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簡介：YASKAWA/安川 6軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手可攜帶130公斤重型點(diǎn)槍的類型，有確保較低的工作范圍，是高密度放置的理想選擇，通過統(tǒng)一電源線改善了可維護(hù)性，當(dāng)連接了電纜處理法蘭時，這是有效載荷。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　建造：垂直鉸接型（6個自由度）

　　便攜式質(zhì)量

　　手腕：140公斤 130公斤

　　在U臂上：10公斤

　　范圍：2236毫米

　　位置重復(fù)性：0.03毫米

　　便攜式質(zhì)量：130公斤

　　防護(hù)等級

　　主體：IP54腕部：IP67

　　工作范圍

　　S軸（轉(zhuǎn)彎） -180°?+ 180°

　　L軸（下臂） -90°?+ 155°

　　U軸（上臂）* 2 -80°至+ 90°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°?+ 360° -205°?+ 205°

　　B軸（手腕擺動） -125°?+ 125° -120°?+ 120°

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°?+ 360° -205°?+ 205°

　　速度

　　S軸（轉(zhuǎn)彎） 2.45弧度/秒，140°/秒

　　L軸（下臂） 1.92弧度/秒，110°/秒

　　U軸（上臂） 2.27弧度/秒，130°/秒

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05弧度/秒，175°/秒

　　B軸（手腕擺動） 3.05弧度/秒，175°/秒

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.44弧度/秒，255°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 845 N·米 820 N·米

　　B軸（手腕擺動） 845 N·米 820 N·米

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360 N·米

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 73千克·m 2 71公斤·m 2

　　B軸（手腕擺動） 73千克·m 2 71公斤·m 2

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 38.7千克·m 2 38千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川 6軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 MOTOMAN-SP130產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)械手感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)械手感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。