電裝/DENSO內(nèi)置型機(jī)器人 XR-4341 4軸臂長200mm 負(fù)載5Kg 返回列表頁

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產(chǎn)品型號XR-4341

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更新時間：2022-04-22 08:03:43瀏覽次數(shù)：295次

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產(chǎn)品分類品牌分類

電裝/DENSO

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡介

纖細(xì)的結(jié)構(gòu)，可使設(shè)備的寬度和高度均有所減少，運行速度快，可使設(shè)備的生產(chǎn)效率提高，標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（1條電路）、配線（10根）。

詳情介紹

產(chǎn)品簡介:電裝/DENSO內(nèi)置型機(jī)器人 XR-4341采用直動軸和旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)合運行方式，與本公司的直角坐標(biāo)式機(jī)械手相比，生產(chǎn)效率提高17%（P-P運行）,采用吊裝式結(jié)構(gòu)。

電裝/DENSOXR-4341

　　規(guī)格

項目		單位	規(guī)格
主體型號		-	XR-4341*	XR-4371*	XR-4372*	XR-4373*	XR-43A1*	XR-43A2*	XR-43A3*
軸數(shù)		-	4
位置檢測方式		-	編碼器
驅(qū)動電機(jī)、制動器		-	帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸　帶制動器
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂)		mm	200		250	300	200	250	300
動作角度及行程	X（第1軸）	mm	450	760			1,060
	R（第2軸）	°	±168
	Z（第3軸）	mm	=1：135、=2：200
	T（第4軸）	°	±360
大可搬運質(zhì)量		kg	5
合成速度	機(jī)械臂前端	mm/sec	3,650	3,600			3,240
(工具安裝面中心)	Z		1,500
	T	°/sec	720
重復(fù)定位精度	X+R	mm	±0.015
	Z		±0.01
	T	°	±0.005
**大容許慣性力矩		kgm2	0.05
（慣性）
用戶用氣動配管		-	空氣供給部　φ8X1（選件時配備歧管閥　4系統(tǒng)(φ4Ｘ8)）
用戶用信號線		-	10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源	常用壓力	Mpa	0.05～0.35
	大容許壓力		0.59
質(zhì)量		kg	約33	約45	約46	約47	約51	約52	約53

　　公司尊重踏實、奮斗、責(zé)任的企業(yè)精神，以誠信、共贏、創(chuàng)造經(jīng)營理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以新的管理模式、完善的技術(shù)、周到的服務(wù)、的品質(zhì)為生存的基礎(chǔ)。我們始終堅持用戶至上，為客戶服務(wù)，用自己的服務(wù)打動客戶。始終秉承誠實、共贏的經(jīng)營理念，以優(yōu)惠的價格、嚴(yán)格的品質(zhì)、快速的商品期限和售前咨詢、售后服務(wù)贏得了眾多客戶的信賴。

　　本文介紹了電裝/DENSO內(nèi)置型機(jī)器人 XR-4341產(chǎn)品，如果您對電裝/DENSO內(nèi)置型機(jī)器人感興趣，的工作人員，我們期待您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。