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    6SE7012-0TP50-Z 西門子伺服驅(qū)動器，易淘工控商城專業(yè)銷售西門子數(shù)控配件，近期同步上架*類型還有：6SE7014-0TP50-Z、6SE7016-0TP50-Z、6SE7013-0EP60-Z、6SE7021-3TP60。

    6SE7012-0TP50-Z 西門子伺服驅(qū)動器銷售中心下面介紹西門子伺服驅(qū)動器工作方式的選擇：

    西門子伺服驅(qū)動器可以選擇的作業(yè)方法有：開環(huán)方式，電壓方式，電流方式（力矩方式），IR補償方式，Hall速度方式，編碼器速度方式，測速機方式，仿照方位環(huán)方式（ANP方式）。（以上方式并不全部存在于一切類型的驅(qū)動器中）開環(huán)方式輸入指令電壓控制驅(qū)動器的輸出負載率。此方式用于無刷電機驅(qū)動器，和有刷電機驅(qū)動器的電壓方式相同。

    電壓方式

    輸入指令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此方式用于有刷電機驅(qū)動器，和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)方式相同。

    電流方式（力矩方式）

    輸入指令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動器調(diào)整負載率以堅持指令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或方位環(huán)作業(yè)，一般都含有此方式。

    IR補償方式

    輸入指令控制電機速度。IR補償方式可用于控制無速度反響設備電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的改變。當指令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此方式的精度就比不上閉環(huán)速度方式了。

    Hall速度方式

    輸入指令電壓控制電機速度。此方式運用電機上hall傳感器的頻率來構成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此方式一般不用于低速運動運用。

    編碼器速度方式

    輸入指令電壓控制電機速度。此方式運用電機上編碼器脈沖的頻率來構成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此方式可用于各種速度的滑潤運動控制。

    測速機方式

    輸入指令電壓控制電機速度。此方式運用電機仿照測速機來構成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為仿照連續(xù)性，此方式合適很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也簡略遭到攪擾。

    仿照方位環(huán)方式（ANP方式）

    輸入指令電壓控制電機的翻滾方位。這其實是一種在仿照設備中供應方位反響的改變的速度方式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此方式下，電機速度正比于方位過失。且具有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)過失。

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