西門子SIEMENS伺服電機(jī)
維修選型條件
一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:
西門子同服電機(jī)工作一會(huì)發(fā)燙修理及故障排除診斷:1、線黑絕緣不好，2、電機(jī)缺相，3、電機(jī)缺少保養(yǎng)，4、軸承不好，5、負(fù)載過大。同服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
馬達(dá)大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之Zui高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;
馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配
連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力
馬達(dá)大輸出扭力>系統(tǒng)所需Zui大扭力(加速

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1FT6041-4AK71-4AG2

1FT6044-4AF71-4AA6

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1FT6082-1AF71-1AG1

 1FT6082-1AH71-1AG1

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1FT6082-8AC71-3EA0-Z 

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　　2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 

　　3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

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