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plc西門子FM355-2S閉環(huán)控制模塊
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- 西門子/SIEMENS 品牌
- 代理商 廠商性質(zhì)
- 長沙市 所在地
訪問次數(shù)：537更新時間：2018-04-30 20:00:01
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
湖南翰智自動化設備有限公司致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量。*銷售西門子S7-200PLC/S7-200CPU/S7-300PLC/S7-300CPU/S7-400PLC/S7-400CPU/S7-1200PLC/S7-1200CPU/西門子觸摸屏/西門子SITOP電源/西門子LOGO/西門子MM420變頻器/
?：吳（銷售工程師）
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西門子FM355-2S閉環(huán)控制模塊西門子FM355-2S閉環(huán)控制模塊
當控制系統(tǒng)判別要出現(xiàn)撞刀事故時，此時電機應進行緊急制動。為防止撞刀，顯然應要求系統(tǒng)總的制動距離小于警戒距離。接近開關(guān)警戒距離主要根據(jù)系統(tǒng)總的制動距離來進行設定。
系統(tǒng)總的制動距離A由2個因素決定：一是控制系統(tǒng)的響應延時；二是克服執(zhí)行機構(gòu)慣性所必須的制動距離。響應延時的大小與具體的控制系統(tǒng)設計息息相關(guān)，而制動距離除與慣性大小有關(guān)外，還與其制動力矩有很大的關(guān)系。下面對此做出進一步的分析。
3.1.2 功放電路中鎖相延時td2
在功放電路中，各個晶體管的開通時間一般在1tds以下，光耦PC上升速度響應時間約為幾十微秒，若采用高速光耦則只需幾微秒。因此功放電路中鎖相延時主要是鎖相電流的上升時間，對于步迸電機繞組，鎖相電流的上升時間t可由公式(1)計算：
公式
式中：i為電機鎖相電流，億為繞組驅(qū)動電壓，R為繞組電阻和限流電阻之和，L為繞組電感。對于GSK928TA的Z軸電機，采用DF3A系列驅(qū)動器，其V=310 V，R。為3.5 Q，由此可計算得t為0.486 ms。據(jù)此估算屯：約為0.5 ms。
3.2 步進電機制動距離分析
步進電機制動距離與具體電機種類、型號及執(zhí)行機構(gòu)慣量等有關(guān)，下面以GSK928TA數(shù)控車系統(tǒng)的三相反應式步進電機為例分析其制動問題。
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