YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6軸安川機(jī)械手負(fù)載12千克返回列表頁

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產(chǎn)品型號MOTOMAN-AR900

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更新時間：2023-02-17 10:21:57瀏覽次數(shù)：189次

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黃婷

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產(chǎn)品分類品牌分類

YASKAWA/安川

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡介

YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6軸安川機(jī)械手建造：垂直鉸接型（6個自由度）

詳情介紹

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6軸安川機(jī)械手以的運行速度實現(xiàn)高生產(chǎn)率，空心結(jié)構(gòu)允許您選擇割炬電纜的內(nèi)部和外部，可以根據(jù)您的工作和設(shè)備地配置它，使用流線型臂減少了對外圍設(shè)備的干擾，從而節(jié)省了設(shè)備空間。

　　產(chǎn)品特點

　　身體質(zhì)量：150公斤

　　防護(hù)結(jié)構(gòu)：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環(huán)境：

　　溫度0：℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結(jié)）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：1.5千伏安

　　安裝方式：落地式，吊頂式，壁掛式，傾斜

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　便攜式質(zhì)量：

　　手腕：12公斤

　　在U臂上：10公斤

　　范圍：1440毫米

　　位置重復(fù)性：0.02毫米

　　工作范圍

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：-170°?+ 170°

　　L軸（下臂）：-90°?+ 155°

　　U軸（上臂）：-85°?+ 150°（-85°?+ 140°）* 6

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6

　　B軸（手腕擺動）：-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6

　　速度

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：4.53弧度/秒，260°/秒

　　L軸（下臂）：4.01弧度/秒，230°/秒

　　U軸（上臂）：4.53弧度/秒，260°/秒

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：8.20弧度/秒，470°/秒

　　B軸（手腕擺動）：8.20弧度/秒，470°/秒

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：12.2弧度/秒，700°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：22 N·m

　　B軸（手腕擺動）：22 N·m

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：9.8?！

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.65千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）：0.65千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.17千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6軸安川機(jī)械手產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)械手感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)械手感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。