自動跟隨（系統(tǒng)）由三部分組成：

跟隨從機(jī)、跟隨主機(jī)、整車控制器三部分。

自動跟隨具體功能如下：

1、跟隨功能

跟隨從機(jī)：放置在移動設(shè)備正前方。

跟隨主機(jī)（遙控器、手環(huán)）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等。

采用無線定位技術(shù)原理，對跟隨主機(jī)發(fā)出的信號測距和計(jì)算角度，并根據(jù)距離和角度進(jìn)行相應(yīng)的控制電機(jī)運(yùn)動。

跟隨距離可達(dá)200米，全向距離為50米，定位角度精度為5度，跟進(jìn)距離可按需要設(shè)置10cm、20cm。

2、防碰撞

激光雷達(dá)傳感器，對前方左中右障礙物的距離進(jìn)行測量，并判斷障礙物的位置，做避讓或者停車動作。

四面防碰撞設(shè)計(jì)，測試距離0.3m-2m，距離可設(shè)置。

3、防跌落

采用紅外防墜落原理，對底盤與地面的距離進(jìn)行測量，高于一定距離即刻剎車。

四面防跌落設(shè)計(jì)，測試距離10cm（可選擇不同參數(shù)），遇到深坑或者陂路自動停止。

4、運(yùn)動控制

標(biāo)簽放在主人身上，基站放在行李箱正前方，行李箱跟到標(biāo)簽前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，剎車等。

行李箱跟隨流暢，無明顯停頓感，跟隨距離保持在一定的距離，不會出現(xiàn)跟丟或者距離過遠(yuǎn)（比如超出3米）

控制電機(jī)的運(yùn)動：前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，停止等功能

5、語音播報和聲控功能

語音播放：問候語，請讓開，謝謝等

聲控功能：聲控開機(jī)，關(guān)機(jī)，停止等

6、自檢和指示等功能

自檢功能

指示工作狀態(tài)，電池狀態(tài)等

一、自動跟隨（系統(tǒng)）組成部分

跟隨從機(jī)、跟隨主機(jī)、整車控制器三部分組成，可根據(jù)不同領(lǐng)域選配電機(jī)、電機(jī)控制器、電池等。

二、自動跟隨（系統(tǒng)）的技術(shù)參數(shù)

1、跟隨從機(jī)的技術(shù)參數(shù)

*尺寸: 144*15mm

*工作溫度:-20℃~60℃

備注：跟隨從機(jī)（遙控器或手環(huán)）可按實(shí)際需求定制

2、跟隨主機(jī)的技術(shù)參數(shù)

*尺寸:125*48*61mm

*電 源:DC 5V@0.5A

*通信接口:TTL3.3v uart

*跟隨可達(dá)距離:200m

*全向跟隨距離為50米

*角度誤差±5°

*距離誤差:10cm

*工作溫度:-20℃~60℃

3、整車控制器的技術(shù)參數(shù)

*跟隨：無線跟隨模塊實(shí)現(xiàn)跟隨功能

*防碰撞：通過超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)防碰撞功能，最多2路超聲波傳感器，能支持兩面防碰撞

*防跌落：紅外傳感器防跌落，最多4路防跌落，能支持四路防跌落。

*語音功能：能語音播報

*運(yùn)動功能：電機(jī)控制電機(jī)前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、停車等功能

*三色指示燈：根據(jù)要求，設(shè)置不同的指示燈顯示

*LED：通過多個LED燈顯示電量或者錯誤指示

*設(shè)置開關(guān)：工作模式設(shè)置，通過撥碼開關(guān)設(shè)置工作模式：自動跟隨模式或者前行模式，碰撞停止或者避讓

*電源：6-28V寬范圍電源輸入

*通信接口：RS232、RS485、CAN

*尺寸（長*寬*高）：132*50*66mm

*工作溫度：-20℃~60℃