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          機器人模塊值編碼器-HENGSTLER
          參考價: 面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 產品型號
          • 品牌
          • 代理商 廠商性質
          • 北京市 所在地

          訪問次數(shù):1282更新時間:2019-07-20 18:07:32

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          張巨鵬

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          產品簡介
          機器人模塊值編碼器-HENGSTLER
          特點:
          ? 模塊化無軸承值編碼器,超薄設計
          ? 特別適合低壓直流直驅馬達使用
          ? 面感應技術,對裝配要求低
          ? 通信接口:BISS-C , SSI , SPI
          ? 單圈18bit,多圈通過電池可實現(xiàn)16bit
          ? 工作溫度 -40°C ... +85°C
          產品介紹

          機器人模塊值編碼器-HENGSTLER 

          特點:
          • 模塊化無軸承值編碼器,超薄設計
          • 特別適合低壓直流直驅馬達使用
          • 面感應技術,對裝配要求低
          • 通信接口:BISS-C , SSI , SPI
          • 單圈18bit,多圈通過電池可實現(xiàn)16bit
          • 工作溫度 -40°C ... +85°C

          機械參數(shù):
          外徑                    64 mm
          孔徑                    12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
                                  其他孔徑可定制   
          安裝方式                直接PCB安裝P: 4xÆ2.2
          防護等級                IP00
          (EN 60529)

          允許軸向竄動            ±0,1 mm
          允許徑向攢動            ±0,1 mm
          額定氣隙                 0.6 mm
          *轉速                3.500 RPM,可定制更高轉速
          慣量                    ca. tbd x 10-6 kgm2
          振動                    200 m/s² (10 ... 2000 Hz)               
          (DIN EN 60068-2-6)
          沖擊                    2000 m/s² (6 ms)
          (DIN EN 60068-2-27)

          運行溫度                 -40 °C ... +85 °C (不包含電池)
          存儲溫度                 -40 °C ... +100 °C
          濕度                      98% non-condensing
          重量                     approx. tbd g   
          出線                     10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF

          電氣參數(shù):

          總體設計                  依照 DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級2, 過電壓等級II
          供電電壓                  DC 4.75 ... 5.5 V
          電池電壓                  DC 2.2 ... 3.6 V
          多圈設計                  磁性傳感器 +電池
          電池靜態(tài)消耗電流          6 μA
          消耗電流(無負載)        150 mA
          單圈分辨率                *18 Bit
          多圈分辨率                *16 Bit
          編碼格式                  BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY
          通信接口                  BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
          輸出電壓                  兼容RS422
          *時鐘頻率               10 MHz
          精度 1                 ±55”
          重復精度 1                 ±10”

          注釋:1 理想值測試條件: 24±2 °C, RH 30±10%,氣隙= 0.6 mm±0.02 mm,轉子定子不對齊小

          于0.02 mm. 在 –40°C ... 85°C范圍內, 精度不差于 ±72”


          應用:
             1、適合AGV轉向,
             2、醫(yī)療設備,
             3、機器人關節(jié),
             4、服務機器人,
             5、康復機器人等應用

          機器人模塊值編碼器-HENGSTLER 

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