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即可安裝的三腳架式動態(tài)抓取系統(tǒng)用于在三維工作空間內(nèi)進(jìn)行自由定位，可實現(xiàn)運動和定位，以及高動態(tài)性。 該運動裝置基于平行運動驅(qū)動理念，配有三個固定電機，這些電機通過直線電缸的金字塔機械結(jié)構(gòu)和碳纖維增強復(fù)合材料筋進(jìn)行耦合。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國FESTO平行氣爪堅固功能
產(chǎn)品資料：
每個氣爪夾頭的行程 8 mm
復(fù)位精度 <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
多種固定和安裝方式
通過減少材料的使用實現(xiàn)可持續(xù)生產(chǎn)
Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的機械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。 標(biāo)準(zhǔn)平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。為了吸收大抓取力，F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅固的抓手系統(tǒng)，該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌。 緊湊抓手適用于在嚴(yán)重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。 這款精密平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉(zhuǎn)間隙滾動軸承。
6 bar時的小關(guān)閉時間 87 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明
可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣
(一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響
防護(hù)等 IP40
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量 3.974 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 1,800 N
氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 80 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 60 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 50 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 5 Mio SP
每個外部氣爪指的范圍 180 g
產(chǎn)品重量 567 g
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
帶通孔和開槽銷
帶內(nèi)螺紋和銷釘
氣動接口，密封空氣 M5
氣動連接 M5
材料備注 不含有黃銅和PTFE
材料信息， 蓋帽 高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息，殼體 鋁
陽氧化處理
材料信息，夾鉗 鋼
硬化處理
工作壓力 4 ... 8 bar
工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar
氣爪的工作頻率 <= 3 Hz
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 平行
氣爪力后備 關(guān)閉時
設(shè)計結(jié)構(gòu) 斜面板
有導(dǎo)向的動作順序
位置檢測 用于接近式傳感器
安裝類型 可選
圖片
德國FESTO平行氣爪堅固功能
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