bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)說明書
1. 基本參數(shù)
l TNode-N單設(shè)備以模式切換方式提供如下協(xié)議轉(zhuǎn)換功能：
CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（默認模式）
CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)
CAN-bus轉(zhuǎn)RS485
CAN-bus轉(zhuǎn)RS232
l 采用DC8-48V供電
l 設(shè)備出廠時的IP地址為192.168.192.100，工作在Server模式，協(xié)議轉(zhuǎn)換模式為<CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>，監(jiān)聽在6020、6030端口
l RJ45 10Mbps以太網(wǎng)，支持TCP/IP Server、Client模式?？煽缇W(wǎng)段訪問，支持ADSL。串口服務(wù)器功能支持動態(tài)域名，Modbus網(wǎng)關(guān)功能
l 通過net遠程管理
l 可通過網(wǎng)絡(luò)升級固件
2. 基本硬件連接
l CAN端口連接
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
TNode-N設(shè)備CAN端口已經(jīng)集成了120歐姆終端電阻，所以設(shè)備必須安裝為CAN網(wǎng)絡(luò)的第1個或zui后1個結(jié)點。
l RS485端口連接
接線方式：A-為RS485 A+線，B-為RS485 B-線，G為RS485線路接地。
接地：部署RS485總線時，建議將設(shè)備的RS485線路地與所有下位機的RS485線路地連到一起，以確保共模電壓參考點的*性。
終端電阻：RS485端口沒有集成120歐姆的終結(jié)電阻，所以如果使用終結(jié)電阻，必須在接線端子的A、B線之間并聯(lián)一個120歐姆的終結(jié)電阻。
傳輸電纜：RS485總線必須使用阻抗為120歐姆的屏蔽雙絞線，而且在一個RS485線路中，盡量使用同一種線纜，以保證阻抗均勻。
RS485端口的zui高速率為57600bps
l RS232端口連接
當(dāng)設(shè)備工作<CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>或<CAN-bus轉(zhuǎn)RS232>模式時，端口（DB9）將作為RS232數(shù)據(jù)傳輸端口，同時屏蔽此端口的管理口功能。
必須使用2、3交叉的串口線連接TNode-N與RS232設(shè)備。
l 電源系統(tǒng)
供電：直流8-48V。具備400W浪涌防護，采用現(xiàn)場供電。
使用過程中，如果由于供電電源超過上述規(guī)定而造成的損失，不在免費保修范圍之內(nèi)。
l 網(wǎng)絡(luò)
TNode-N設(shè)備支持10Mbps以太網(wǎng)接入，不支持網(wǎng)線自動翻轉(zhuǎn)，如果與網(wǎng)卡連接，需要使用交叉網(wǎng)線。與交換機或集線器連接，使用普通的568B/A網(wǎng)線即可。
3. 檢查運行狀態(tài)
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。以太網(wǎng)連接正常時指示燈將長亮。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
Data：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接有數(shù)據(jù)傳輸時閃爍。
Link：網(wǎng)絡(luò)連接，以太網(wǎng)連接正常時為長亮。
Work：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
Socket：當(dāng)與虛擬串口軟件或應(yīng)用軟件建立TCP/IP連接后為長亮狀態(tài)。
UART：RS485/RS232收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。
CAN：CAN收發(fā)指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)。
PWR：電源指示正常時為長亮狀態(tài)。
4. 管理端口
使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口（設(shè)備的Manage端口）和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。
然后在超級終端中按任意一個按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進入?yún)?shù)配置菜單。默認管理口令為：admin。
Manage口在轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng)>或轉(zhuǎn)RS232>模式下，作為RS232數(shù)據(jù)口使用，屏蔽管理口功能。
5. CAN數(shù)據(jù)傳輸模式
l 數(shù)據(jù)包>采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)或串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性*，此模式為默認模式。
l <流傳輸模式>從以太網(wǎng)或串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)或串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
6. 安裝VSPM虛擬串口軟件
1） 安裝光盤或從網(wǎng)絡(luò)下載的VSPM虛擬串口軟件。
2） TNode-N默認設(shè)置為Server模式，所以擇VSPM的Client模式（默認模式）。
3） 選擇<使用設(shè)備探測器建立虛擬串口>，進入主界面后，選擇<掃描添加設(shè)備>
4） 修設(shè)備IP地址
l 選擇一個掃描到的設(shè)備
l 在地址>輸入欄中，為設(shè)備一個新的可訪問的IP地址
l 單擊<修改設(shè)備網(wǎng)絡(luò)參數(shù)>，設(shè)備修改IP地址為地址，并自動重啟用于應(yīng)用設(shè)置
l 啟動完畢后單擊<搜索設(shè)備>，就可以看到設(shè)備已經(jīng)修改為新的IP地址。
5） 選擇映射此設(shè)備端口，就可以自動映射出對應(yīng)的虛擬串口
??
映射結(jié)果
如上圖所示：
設(shè)備的CAN-bus端口被映射到COM2，對應(yīng)192.168.192.100:6020
設(shè)備的RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)端口被映射到COM3，對應(yīng)192.168.192.100:6030
7. 測試軟件
使用光盤內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用軟件->Commix串口調(diào)試工具，打開COM2口，就可以進行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測試。
8. 恢復(fù)出廠值
通常不需要此操作，因為設(shè)備支持設(shè)備探測功能，所以即使遺失了IP地址，也可以通過虛擬串口的<設(shè)備探測器>找到設(shè)備，并且可以通過軟件管理功能來恢復(fù)出廠設(shè)置。
IP地址：192.168.192.100 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0 網(wǎng)關(guān)：無 |
按住恢復(fù)出廠值按鈕，重新啟動或上電，等待10秒左右，直到指示燈開始閃爍，就可以恢復(fù)到下列默認設(shè)置：
9. 串口與CAN-bus速率對應(yīng)表
| 串口速率 | *使用的CAN速率（bps） |
| 57600bps、115200bps （RS485zui高57600bps） | 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k |
| 38400bps | 125k、100k、50k、20k、10k、5k |
| 19200bps | 50k、20k、10k、5k |
| 9600bps | 20k、10k、5k |
| 4800bps | 20k、10k、5k |
上表為可以達到*化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應(yīng)用場合會影響性能。
TNode-N設(shè)備性能指標(biāo)
| 型號 功能 | TNode-N |
| 擴展端口 | 1路CAN2.0A/B端口，CAN端口可選光電隔離 1路RS485端口 1路RS232端口，可設(shè)置成管理口或數(shù)據(jù)口模式 |
| CAN端口參數(shù) | SAJ1000 CAN控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定義速率，64字節(jié)接收緩沖，13字節(jié)發(fā)送緩沖，支持硬件過濾器。 |
| RS485/RS232端口參數(shù) | zui高速度115200bps（RS485zui高57600bps），可設(shè)置無校驗，奇，偶校驗、5,6,7,8數(shù)據(jù)位，1，2停止位。與虛擬串口軟件自適應(yīng)端口參數(shù)。RS485端口具備總線沖突檢測、避讓功能，每端口zui多可連接64個下位機（該數(shù)量由現(xiàn)場環(huán)境和其他設(shè)備影響） |
| CAN轉(zhuǎn)發(fā)模式 | 1．流傳輸模式，*兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 2．CAN數(shù)據(jù)包模式，報文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口 |
| 協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)模式 | l CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（默認模式） l CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)+RS232轉(zhuǎn)以太網(wǎng) l CAN-bus轉(zhuǎn)RS485 l CAN-bus轉(zhuǎn)RS232 |
| 接口 | 高強度接線端子，RS232端口為DB9 |
| 網(wǎng)絡(luò) | RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP協(xié)議。 |
| 網(wǎng)絡(luò)運行模式 | TCP/IP Server、Client、UDP模式。 |
| 管理 | 提供一個用于本地管理的RS232管理口?？梢允褂贸壗K端或VSPM的net管理器通過網(wǎng)絡(luò)管理。并具有設(shè)備探測功能。 |
| 網(wǎng)絡(luò)安全 | 內(nèi)置IP過濾，zui多設(shè)置8個認證IP。 可選配RC6加密模塊對數(shù)據(jù)傳輸進行64Bit或128Bit的數(shù)據(jù)加密。 |
| 電源 | DC8-48V，端子式接口，現(xiàn)場供電或CAN總線供電。 |
| 防護 | 電源：400W浪涌保護。 所有端口：具備ESD 15kv、浪涌保護。 系統(tǒng)：具備死機自動重啟功能。 CAN端口可選光電隔離 |
| 運行環(huán)境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95% RH，無凝露。 |
| 附帶軟件 | VSPM虛擬串口軟件，使用說明書等。 |
設(shè)備維修服務(wù)
1、 維修服務(wù)期限
此設(shè)備的免費服務(wù)期：7天內(nèi)包退、1年內(nèi)免費包修。超過免費服務(wù)期后，可提供3年收費保修服務(wù)。維修服務(wù)期限以發(fā)票或的購買日期為開始日期。
1） 包退：用戶將設(shè)備發(fā)到本公司，本公司退回全款。
2） 包修：用戶將設(shè)備發(fā)到本公司，本公司在10個工作日內(nèi)維修完畢返回給用戶，或直接返回良品給用戶。
3） 在免費服務(wù)期內(nèi)免費提供術(shù)支持。包括：應(yīng)用軟件開發(fā)支持、硬件部署、故障排除、方案設(shè)計支持等。
服務(wù)期間發(fā)生的運輸費用由雙方共同承擔(dān)。條款中“返回給用戶”指的是已從本公司發(fā)出。以上*于免費服務(wù)范疇，如果超過免費服務(wù)期或故障情況屬于“不屬于免費服務(wù)的情況”，免費服務(wù)自動失效。
以下情況造成的設(shè)備損壞不屬于免費服務(wù)范圍：
1） 自然災(zāi)害或意外事故（如：雷擊、火災(zāi)、盜竊等）。
2） 有燒灼痕跡、拆卸痕跡。
3） 使用假冒偽劣或不合格的電源產(chǎn)品造成的設(shè)備損壞。
4） 使用環(huán)境或運行參數(shù)超過規(guī)定范圍。
5） 超過免費服務(wù)期。
以上情況造成的設(shè)備損壞需要進行付費維修。
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