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產(chǎn)品簡介:雅馬哈/YAMAHA微型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人 YK220X環(huán)境溫度固定時的數(shù)值（X、Y軸）。上下移動25mm、水平移動100mm的往返動作時。以同等級中采用*無皮帶式結(jié)構(gòu)的超小型機(jī)型實現(xiàn)的高剛性、高精度。

雅馬哈/YAMAHAYK220X

　　基本規(guī)格

　軸規(guī): X軸 Y軸 Z軸 R軸
機(jī)械臂長度 111mm 109mm 100mm ?
旋轉(zhuǎn)范圍 ±125 ° ±145 ° ? ±360 °

馬達(dá)輸出AC: 50 W 30 W 30 W 30 W

減速機(jī)構(gòu):
減速器諧波傳動諧波傳動滾珠絲桿諧波傳動
重復(fù)定位精度: ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °
速度: 3.3 m/sec 0.9 m/sec 1700 °/sec
最大搬運重量: 1.0 kg
R軸容許慣性力矩:0.01 kgm2
用戶配線: 0.1 sq × 8 根
用戶配管（外徑）: 4 × 2
動作極限設(shè)置: 1.軟限制　2.機(jī)械限位器（X、Y、Z軸）
機(jī)器人電纜長度: 標(biāo)準(zhǔn)：2 m　選配：3.5 m, 5 m, 10 m
主機(jī)重量（不包括機(jī)器人電纜）:5.5 kg
機(jī)器人電纜重量: 0.9 kg（2 m） 1.5 kg（3.5 m） 2.1 kg（5 m） 4.2 kg（10 m）

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每一天細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。

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