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上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司
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上海贊國(guó)公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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S7-400H套件信息

目前S7-400冗余系統(tǒng)包括410-5H、410 SMART、412-5H、414-5H、416-5H、417-5H這六種型號(hào)。目前控制器410-5H、410 SMART的版本是V8.1版，412-5H、414-5H、416-5H、417-5H的版本是V6.0版，基本參數(shù)如下表所示：

S7-400H訂貨套件分為PCS 7的AS套件方式（見(jiàn)PCS 7樣本）和S7套件兩種方式。

兩種套件的主要區(qū)別為：

•          PCS 7套件分為單站套件、冗余套件和故障按全套件?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要靈活的選擇機(jī)架、電源、CPU、存儲(chǔ)卡、CP通訊模塊等，并且包含100個(gè)AS RT PO*。備用電池需要單獨(dú)訂購(gòu)。

1.   PCS 7的AS套件信息

•          S7套件種類較為單一，僅有412H/414H/416H/417H四款CPU的冗余套件包，套件中不包含存儲(chǔ)卡和CP通訊模塊，含4個(gè)備用電池;訂貨信息見(jiàn)下：

經(jīng)典S7-400H系列與CPU410系列的主要參數(shù)比較：

與PCS 7系統(tǒng)配合使用時(shí)的選型參考：

如何將CPU41X替換成CPU 410-5H?

CPU410 系列從哪個(gè)PCS7版本開(kāi)始使用

S7-410 CPU和S7-410 Smart CPU可以在PCS 7V8.0 SP1中使用，且無(wú)法在標(biāo)準(zhǔn)的Step7軟件中使用。PCS 7 V8.0SP2之后無(wú)需再安裝HUP

CPU410 HUP:

CPU410固件V8.0版本和V8.1有什么區(qū)別？

CPU410初始發(fā)貨時(shí)版本為V8.0，僅開(kāi)放一對(duì)集成端口。CPU410從V8.1版本開(kāi)始，開(kāi)放第二對(duì)集成PN端口。用戶可以自己下載CPU固件進(jìn)行升級(jí)。從V8.0升級(jí)至V8.1需要CPU停機(jī)。

CPU410 V8.1版本僅可以PCS 7 V8.1以上版本使用。

1.   CPU固件下載與升級(jí)方法

CPU410的系統(tǒng)擴(kuò)展卡SEC有幾種

CPU410的系統(tǒng)擴(kuò)展卡有以下5種，分別是：

SE 卡 PO 100： 6ES7653-2CA00-0XB0

SE 卡 PO 500： 6ES7653-2CC00-0XB0

SE 卡 PO 1000： 6ES7653-2CE00-0XB0

SE 卡 PO 1600： 6ES7653-2CF00-0XB0

SE 卡 PO 2000+： 6ES7653-2CG00-0XB0

CPU410的系統(tǒng)擴(kuò)展卡擴(kuò)展PO需要哪些條件

需要如下條件：

1.PCS7版本需要在V8.1以上 ；

2.CPU410的固件版本需要在V8.1以上

擴(kuò)展410的SE卡PO數(shù)不會(huì)導(dǎo)致CPU停機(jī)。

CPU410程序如何下載

由于410系列CPU只能用在西門子PCS 7系統(tǒng)下，所以用戶程序的下載方式也只能用PCS 7標(biāo)準(zhǔn)的下載方式，即CFC下載，不能使用梯形圖方式下載。程序下載同樣需要在工程師站上扣除相應(yīng)點(diǎn)數(shù)的AS RT PO*，如果缺少AS RT PO*，會(huì)在CPU上點(diǎn)亮INTF故障燈，并在CPU診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)。

CPU410Smart可以在主機(jī)架擴(kuò)展CP卡么？

CPU410Smart只支持內(nèi)部集成的DP 接口和PN IO接口：

1.對(duì)于DP接口，zui多支持48個(gè)DP從站，但是可以通過(guò)CP443-1加IE/PB Link擴(kuò)展DP從站；

2.對(duì)于PN接口，zui多支持48個(gè)PN IO設(shè)備，擴(kuò)展的CP443-1不能作為PN IO主站接口；

3.不論以上何種方式擴(kuò)展，組態(tài)的zui大輸入輸出字節(jié)數(shù)都是1536個(gè)字節(jié)。

經(jīng)典S7-400H系列與CPU410系列的主要參數(shù)比較：

與PCS 7系統(tǒng)配合使用時(shí)的選型參考：

如何將CPU41X替換成CPU 410-5H?

CPU410 系列從哪個(gè)PCS7版本開(kāi)始使用

S7-410 CPU和S7-410 Smart CPU可以在PCS 7V8.0 SP1中使用，且無(wú)法在標(biāo)準(zhǔn)的Step7軟件中使用。PCS 7 V8.0SP2之后無(wú)需再安裝HUP

CPU410固件V8.0版本和V8.1有什么區(qū)別？

CPU410初始發(fā)貨時(shí)版本為V8.0，僅開(kāi)放一對(duì)集成端口。CPU410從V8.1版本開(kāi)始，開(kāi)放第二對(duì)集成PN端口。用戶可以自己下載CPU固件進(jìn)行升級(jí)。從V8.0升級(jí)至V8.1需要CPU停機(jī)。

CPU410 V8.1版本僅可以PCS 7 V8.1以上版本使用。

1.   CPU固件下載與升級(jí)方法

CPU410的系統(tǒng)擴(kuò)展卡SEC有幾種

CPU410的系統(tǒng)擴(kuò)展卡有以下5種，分別是：

SE 卡 PO 100： 6ES7653-2CA00-0XB0

SE 卡 PO 500： 6ES7653-2CC00-0XB0

SE 卡 PO 1000： 6ES7653-2CE00-0XB0

SE 卡 PO 1600： 6ES7653-2CF00-0XB0

SE 卡 PO 2000+： 6ES7653-2CG00-0XB0

CPU410的系統(tǒng)擴(kuò)展卡擴(kuò)展PO需要哪些條件

需要如下條件：

1.PCS7版本需要在V8.1以上 ；

2.CPU410的固件版本需要在V8.1以上

擴(kuò)展410的SE卡PO數(shù)不會(huì)導(dǎo)致CPU停機(jī)。

CPU410程序如何下載

經(jīng)典S7-400H系列與CPU410系列的主要參數(shù)比較：

與PCS 7系統(tǒng)配合使用時(shí)的選型參考：

過(guò)程診斷S7-PDIAG使用入門

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• 文獻(xiàn)

•  

• 涉及產(chǎn)品

1．S7-PDIAG軟件簡(jiǎn)單介紹
診斷消息用于指示操作人員系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和故障的位置及原因。通常情況下取PLC中的一個(gè)位信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)，在HMI中設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警文本，當(dāng)信號(hào)為1時(shí)，表示有故障，彈出設(shè)置的報(bào)警文本，當(dāng)信號(hào)為0時(shí)，故障消除，報(bào)警文本顯示故障消除并歸檔，這樣的報(bào)警消息由HMI掃描PLC中故障位的狀態(tài)，占用大量的通信負(fù)荷，同樣通過(guò)符號(hào)表產(chǎn)生的消息同樣由CPU掃描消息觸發(fā)位信號(hào)，如圖1所示，消息的類型為“SCAN”，掃描的間隔可以設(shè)定。

圖1 由符號(hào)表產(chǎn)生的消息

采用與程序塊調(diào)用等相關(guān)的報(bào)警消息由PLC觸發(fā)（例如調(diào)用SFB34、35或SFC17、18、107、108等發(fā)送消息，S7-400 CPU支持SFB的調(diào)用）只有當(dāng)故障觸發(fā)時(shí)才發(fā)送報(bào)警消息，由于PLC與HMI集成在一個(gè)項(xiàng)目下，PLC中定義文本消息存儲(chǔ)于HMI中，故障觸發(fā)時(shí)只發(fā)送位狀態(tài)而不發(fā)送整個(gè)文本消息，減少通信負(fù)荷，消息的類型為“ALARM_X”(X:為S、8、8P等不同的子類型)，如圖2所示：

圖2 塊調(diào)用產(chǎn)生的消息

S7-PDIAG軟件通過(guò)內(nèi)部調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC17、18、107、108完成消息的傳送（SFC107、108替代SFC17、18,與之相比帶有通信資源管理功能）。

2．S7-PDIAG軟件診斷功能的種類
S7-PDIAG包含三種診斷功能，分別是地址監(jiān)控（Address monitoring）、全局監(jiān)控（global monitoring或General monitoring）和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控（Motion monitoring），下面分別介紹這三種診斷功能。

2.1 地址監(jiān)控
地址監(jiān)控功能監(jiān)控一個(gè)位信號(hào)的狀態(tài)變化，可以設(shè)定一個(gè)沿信號(hào)和電平信號(hào)，設(shè)置界面如圖3所示：

圖3 地址監(jiān)控功能設(shè)置界面

在“Initial Diagnostic Address”設(shè)置監(jiān)控的地址，如M1.1,然后選擇監(jiān)控的信號(hào)，如沿信號(hào)和電平信號(hào)，如果激活“Delay”功能，則需要設(shè)定相應(yīng)的延遲時(shí)間，表示如果監(jiān)控信號(hào)變化，將延遲設(shè)定的時(shí)間后觸發(fā)，S7-PDIAG在程序內(nèi)部調(diào)用SFC64，時(shí)間格式為IEC標(biāo)準(zhǔn)，例如T#1H19M12S100MS 表示的時(shí)間值為1小時(shí)19分12秒100毫秒，配置的延時(shí)定時(shí)器的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。在“Meassage”欄中設(shè)定信號(hào)觸發(fā)的消息和優(yōu)先級(jí)，配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。

2.2 全局監(jiān)控
全局地址監(jiān)控功能監(jiān)控一個(gè)表達(dá)式，如果表達(dá)式結(jié)果為1則觸發(fā)消息，設(shè)置界面如圖4所示：

圖4 全局監(jiān)控功能設(shè)置界面

在“Initial Diagnostic Address”設(shè)置監(jiān)控的初始地址，如M1.1,在“Monitoring Definition”中定義事件觸發(fā)的條件，觸發(fā)條件必須使用S7-PDIAG語(yǔ)言編寫，S7-PDIAG語(yǔ)言包含下列基本指令：
AND 與操作，例如表達(dá)式為 M1.1 AND M1.2，如果M1.1與M1.2為1，表達(dá)式結(jié)果為1；
ONDT 執(zhí)行信號(hào)ON延時(shí)，例如表達(dá)式為ONDT（M1.1,T#2S），如果M1.1為1并延時(shí)2秒后表達(dá)式結(jié)果為1；
EN 存入下降沿結(jié)果，例如表達(dá)式為EN（M1.1），M1.1產(chǎn)生下降沿時(shí)表達(dá)式結(jié)果為1，M1.1再次為1時(shí)，表達(dá)式結(jié)果為0；
EP存入上升沿結(jié)果，與EN相反；
NOT 取反，例如表達(dá)式為NOT M1.1, 如果M1.1為0時(shí)表達(dá)式結(jié)果為1；
OR 或操作，例如表達(dá)式為 M1.1 OR M1.2，如果M1.1與M1.2其中一個(gè)為1，表達(dá)式結(jié)果為1；
SRT置位復(fù)位延時(shí)，例如表達(dá)式為SRT(M1.1,M1.2 T#2S),如果M1.1為1（沿信號(hào)）2秒后，表達(dá)式結(jié)果為1，如果如果M1.1再次為1，表達(dá)式結(jié)果為0，2秒后表達(dá)式結(jié)果為1，如果M1.2為1（沿信號(hào)），表達(dá)式結(jié)果為0。
XOR異或，例如表達(dá)式為M1.1 XOR M1.2，當(dāng)M1.1與M1.2不相同時(shí)表達(dá)式結(jié)果為1。
如果在一個(gè)表達(dá)式中使用多個(gè)指令，指令的優(yōu)先級(jí)參考表1

表1： S7-PDIAG 指令優(yōu)先級(jí)

在“Meassage”欄中設(shè)定信號(hào)觸發(fā)的消息和優(yōu)先級(jí)，配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。

2.3 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控
運(yùn)動(dòng)監(jiān)控對(duì)用戶編寫的定位過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，運(yùn)動(dòng)監(jiān)控有下列幾種監(jiān)控方式：

1）執(zhí)行監(jiān)控（Action Monitoring）
當(dāng)啟動(dòng)命令執(zhí)行后，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有到達(dá)定位的位置（限位信號(hào)），觸發(fā)消息的生成。執(zhí)行監(jiān)控的設(shè)置界面如圖5所示：

圖5 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控－執(zhí)行監(jiān)控功能設(shè)置界面

執(zhí)行監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語(yǔ)言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改，如圖5中，如果M1.2為1（執(zhí)行），20秒后M1.1（限位開(kāi)關(guān)）沒(méi)有到達(dá)，觸發(fā)報(bào)警消息。

2）啟動(dòng)監(jiān)控（Startup Monitoring）
如果啟動(dòng)命令發(fā)出后，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有動(dòng)作，則觸發(fā)消息，這與用戶生成的啟動(dòng)失敗的報(bào)警過(guò)程相同，啟動(dòng)監(jiān)控的設(shè)置界面如圖6所示：

圖6 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控－啟動(dòng)監(jiān)控功能設(shè)置界面

啟動(dòng)監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語(yǔ)言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改，如圖6中，如果M1.2為1（執(zhí)行），1秒后M1.1（限位開(kāi)關(guān)）為1（物體沒(méi)有移動(dòng)），觸發(fā)報(bào)警消息。

3）定位監(jiān)控（Reaction Monitoring）
當(dāng)定位任務(wù)完成后但是并沒(méi)有達(dá)到要求的位置，在設(shè)定的時(shí)間延時(shí)后觸發(fā)報(bào)警消息，滿足定位范圍需要附加的限位開(kāi)關(guān)，定位監(jiān)控的設(shè)置界面如圖7所示：

圖7 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控－定位監(jiān)控功能設(shè)置界面

定位監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語(yǔ)言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改，如圖7中，如果M1.2為1（定位完成），M1.1（限位開(kāi)關(guān)）不為1（輔助限位開(kāi)關(guān)），1秒后觸發(fā)報(bào)警消息。

4）連鎖監(jiān)控（Interlock Monitoring）
檢測(cè)控制命令觸發(fā)后連鎖條件是否滿足，連鎖監(jiān)控的設(shè)置界面如圖8所示：

圖8 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控－連鎖監(jiān)控功能設(shè)置界面

連鎖監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語(yǔ)言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改，如圖8中，如果M1.2為1（命令觸發(fā)）1秒后，M1.1（連鎖條件）不滿足（為0），觸發(fā)報(bào)警消息。

注意：
運(yùn)動(dòng)監(jiān)控只適合用戶編寫的簡(jiǎn)單位置控制，所有監(jiān)視通過(guò)行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，西門子所有定位模塊都包含上述故障監(jiān)控，不需要使用S7-DIAG軟件實(shí)現(xiàn)。

3．替代功能
使用替代功能可以在消息文本中插入故障觸發(fā)時(shí)某一個(gè)過(guò)程值或在編譯時(shí)生成替代文本。

3.1 插入過(guò)程值
在消息文本中可以插入一個(gè)故障觸發(fā)時(shí)的過(guò)程值，如圖8所示，在“Record Associated Value”定義一個(gè)過(guò)程值，如MD12，在文本中使用@1X%顯示格式@替代MD12，顯示格式可以參考S7_DAIG手冊(cè)，例如6d表示以十進(jìn)制顯示，數(shù)值z(mì)ui大為6位，U表示無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)，沒(méi)有位數(shù)限制。例如輸入的消息文本為“ACTION FAILURE,PRESSURE VALUE = @1X%6D@”，如果MD12為123，在HMI顯示的文本為“ACTION FAILURE,PRESSURE VALUE =123”。

3.2 文本替代值
如果監(jiān)控一個(gè)FB塊的形參，這個(gè)FB塊又在其它的FB塊中作為形參多次調(diào)用，這樣在初始的FB塊定義的消息文本只能作為一個(gè)模板，無(wú)法表示其它多次嵌套調(diào)用該FB而生成的消息文本，在消息文本模板中使用$$替代符號(hào)$$，例如“U2”表示在編譯時(shí)使用作為形參的FB名稱替代U,2表示FB被調(diào)用2次（兩個(gè)單元），詳細(xì)替代符號(hào)參考S7_DAIG手冊(cè)。

4．配置一個(gè)消息
下面以例子的方式介紹消息的生成。

1）首先在LAD/STL/FBD程序編輯器，點(diǎn)擊需要監(jiān)控的地址，按鼠標(biāo)右鍵，選擇“Special Object Properties”->“Monitoring”進(jìn)入消息配置界面，如圖9所示：

圖9 監(jiān)控設(shè)置界面

在“Template”中選擇監(jiān)控的類型，點(diǎn)擊“New”鍵進(jìn)入消息配置界面（參考圖3～圖8），按照模板提供的選擇配置消息，配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。按上述的方法配置所需的消息。

2）選擇BLOCK文件夾，點(diǎn)擊“Options”-> “Configure Process Diagnostics”命令進(jìn)入過(guò)程診斷配置界面如圖10所示：

圖10 過(guò)程診斷配置界面

點(diǎn)擊菜單“Options”->“Customize”設(shè)置編譯選項(xiàng)，如圖11所示：

圖11 過(guò)程診斷編譯設(shè)定界面

選擇“Using Auxiliary Networks”配置附加程序段選項(xiàng)后，如觸發(fā)故障，可以在HMI中顯示引起故障的程序和原因，如果故障原因帶有M和Q將會(huì)被輸入替代，參考如下程序：
A M1.1
A I1.1
= M1.2 //監(jiān)控點(diǎn)

A I1.2
= M1.1

如果M1.2為1觸發(fā)報(bào)警消息，在HMI顯示故障程序?yàn)椋?br />A I1.2
A I1.1
= M1.2
如果沒(méi)有選擇該選項(xiàng)，則在HMI顯示故障程序?yàn)椋?br />A M1.1
A I1.1
= M1.2
在“Default Settings”欄中設(shè)定故障檢測(cè)和初始狀態(tài)檢測(cè)需要調(diào)用的功能塊和相應(yīng)的報(bào)警數(shù)據(jù)塊，如圖12所示：

圖12 缺省設(shè)置界面

設(shè)置完成后點(diǎn)擊確認(rèn)鍵推出。

3）點(diǎn)擊“Options”->“ Exclusion Addresses”或Termination Addresses配置排除地址（Exclusion Addresses）和終止地址（Termination Addresses）。
排除地址和終止地址都是作用于附加程序段（Auxiliary Networks）的，如果在排除地址設(shè)置中選擇某個(gè)地址，例如I1.1,如果故障觸發(fā)時(shí)，在HMI顯示故障程序中將不在顯示I1.1。
選擇生成附加程序段后，所有的故障程序在HMI中將直接顯示輸入地址，如果在某段程序中不需要顯示附加程序段，則可以使用終止地址，例如選擇M1.1，當(dāng)M1.1為1時(shí)，同時(shí)故障觸發(fā)，在HMI顯示的故障程序?yàn)椤?br />A M1.1
A I1.1
= M1.2

4）編譯過(guò)程診斷，選擇菜單命令“Process Diagnostics”->“Compile Compley”，生成相應(yīng)的診斷程序。

5）在OB1中調(diào)用FB44(按照缺省設(shè)置)，F(xiàn)B44內(nèi)部自動(dòng)調(diào)用FB45，F(xiàn)B44的調(diào)用示例如下：

CALL FB 44 , DB44
PDIAGZyklus:=#OB1_SCAN_1 //OB1的開(kāi)始信息。

5．顯示一個(gè)消息
在相同的項(xiàng)目中插入SIMATIC OP站 雙擊該站，打開(kāi)ProTool項(xiàng)目。選擇面板類型后，點(diǎn)擊“OK”鍵完成項(xiàng)目的創(chuàng)建，然后在ProTool中的“Controllers”中建立面板和PLC的通訊連接。
點(diǎn)擊菜單命令“System”->“ProAgent”將配置的診斷信息添加到HMI系統(tǒng)中，如圖13所示：（在PROTOOL中需要安裝ProAgent軟件，否則在菜單“System”下沒(méi)有“ProAgent”項(xiàng)。ProAgent軟件可在 ProTool/Pro 歐洲版的CD中 找到）

圖13 HMI ProAgent設(shè)置界面

配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。
在畫面中加入消息顯示窗口，如果觸發(fā)故障事件，用戶配置的消息文本將顯示在消息窗口中。
如果需要可以插入“Detail VIEW”窗口，在該窗口中可以顯示故障的觸發(fā)時(shí)間（故障程序）；“Unit VIEW”顯示S7-PDIAG提供的UDT_Unit和 UDT_S_Unit信息；“Motion VIEW”顯示S7-PDIAG提供的UDT _Motion的信息，UDT的數(shù)據(jù)格式不能修改，畫面的功能這里不再詳細(xì)介紹。

關(guān)鍵詞
S7-PDIAG，過(guò)程診斷，ProAgent