產(chǎn)品介紹：MS-151-SR

   基于CAN總線技術(shù)的多電機(jī)伺服控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，系統(tǒng)由上位機(jī)、CAN總線、現(xiàn)場伺服單元節(jié)點(diǎn)組成。數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)通過CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)任一伺服單元，數(shù)字伺服與數(shù)控系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸可分為實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息和非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息兩類。實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)指參與控制器實(shí)時(shí)位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制指令和反饋信息，傳輸速度要求較高。非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)主要是指控制器參數(shù)設(shè)置、功能設(shè)定、診斷功能、伺服狀態(tài)與報(bào)警等信息，傳輸速度相對較低。 CAN接口適配器是上位機(jī)與伺服單元數(shù)據(jù)傳輸和控制的橋梁，伺服單元采集現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通過總線傳給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制。 

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MS-151-SR

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〖Wuhan xiatong Automation Co Ltd〗

：歐陽英

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三菱 FR-A044-0.75K  
 

ABB NAMC-11C
 

ABB 電源板 RINT-5211C+RASI-01C  

施耐德 SC0030012053 A041
 

西門子 6SE7031-2HF84-1BG0
 

ALSPA驅(qū)動板 KCC9505 KCC9323
 

kcc 9842
 

ABB變頻器ACS800系列電源板APOW-01C
 

AB 1336-L4
 

西門子 6SE7016-1EA84-1HF2
 

CT 機(jī)里面的控制板 RA81 SERVO CONTROL S1DE 1
 

ABB RPBA-01
 

西門子 6SE7090-0XX84-0AB0  
 

施耐德 控制板 POWER HOUSE PCA105

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