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    NF-K-16 EPA 徠斯控制柜配件供應(yīng)中心表示，工業(yè)焊接機(jī)器人的主要核心內(nèi)容有這些：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊接電源、示教器、傳感器、工裝夾具。這加大部件占據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)價格的大部分。也是焊接機(jī)器人采購中關(guān)鍵要掌握了解的內(nèi)容。

    下面，就為大家介紹一下各個部件的相關(guān)知識。

    （2）焊接電源    目前市場上的大多數(shù)焊接電源生產(chǎn)企業(yè)都具備與焊接機(jī)器人配套接口的功能。因此，在采購焊接機(jī)器人時，也像手工焊一樣選購自己所需要的焊接電源。比如，對于需要對焊縫質(zhì)量有特殊要求的情況下，可以采購比較的焊接電源，如有伏能士（Fronius）、林肯、伊薩、肯倍、唐山松下、北京時代、山東奧太、杭州凱爾達(dá)等企業(yè)，這些企業(yè)原來或目前都涉足焊接機(jī)器人領(lǐng)域。

    （3）機(jī)器人本體   市場上也稱機(jī)械臂，機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)大同小異，只是區(qū)分軸數(shù)的多少，有三軸、五軸、六軸、七軸等多種機(jī)構(gòu)。如果不分軸數(shù)，又有兩種不同的地方，一種是中空軸的機(jī)械臂，另一種是非中空軸的機(jī)械臂。中空軸的機(jī)械臂是把相關(guān)的傳感線纜、焊絲線纜等安裝在中空軸內(nèi)部，非中空的軸的缺點是各種線纜都暴露在外，限制了機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡。

    因此，機(jī)械臂的技術(shù)含量沒有太高，重點是起到對機(jī)械臂各個關(guān)節(jié)驅(qū)動作用的部件，因為，不同的驅(qū)動部件，對機(jī)器人的承載能力、運(yùn)動的精度、運(yùn)行速度等有較大的關(guān)系。目前機(jī)器人的驅(qū)動主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電動驅(qū)動等幾種方式。

    液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點是功率大、結(jié)構(gòu)簡單，可省去減速裝置，能直接與被驅(qū)動的桿件連接，響應(yīng)速度快，液壓伺服驅(qū)動具有較高的精度，但需要增設(shè)液壓泵，而且易產(chǎn)生液體泄漏，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

    氣動驅(qū)器的能源、結(jié)構(gòu)都比較簡單，但與液壓驅(qū)動器相比，同體積條件下功率較小，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制系統(tǒng)。

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