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西門子軟啟動(dòng)3RW4038-1TB05

3RW4038-1TB05

SIRIUS 軟起動(dòng)器－S2規(guī)格、72A、溫度40°C時(shí)的值為45KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺釘接線端子，熱敏電阻電機(jī)保護(hù)

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1．概述
西門子軟啟動(dòng)3RW4038-1TB05電子軟起動(dòng)器可以通過PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開始，見圖1標(biāo)識(shí)。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，以及如何通過Softstarter ES軟件進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。

圖1. 版本號(hào)

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，軟起動(dòng)器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號(hào)：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時(shí)首先要保證3RW44軟起動(dòng)器沒有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 在*接通3RW44軟起動(dòng)器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在*施加控制電壓之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動(dòng)菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器的重要參數(shù)。（詳見操作手冊(cè)）

2. 按照?qǐng)D3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照?qǐng)D4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址，并按照?qǐng)D5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ ”顯示在液晶屏的下面時(shí)表示通訊模版被成功激活。

圖4設(shè)定DP地址

圖5保存設(shè)定參數(shù)

2．1．2通過參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動(dòng)器。
2. 打開軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開菜單的Switching device>open online。在彈出的對(duì)話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認(rèn)。
4. 進(jìn)入在線模式，在界面左邊的樹型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device parameter”下會(huì)出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點(diǎn)擊此條目進(jìn)入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點(diǎn)擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標(biāo)下載。如圖7所示。
8. 確認(rèn)站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。

注意：當(dāng)通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會(huì)自動(dòng)從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個(gè)輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數(shù)情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時(shí)，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時(shí)，只能采用DPV1的方式。
簡(jiǎn)單的說，DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式，每個(gè)設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取，這種方式簡(jiǎn)單直接，一般作為*的顯示及控制數(shù)據(jù)使用，但由于占用CPU的地址映像區(qū)，所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴(kuò)展協(xié)議，在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù)，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護(hù)等提供了*的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強(qiáng)烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時(shí)使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動(dòng)器集成在DP主站系統(tǒng)中

1) 通過GSD文件的安裝西門子3RW4038-1TB05

GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件，包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說明。通過添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子中下載：http://www.siemens。。ｃｏｍ/softstarter

23219700

將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開STEP7，并插入一S7站，打開硬件配置界面，關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項(xiàng)Options>Install GSD file…，在彈出的對(duì)話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認(rèn)。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過OM將3RW44軟起動(dòng)器作為S7從站進(jìn)行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過程中對(duì)3RW44進(jìn)行參數(shù)化設(shè)定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時(shí)先打開STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報(bào)文說明和數(shù)據(jù)訪問

1. 循環(huán)數(shù)據(jù)

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個(gè)DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動(dòng)器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令，設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動(dòng)器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括設(shè)備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對(duì)輸入（信息數(shù)據(jù)）和輸出（控制數(shù)據(jù)）編程來完成。

圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址

圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)

2． 非循環(huán)數(shù)據(jù)

對(duì)于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”（寫數(shù)據(jù)記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數(shù)據(jù)記錄）。根據(jù)手冊(cè)中的數(shù)據(jù)記錄的序號(hào)和內(nèi)容來讀寫數(shù)據(jù)記錄（詳見通訊手冊(cè)第8章）。程序例子如下：

圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)

2. 2. 3通過STEP7診斷

如果想通過STEP7讀診斷信息，則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:

圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)

描述
本條目說明了如何將一臺(tái) SIRIUS 3RW44 軟啟動(dòng)器 作為 DP 從站連接到 S7-1200 的 CM1243-5 上，以及如何通過 S7-1200 讀取 SIRIUS 3RW44 軟啟動(dòng)器 的數(shù)據(jù)記錄。

可通過 GSD 文件組態(tài) SIRIUS 3RW44 軟啟動(dòng)器。GSD文件可以通過條目 113630 來下載。

按照以下步驟將 SIRIUS 3RW44 軟啟動(dòng)器的 GSD 文件集成到 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中。

表 01 
 

在 S7-1200 的用戶程序，例如，在OB1 中調(diào)用 “RDREC” 指令來讀取軟啟動(dòng) SIRIUS 3RW44 的數(shù)據(jù)記錄。

圖 05

表 02 說明了 “RDREC” 指令的輸入。
   

表 02 
 

表 03 說明了 “RDREC” 指令的輸出。
 

表 03 
 

“RDREC” 指令的輸入?yún)?shù) ID 為 SIRIUS 3RW44軟啟動(dòng)器（DP 從站）的硬件 ID。打開 SIRIUS 3RW44（DP 從站）的設(shè)備視圖。點(diǎn)擊軟啟動(dòng) SIRIUS 3RW44（DP 從站）。

 在視窗口中可查看SIRIUS 3RW44（DP 從站）的屬性，在此可找到硬件 ID。

圖 07

 SIRIUS 3RW44（DP 從站）軟啟動(dòng)器的硬件 ID 以系統(tǒng)常量的形式存放在標(biāo)準(zhǔn)變量表中?？梢栽?“RDREC” 指令的輸入?yún)?shù) ID 上使用對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)常量。輸入?yún)?shù) ID 的數(shù)據(jù)類型 HW_IO 包含了數(shù)據(jù)類型 Hw_Interface。

圖 08

注意

• “RDREC” 指令的執(zhí)行是異步的，這說明可能需要執(zhí)行多個(gè)周期才能完成一次任務(wù)。輸出參數(shù)中的 BUSY 和中間兩個(gè)字節(jié)的 STATUS 用于顯示任務(wù)狀態(tài)。當(dāng)輸出參數(shù) BUSY 值為 FALSE 時(shí)，數(shù)據(jù)記錄傳輸完成。

3RW2122-1BG01 
3RW4422-1BC44 
3RW4443-6BC44 
 3RW2124-1BG01 
 3RW4422-1BC34 
 3RW4443-6BC34 
 3RW2125-1BG01 
 3RW4422-3BC44 
 3RW4456-2BC44 
 3RW2221-1AB15 
 3RW4422-3BC34 
 3RW4427-3BC34 
 3RW4443-2BC34 
 3RW4447-2BC34 
 3RW4456-2BC34 
 3RW2223-1AB15 
 3RW4422-1BC45 
 3RW4427-1BC45 
 3RW4443-6BC45 
 3RW4447-6BC45 
 3RW4456-6BC45 
 3RW2225-1AB15 
 3RW4422-1BC35 
 3RW4427-1BC35 
 3RW4443-6BC35 
 3RW4447-6BC35 
 3RW4456-6BC35 
 3RW2226-1AB15 
 3RW4422-3BC45 
 3RW4427-3BC45 
 3RW4443-2BC45 
 3RW4447-2BC45 
 3RW4456-2BC45 
 3RW2227-1AB15 
 3RW4422-3BC35 
 3RW4427-3BC35 
 3RW4443-2BC35 
 3RW4447-2BC35 
 3RW4456-2BC35 
 3RW2228-1AB15 
 3RW4422-1BC46 
 3RW4427-1BC46 
 3RW4443-6BC46 
 3RW4447-6BC46 
 3RW4456-6BC46 
 3RW2230-1AB15 
 3RW4422-1BC36 
 3RW4427-1BC36 
 3RW4443-6BC36 
 3RW4447-6BC36 
 3RW4456-6BC36 
 3RW2231-1AB15 
 3RW4422-3BC46 
 3RW4427-3BC46 
 3RW4443-2BC46 
 3RW4447-2BC46 
 3RW4456-2BC46 
 3RW2234-0DB15 
 3RW4422-3BC36 
 3RW4427-3BC36 
 3RW4443-2BC36 
 3RW4447-2BC36 
 3RW4456-2BC36 
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 3RW4423-1BC44 
 3RW4434-6BC44 
 3RW4444-6BC44 
 3RW4453-6BC44 
 3RW4457-6BC44 
 3RW2236-0DB15 
 3RW4423-1BC34 
 3RW4434-6BC34 
 3RW4444-6BC34 
 3RW4453-6BC34 
 3RW4457-6BC34 
 3RW2236-0DB16 
 3RW4423-3BC44 
 3RW4434-2BC44 
 3RW4444-2BC44 
 3RW4453-2BC44 
 3RW4457-2BC44 
 3RW2236-0DB18 
 3RW4423-3BC34 
 3RW4434-2BC34 
 3RW4444-2BC34 
 3RW4453-2BC34 
 3RW4457-2BC34 
 3RW2238-0DB15 
 3RW4423-1BC45 
 3RW4434-6BC45 
 3RW4444-6BC45 
 3RW4453-6BC45 
 3RW4457-6BC45 
 3RW2238-0DB16 
 3RW4423-1BC35 
 3RW4434-6BC35 
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 3RW4453-6BC35 
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 3RW4454-2BC34 
 3RW4458-2BC34 
 3RW2243-0DB16 
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 3RW4425-1BC44 
 3RW4436-6BC44 
 3RW4446-6BC44 
 3RW4455-6BC44 
 3RW4465-6BC44 
 3RW2701-0AA00 
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 3RW4436-6BC34 
 3RW4446-6BC34 
 3RW4455-6BC34 
 3RW4465-6BC34 
 3RW2900-3AA00 
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 3RW4446-2BC44 
 3RW4455-2BC44 
 3RW4465-2BC44 
 3RW2900-3BA00 
 3RW4425-3BC34 
 3RW4436-2BC34 
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 3RW4455-2BC34 
 3RW4465-2BC34 
 3RW2920-0AB00 
 3RW4425-1BC45 
 3RW4436-6BC45 
 3RW4446-6BC45 
 3RW4455-6BC45 
 3RW4465-6BC45 
 3RW2920-0BA00 
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 3RW4436-6BC35 
 3RW4446-6BC35 
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 3RW4465-6BC35 
 3RW2920-0BB00 
 3RW4425-3BC45 
 3RW4436-2BC45 
 3RW4446-2BC45 
 3RW4455-2BC45 
 3RW4465-2BC45 
 3RW2920-0BC00 
 3RW4425-3BC35 
 3RW4436-2BC35 
 3RW4446-2BC35 
 3RW4455-2BC35 
 3RW4465-2BC35 
 3RW2920-0BD00 
 3RW4425-1BC36 
 3RW4436-6BC46 
 3RW4446-6BC46 
 3RW4455-6BC46 
 3RW4465-6BC46 
 3RW2920-1BB05 
 3RW4425-1BC46 
 3RW4436-6BC36 
 3RW4446-6BC36 
 3RW4455-6BC36 
 3RW4465-6BC36 
 3RW2920-1BC05 
 3RW4425-3BC46 
 3RW4436-2BC46 
 3RW4446-2BC46 
 3RW4455-2BC46 
 3RW4465-2BC46 
 3RW2920-1BC06 
 3RW4425-3BC36 
 3RW4436-2BC36 
 3RW4446-2BC36 
 3RW4455-2BC36 
 3RW4465-2BC36 
 3RW2920-1BC08 
 3RW4426-1BC44 
 3RW4466-6BC44 
 3RW2920-1DA00 
 3RW4426-1BC34 
 3RW4466-6BC34 
 3RW2920-2AD00 
 3RW4426-3BC44 
 3RW4466-2BC44 
 3RW2920-2AE00 
 3RW4426-3BC34 
 3RW4466-2BC34 
 3RW2920-2AH00 
 3RW4426-1BC45 
 3RW4466-6BC45 
 3RW2920-2AJ00 
 3RW4426-1BC35 
 3RW4466-6BC35 
 3RW2920-2AK00 
 3RW4426-3BC45 
 3RW4466-2BC45 
 3RW2920-2AL00 
 3RW4426-3BC35 
 3RW4466-2BC35 
 3RW2920-3AC00 
 3RW4426-1BC46 
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