多用型自動(dòng)化編碼器原理
光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光碼盤(pán)是一個(gè)具有一定直徑的圓盤(pán)，并均勻地開(kāi)有若干個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)并輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào)。
霍爾編碼器是一種通過(guò)磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。霍爾編碼器由霍爾碼盤(pán)和霍爾元件組成?；魻柎a盤(pán)在一定直徑的圓盤(pán)上以不同的磁極等距排列?；魻柎a盤(pán)與電機(jī)同軸。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件檢測(cè)并輸出幾個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào)。
多用型自動(dòng)化編碼器注意事項(xiàng)：
1、編碼器有速度上限。如果超過(guò)這個(gè)上限，它將無(wú)法正常工作。這是硬件限制。原則上，線(xiàn)數(shù)越多，速度越低。選擇類(lèi)型時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是漏極開(kāi)路的，所以單片機(jī)的io必須上拉輸入狀態(tài)。
2、定時(shí)器初始化后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉(zhuǎn)時(shí)增加，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)減少。這部分不需要軟件干預(yù)。初始化時(shí)給定的TIM_Period的值應(yīng)該是碼盤(pán)整圈的刻度值，經(jīng)過(guò)減法溢出后會(huì)自動(dòng)修正為這個(gè)數(shù)。如果添加的值超過(guò)此值，它將返回到 0。
3、如果要擴(kuò)展到多圈計(jì)數(shù)，需要一個(gè)溢出中斷。
4、編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可由軟件設(shè)置和過(guò)濾
5、如果應(yīng)用中沒(méi)有絕對(duì)位置信號(hào)或者初始化完成后沒(méi)有收到絕對(duì)位置信號(hào)前的計(jì)數(shù)，只能是相對(duì)計(jì)數(shù)。接收到絕對(duì)位置信號(hào)后，再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號(hào)，可以結(jié)合定時(shí)器捕捉輸入。上電后，需要來(lái)回移動(dòng)才能找到這個(gè)位置。
6、即使有過(guò)濾器計(jì)數(shù)值，偶爾也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。一圈多數(shù)或少數(shù)是正常的，尤其是速度比較高的時(shí)候，有絕對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行修正是非常有必要的。絕對(duì)位置信號(hào)不需要在零位點(diǎn)，接收到該信號(hào)后將CNT修正為固定值即可。
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