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西門子CPU SR30西門子CPU SR30結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）    結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的高級編程語言。與梯形圖相比，它實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。    STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習(xí)慣于使用高級語言編程的人使用。     PLC應(yīng)用設(shè)計步驟和簡介－初學(xué)者  PLC的工作方式和通用微機不*一樣，因此用PLC設(shè)計自動控制系統(tǒng)與微機的控制系統(tǒng)的開發(fā)過程也不*一樣。需要根據(jù)PLC的特點，以程序形式來體現(xiàn)其控制功能。設(shè)計可按照下圖中幾個步驟進(jìn)行。     1．確定控制對象及控制范圍     詳細(xì)了解被控對象的控制要求，確定必須完成的動作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖。