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簡(jiǎn)介：適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。

YASKAWA/安川 MCL165搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載：165kg

　　特點(diǎn)

　　大負(fù)載：165KG

　　大動(dòng)作范圍：水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作高度達(dá)3130mm。

　　潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。

　　參數(shù)

　　名稱(chēng)：MOTOMAN-MCL165

　　機(jī)型：YR-MCL0165-A00

　　構(gòu)造：垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)

　　負(fù)載：165kg

　　重復(fù)定位精度*1：±0.2mm

　　動(dòng)作范圍

　　S軸(旋轉(zhuǎn))：-150°——+150°

　　L軸(下腕)：-60°——+76°

　　U軸(上腕)：-130°——+240°

　　R軸(手臂回轉(zhuǎn))：-360°——+360°

　　B軸(手臂擺動(dòng))：-130°——+130°

　　T軸(手臂旋轉(zhuǎn))：-360°——+360°

　　速度

　　S軸(旋轉(zhuǎn))：1.92rad/s,110°/s

　　L軸(下腕)：1.92rad/s,110°/s

　　U軸(上腕)：1.92rad/s,110°/s

　　R軸(手臂回轉(zhuǎn))：3.05rad/s,175°/s

　　B軸(手臂擺動(dòng))：2.53rad/s,145°/s

　　T軸(手臂旋轉(zhuǎn))：4.19rad/s,240°/s

　　容許力矩

　　R軸(手臂回轉(zhuǎn))：883N·m

　　B軸(手臂擺動(dòng))：883N·m

　　T軸(手臂旋轉(zhuǎn))：490N·m

　　容許慣性力矩(CD2/4)

　　R軸(手臂回轉(zhuǎn))：51.25kg·m2

　　B軸(手臂擺動(dòng))：51.25kg·m2

　　T軸(手臂旋轉(zhuǎn))：15kg·m2

　　標(biāo)準(zhǔn)噴涂色：孟塞爾munsell N9.5

　　本體質(zhì)量：1300kg

　　潔凈度：ISO6

　　安置環(huán)境

　　溫度：+15——+35°C

　　濕度：20——80%RH(不結(jié)露)

　　振動(dòng)：4.9m/s2以下

　　其他：·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體，液體·遠(yuǎn)離水·遠(yuǎn)離電子噪音源·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以?xún)?nèi)

　　電源容量*3：6.0kVA

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MCL165搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載：165kg產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶(hù)為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開(kāi)出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過(guò)程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專(zhuān)業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶(hù)的期望，使客戶(hù)滿(mǎn)意與認(rèn)可我們。誠(chéng)信、專(zhuān)業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠(chéng)信專(zhuān)業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來(lái)電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來(lái)更好的體驗(yàn)。