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簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12機(jī)器人 1.5kVA，可搬質(zhì)量*1：12kg，溫度：0° - +45°，生產(chǎn)效率大幅度提升，抗干擾的堅固構(gòu)造，提升維護(hù)性。

　　特點

　　生產(chǎn)效率大幅度提升

　　●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減

　　●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

　　●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

　　抗干擾的堅固構(gòu)造

　　●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)

　　●可對應(yīng)接頭基座面向下引出

　　提升維護(hù)性

　　●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

　　● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

　　參數(shù)

　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：GP12

　　型號：YR-1-06VXH12-A00

　　構(gòu)造：垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

　　可搬質(zhì)量*1：12kg

　　重復(fù)定位精度*2：±0.08mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：-170° - +170°

　　L軸（下臂）：-90° - +155°

　　U軸（上臂）：-85° - +150°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-200° - +200°

　　B軸（手腕擺動）：-150° - +150°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-455° - +455°

　　速度

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：4.53rad/s, 260°/s

　　L軸（下臂）：4.01rad/s, 230°/s

　　U軸（上臂）：4.53rad/s, 260°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：8.20rad/s, 470°/s

　　B軸（手腕擺動）：8.20rad/s, 470°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：12.2rad/s, 700°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：22N.m

　　B軸（手腕擺動）：22N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：9.8N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.65kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.65kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.17kg.m2

　　本體質(zhì)量：130kg

　　防護(hù)等級：本體：IP54, 手腕軸：IP67

　　安裝環(huán)境

　　溫度：0° - +45°

　　濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

　　電源容量*3：1.5kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12機(jī)器人 1.5kVA產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。