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產(chǎn)品簡介:雅馬哈/YAMAHA壁掛·翻轉(zhuǎn)型水平多關(guān)節(jié)機器人 YK400XGS采用前端旋轉(zhuǎn)軸直接與減速器連接的*無皮帶式結(jié)構(gòu)。兼具高精度、高速、優(yōu)異的維護性、超大的允許慣性力矩。

雅馬哈/YAMAHAYK400XGS

　　基本規(guī)格
X軸 Y軸 Z軸 R軸

　　軸規(guī)格: 機械臂長度 250 mm 150 mm 150 mm ?

　　旋轉(zhuǎn)范圍: ±120 ° ±130 ° ? ±360 °

　　馬達輸出 AC: 200 W 150 W 50 W 100 W

　　減速機構(gòu):減速器諧波傳動諧波傳動滾珠絲桿諧波傳動

　　傳導(dǎo)方式: 馬達～減速器直接連接減速器～輸出直接連接

　　重復(fù)定位精度: ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °

　　速度: 4.4 m/sec 1.0 m/sec 1020 °/sec（壁掛）720 °/sec（翻轉(zhuǎn)）

　　最大搬運重量: 5 kg（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）、 4 kg（選配規(guī)格）

　　標(biāo)準(zhǔn)周期時間：2kg 可搬運時 0.49 sec

　　R軸容許慣性力矩: 0.05 kgm2

　　用戶配線: 0.2 sq × 10 根

　　用戶配管（外徑）: φ4 × 3

　　動作極限設(shè)置: 1.軟限制　2.機械限位器（X、Y、Z軸）

　　機器人電纜長度: 標(biāo)準(zhǔn)：3.5 m　選配：5 m、10 m

　　主機重量: 20 kg

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每一天細節(jié)都做到專業(yè)、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實惠、不斷進取"是我們的服務(wù)理念。

　　本文介紹了雅馬哈/YAMAHA壁掛·翻轉(zhuǎn)型水平多關(guān)節(jié)機器人 YK400XGS產(chǎn)品，如果您對雅馬哈/YAMAHA壁掛·翻轉(zhuǎn)型水平多關(guān)節(jié)機器人感興趣，的員工，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗