ASDA-M 系列伺服系統(tǒng)，帶給伺服系統(tǒng)全新的前衛(wèi)思考與應(yīng)用方式，它不只是單純的伺服系統(tǒng)， 而是控制器與伺服系統(tǒng)的結(jié)合。

的 ASDA-M 系列伺服，繼承了 ASDA-A2 系列的所有優(yōu)點(diǎn)，如高解析、高響應(yīng)、內(nèi)建電子凸 能、創(chuàng)新的內(nèi)部命令模式、自動(dòng)高低頻抑振功能、內(nèi)建摩擦力補(bǔ)償、全閉迴路控制之外，更 添加了很多的亮眼元素與進(jìn)步設(shè)計(jì)。

       超越了單機(jī)的思考方式，ASDA-M 系列伺服將三臺(tái)伺服融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸同動(dòng)控制，軸間 交換資料，沒有時(shí)間延遲問題；可以直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧、與螺旋的補(bǔ)間控制；新的 龍門控制架構(gòu)，精準(zhǔn)同步，可以用於純剛性連接的機(jī)構(gòu)；軟體具備簡(jiǎn)易的循圓分析，可強(qiáng)化系統(tǒng) 問題的診斷能力；ASDA-M 系列是高度整合型系統(tǒng)的代言。

       躍越的設(shè)計(jì)，通訊界面如 DMCNET 的融合，讓 ASDA-M 系列伺 延伸其控制範(fàn)疇，CANopen 與 RS-485 界面可連既有常用設(shè)備， 單機(jī)的圍籬，是傳承既有與橋接未來的系統(tǒng)。

多元的系統(tǒng)整合

• 內(nèi)建運(yùn)動(dòng)控制器與順序邏輯控制器 

• 多軸同動(dòng)補(bǔ)間功能 

• 進(jìn)階的龍門同步控制 

• 彈性的電子凸能 

• 優(yōu)異的高速反應(yīng)性能

• 的高低頻抑振能力 

• 精準(zhǔn)全閉環(huán)控制 

• 靈活的內(nèi)部位置編輯程模式 

• 即時(shí)性的位置記錄與位置比較功能

即時(shí)可靠的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)路

• 支援 DMCNET 與 CANopen 通訊協(xié)定 

• 與 DELTA HMC 搭配，即可以 DMCNET 

• 通訊介面架構(gòu)出整合性控制系統(tǒng)

• 支援 DMCNET 通訊介面 I/O 擴(kuò)充模組

高精度高性能伺服馬達(dá)

• 支援增量型與型編碼器 

• 編碼器精度達(dá) 1280000 p/rev

多軸同動(dòng)補(bǔ)間功能

• ASDA-M 提供多種內(nèi)建補(bǔ)間功能，填參數(shù)即可完成命令設(shè)計(jì)。 

• 補(bǔ)間命令由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部演算法合成，命令同步性更佳。

進(jìn)階的龍門同步控制

• 兩軸間的資訊與計(jì)算皆在同一顆數(shù)位訊號(hào)處理器 (DSP) 內(nèi)完成，精準(zhǔn)同步，大大提升龍門同步控制的 性能與效率。

• 不管是剛性的機(jī)構(gòu)或一般機(jī)構(gòu)，軸間的負(fù)載是否相等，ASDA-M 都能精確同步驅(qū)動(dòng)各軸。

以 HMC 為主站的整合系統(tǒng)

• 臺(tái)逹 DMCNET 是通訊速率高逹 10Mbps，可在 1ms 內(nèi)同時(shí)更新 12 從站命令的即時(shí)運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)路。

• 搭配臺(tái)達(dá) HMC (Controller with Human Machine Interface)，分工效率佳，是分散式系統(tǒng)的組合。

ASDA-Soft 軟體內(nèi)建循圓分析功能

• 軟體可同時(shí)監(jiān)控三軸資訊。

• 軟體支援顯示兩軸平面軌跡，以協(xié)助路徑分析。

• 軟體可監(jiān)控命令位置與回授位置循圓軌跡變化，以協(xié)助進(jìn)行循圓誤差分析。

內(nèi)建電子凸輪 (E-CAM) 功能

• 可以設(shè)定三軸皆為從軸或?qū)⑵渲幸惠S 為主軸，使用彈性高。

• 主從軸切換可由內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，隨時(shí)更改， 靈活度大。

• ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)

• 編輯功能，便利性高。

優(yōu)異的高速反應(yīng)性能

• 速度響應(yīng)頻寬為 1kHz。

• 命令整定時(shí)間在 1ms 之內(nèi)。

• 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時(shí)間只需 7 ms。

的高低頻抑振能力

• 內(nèi)建自動(dòng)低頻擺振抑制（懸臂樑晃動(dòng)抑制），提供兩組 Vibration Suppression Filter， 自動(dòng)抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。

• 內(nèi)建自動(dòng)高頻共振抑制， 提供兩組自動(dòng) Notch Filter， 與一組手動(dòng) Notch Filter， 有效抑制機(jī)械結(jié)構(gòu)之 共振現(xiàn)象。

精準(zhǔn)全閉環(huán)控制

• 降低機(jī)械傳動(dòng)背隙與撓性的影響， 並確保機(jī)械終端定位精度。

高靈活性的內(nèi)部位置編程模式

• ASDA-Soft 軟體提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。

• PR 模式提供三軸各 99 點(diǎn)，可提升規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)路徑的能力。

• 可中途改變終點(diǎn)位置與加減速控制，動(dòng)態(tài)瞬間合成新運(yùn)動(dòng)命令。

•  多軸同動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可中途改變路徑速度達(dá)到變速效果。

•  5 種原點(diǎn)復(fù)歸模式 / 程式跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 單軸速度模式 / 單軸位置模式 / 多軸直線補(bǔ)間模式 /

  兩軸圓弧補(bǔ)間模式 / 三軸螺旋補(bǔ)間模式 / 向量速度改變模式等共 9 種模式。

• 支援位置的命令、相對(duì)命令、增量命令、高速抓取相對(duì)命令等。

即時(shí)性的位置記錄與位置比較功能 高速脈波擷取功能 ( Capture )

• 可擷取運(yùn)動(dòng)軸瞬間位置座標(biāo)，響應(yīng)時(shí)間 5 us。

• 可應(yīng)用於如動(dòng)態(tài)色標(biāo)追隨場(chǎng)合。

• 可記錄位置高達(dá) 1500 筆

高速脈波比較功能 ( Compare )

• 運(yùn)動(dòng)軸位置到達(dá)預(yù)設(shè)座標(biāo)值，瞬時(shí)輸出脈波，響應(yīng)時(shí)間 5 us。

• 可應(yīng)用於如 CCD 等連續(xù)觸發(fā)場(chǎng)合。

• 可比較位置高達(dá) 1500 筆

精準(zhǔn)定位性能

• ECMA 伺服馬達(dá)搭配高精度 20-bit 等級(jí) ( 1280000 p/rev ) 增量編碼器， 提昇定位精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。

• 支援型系統(tǒng) (17-bit)。

即時(shí)可靠的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)路

• 符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定 DS301 CAN Bus 通訊速率 1M bps。

• 在傳統(tǒng)的操作模式下，如位置、速度、扭力等，亦可利用 CANopen DS301 做為通訊媒介， 連接各驅(qū)動(dòng)器。