產(chǎn)品介紹：3A99101G01

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?機(jī)械側(cè)的剛性
伺服的zui大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)（振蕩現(xiàn)象）。此時(shí)，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
?換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大?。☉T性）
與變頻器相比，伺服對(duì)于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對(duì)于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，則電機(jī)軸會(huì)被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
?電機(jī)軸的振動(dòng)
安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，會(huì)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來(lái)影響。尤其對(duì)內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取降低振動(dòng)的措施。

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