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簡介：電裝/DENSO機(jī)器人LPH-040A1任何時(shí)間、任何地點(diǎn)，都能夠簡單使用。與大家一起工作的機(jī)器人。對人類友好的形態(tài)，以及易于搬運(yùn)的小巧體形?？勺杂蓴y帶至任何地方，立即讓作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化。

電裝/DENSOLPH-040A1

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　免PLC調(diào)試以此實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體成本降低

　　通過高功能RC8控制器，根據(jù)實(shí)際情況可統(tǒng)一控制機(jī)器人與外部設(shè)備。以此實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體成本降低。

　　即使不掌握編程相關(guān)知識，通過PLC也可進(jìn)行控制。

　　使用無償選件的Commａnd Slave功能、通過向PLC開放的對應(yīng)130種機(jī)器人命令的功能塊（FB）、可以從PLC直接控制機(jī)器人。

　　因此在機(jī)器人端無需程序編寫，僅通過PLC知識即可進(jìn)行調(diào)試，降低調(diào)試工作量。

　　高自由度夾治具設(shè)計(jì)

　　由于T軸容許慣性力矩大，因此可進(jìn)行高自由度的前端夾治具設(shè)計(jì)。

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　軸數(shù)： 4軸

　　位置檢測方式：編碼器

　　驅(qū)動電機(jī)、制動器：

　　帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸

　　Z軸電機(jī)制動器

　　機(jī)械臂全長（第1臂+第2臂）： 200mm+ 200mm= 400mm

　　動作角度及行程

　　J1 （第1軸）：土130° J2 （第2軸）：土146.6°

　　Z （第3軸）：150mm

　　T （第4軸）：土360°

　　軸組合：J1 （第1軸） +J2 （第2軸） +Z （第3軸） +T （第4軸）

　　可搬運(yùn)質(zhì)量： 3 （kg）

　　合成速度：

　　機(jī)械臂前端一4,710mm/s

　　Z （第3軸） - -1,250mm/s

　　T （第4軸） -1,875*/s

　　合成速度：

　　機(jī)械臂前端一4,710mm/s

　　Z （第3軸） - -1,250mm/s

　　T （第4軸） -1,875*/s

　　重復(fù)定位精度（工具安裝面中心）（*1）：

　　J1+J2-+0.02mm

　　Z-土0.02mm

　　T一士0.01°

　　壓力輸入（下方向）： 90N （1秒以內(nèi)）

　　容許慣性力矩（慣量）

　　標(biāo)準(zhǔn)：0.0091kgm2

　?。?.075kgm2

　　位置檢測方式：編碼器

　　驅(qū)動電機(jī)、制動器：

　　全軸AC伺服電機(jī)

　　Z軸：帶制動器

　　空氣源：常用壓力- -0.05X 106Pa——0.35X 106Pa

　　容許壓力：-0.6X 106Pa

　　制動器解除操作：

　　僅在直接模式時(shí)，通過打開制動器解除開關(guān)，解除制動器

　　通過TP、MP操作解除制動器

　　用戶用氣動配管： 3系統(tǒng)（中4X2、φ6X1）

　　用戶用信號線： 15芯（近接傳感器等的信號線）

　　質(zhì)量（*2）：約16kg （約35 lb）

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動作、每一天細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。

　　本文介紹了電裝/DENSO機(jī)器人LPH-040A1 負(fù)載3kg 臂展400mm產(chǎn)品，如果您對電裝/DENSO機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。