...:

          所有以0xE0 或 0xE1 開(kāi)頭的TSAP均被S7系統(tǒng)保留。這些TSAP可以長(zhǎng)于兩個(gè)字節(jié)。
           

          *個(gè)TSAP字節(jié)

          通信類型

          0xE0

          通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放通信的TSAP。用戶必須在CPU程序的特定連接中定義TSAP。

          0xE1

          PROFINET CBA 通信類型的TSAP。TSAP被系統(tǒng)自身管理,不能由用戶定義。


           

          集成工業(yè)以太網(wǎng)接口的CPU支持通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)使用ISO-on-TCP 協(xié)議的開(kāi)放通信。本地TSAP的*個(gè)字節(jié)經(jīng)常為0xE0。

          例子:

          圖05:組態(tài)總覽

          數(shù)據(jù)在有工業(yè)以太網(wǎng)CP的S7-300 (設(shè)備A)和帶集成工業(yè)以太網(wǎng)接口的S7-400 (設(shè)備B)間交換。設(shè)備B中,本地TSAP“E0.49.53.4F.2D.42”組態(tài)為通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)放通信。設(shè)備A中,設(shè)備B的本地TSAP組態(tài)為遠(yuǎn)程TSAP。


          圖06:S7-300 的ISO-on-TCP 連接的屬性對(duì)話框

          Note:

          提示:
          對(duì)于S7-300 和 S7-400,組態(tài)為通過(guò)ISO transport 連接和 ISO-on-TCP連接的S5兼容通信的本地TSAP的首字節(jié)不能為0xE0 或 0x01(見(jiàn)圖)。


          圖07:組態(tài)本地TSAP 0xE0

          使用說(shuō)明:
          光感開(kāi)關(guān)通常用于確定對(duì)百葉窗控制的早晚的開(kāi)關(guān)點(diǎn)。 如您希望使用 SIMATIC S7-200 來(lái)控制百葉窗,可以采用一種天文算法來(lái)決定日出和日落的時(shí)間,這種運(yùn)算法可以作為一個(gè) STEP 7 Micro/WIN 庫(kù)函數(shù)供您使用。只需相關(guān)位置的經(jīng)度和緯度坐標(biāo)作為參數(shù),并將 CPU 時(shí)鐘設(shè)置為 UTC 時(shí)間。 此外,也可對(duì)比運(yùn)算法則中光感應(yīng)時(shí)間調(diào)整百葉窗的開(kāi)關(guān)時(shí)間。例如,將百葉窗設(shè)定在日出前 10 分鐘開(kāi),在日落后 5 分鐘關(guān)。 一旦參數(shù)設(shè)定后,控制器就開(kāi)始運(yùn)行且沒(méi)有任何臨時(shí)重新調(diào)整。同時(shí)它不受夏令時(shí)變化的影響。以下表格通過(guò)事例說(shuō)明它是如何運(yùn)作的。
           

          No.步驟
          1

          打開(kāi) "shutter_control.mwp" 程序。
           這里提供的庫(kù)文件 "sunvector_2015_en.mwl" 實(shí)現(xiàn)了這種天文算法,它已經(jīng)集成在了該項(xiàng)目中,并占用了存儲(chǔ)區(qū) VB0 到 VB49。 根據(jù)需要在菜單"File > Library Memory..."改變內(nèi)存區(qū)。 只需 mwl 庫(kù)文件本身就可添加程序。

          2在程序編輯器中進(jìn)入到主程序(MAIN)。
          網(wǎng)絡(luò) 1 顯示的是“shutter_control” 子程序調(diào)用。該程序執(zhí)行了天文算法。子程序“shutter_cuntrol”會(huì)在日出時(shí)在輸出位“open_shutter”, 日落時(shí)在輸出位“close_shutter”輸出一個(gè)只持續(xù)一個(gè)周期的脈沖。您可以通過(guò)修改該子程序的輸入?yún)?shù)來(lái)滿足特定的需要。


          圖1:子程序“shutter_control”

          Longitude:
          經(jīng)度度數(shù)(如,11° 04' 01'' = 11.0669444°);
          格林威治東部 = 正,格林威治西部 = 負(fù);

          Latitude:
          緯度度數(shù)(如,49° 26' 16'' = 49.4377778°);
          赤道以北 = 正,赤道以南 = 負(fù);

          Up_offset:
          與算法計(jì)算出的日出時(shí)間做比較,用來(lái)調(diào)整百葉窗打開(kāi)狀態(tài)的以分鐘為單位的時(shí)間偏差。如該值是正,百葉窗較早打開(kāi),反之則較后。

          Down_offset:
          與算法計(jì)算出的日出時(shí)間做比較,用來(lái)調(diào)整百葉窗打開(kāi)狀態(tài)的以分鐘為單位的時(shí)間偏差。如該值是正,百葉窗較早關(guān)閉,反之則較后。

          open_man:
          手動(dòng)打開(kāi)百葉窗的位輸入。一個(gè)上升沿輸入可以在輸出位“open_shutter”生成一個(gè)周期脈沖信號(hào)。例如您可以為其組態(tài)一個(gè)按鈕,或利用該參數(shù)來(lái)使能打開(kāi)百葉窗的另一個(gè)條件。

          close_man:
          手動(dòng)關(guān)閉百葉窗的位輸入。一個(gè)上升沿輸入可以在輸出位“close_shutter”生成一個(gè)周期脈沖信號(hào)。例如您可以為其組態(tài)一個(gè)按鈕,或利用該參數(shù)來(lái)使能關(guān)閉百葉窗的另一個(gè)條件。

          open_shutter:
          日出時(shí)打開(kāi)百葉窗的周期脈沖。

          close_shutter:
          日落時(shí)關(guān)閉百葉窗的周期脈沖。

          3調(diào)整“百葉窗_控制”子程序的輸出參數(shù)以滿足百葉窗的控制條件。
          網(wǎng)絡(luò) 2 和網(wǎng)絡(luò) 3 主程序中提供了2種方式:

          網(wǎng)絡(luò)2 (靜態(tài)輸出信號(hào)):
          位輸出 "move_up:A0.0" 設(shè)定于日出與日落之間。
          位輸出 "move_down:A0.1" 設(shè)定于日落與日出之間。

          網(wǎng)絡(luò)3 (輸出脈沖):
          位輸出 "move_up:A0.0" 在日出時(shí)設(shè)定1秒鐘。
          位輸出 "move_down:A0.1" 在日落時(shí)設(shè)定1秒鐘。

          保留其中可以滿足您控制要求的方法,刪除不想用的方法。

          按需求更改輸出位地址。

          4

          將控制器設(shè)定為 UTC 時(shí)間。UTC 時(shí)間(協(xié)調(diào)世界時(shí))是與當(dāng)?shù)貢r(shí)間相對(duì)的有效的*的時(shí)間,而當(dāng)?shù)貢r(shí)間只在區(qū)域限定的時(shí)區(qū)內(nèi)有效。如,UTC+1 為歐洲中部時(shí)間,UTC+2 為歐洲中部夏令時(shí)間 (CEST)。當(dāng)前 UTC 時(shí)間可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)查找(如 http://www.weltzeituhr。。com/)。 時(shí)間控制法有兩種。

          利用 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
          在“PLC>實(shí)時(shí)時(shí)鐘...”下的 Micro/WIN 設(shè)定當(dāng)前日期以及當(dāng)前的 UTC 時(shí)間。夏令時(shí)選擇“不更改”。

          注意:
          如控制器由網(wǎng)絡(luò)控制,或存在一個(gè)比 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘更可靠的時(shí)間源,您可以在適當(dāng)?shù)拈g隔通過(guò)執(zhí)行“設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘”(SET_RTC)操作來(lái)同步時(shí)間。

          利用 GPS 接收器:
          一種很方便的時(shí)間控制的方式是將 GPS 接收器連接到 CPU。這就省去了通過(guò)其他方式對(duì)時(shí)間的同步或調(diào)整。此外,可獲知經(jīng)度與緯度度數(shù)。 關(guān)于如何將 GPS 接收器連接到 S7-200 控制器,滿足的條件以及可用的軟件塊等信息可查詢條目 ID 26311405 。還請(qǐng)注意以下關(guān)于 GPS 塊與百葉窗控制器塊之間的接口:

          • 在子程序 "shutter_control" 中兩次調(diào)用了塊 "SunPos_Calculation",每次調(diào)用都要將參數(shù)“Time_Source”設(shè)置為 TRUE。這樣就使 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘從天文運(yùn)算法中分離出來(lái)。

          • GPS 功能塊 GPS_NMEA_UTC_Time 的輸出是字節(jié)格式,需要將這些日期和時(shí)間的成分(年,月,日,小時(shí),分鐘,秒)轉(zhuǎn)換為 BCD 格式(二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制),也就是變量庫(kù)函數(shù) "SunVector_2015(v1.2)" 存儲(chǔ)區(qū)中的 year_BCD,month_BCD,day_BCD,hour_BCD,minute_BCD 和 second_BCD。

          • 將“shutter_cuntrol”塊的輸入?yún)?shù)“經(jīng)度”和“緯度”(REAL)連接到 GPS 塊 GPS_NMEA_POS 相應(yīng)的輸出參數(shù)。 在此處對(duì)格式做必要的更改。注意方向 N(北)和 E(東)為正,S(南)與 W (西)為負(fù)。 



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