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操作者反應示教器在設備工作時俄然進入一個從未見過的畫面，電腦主機與機器人通訊間斷，無法持續(xù)工作，示教器畫面因未見過，所以也未進行其他操作修理經過： 
1. 先調查了此界面，發(fā)現黃色部分的描繪是：Hardware test program ver3.0，下面幾個選項分別為檢驗屏幕、鍵盤、通訊循環(huán)及看門狗，因無法進行其他操作，所以先檢驗按提示進行屏幕、鍵盤等檢驗，檢驗完畢后仍然是這個界面，通訊循環(huán)及看門狗進入檢驗界面后有警告提示，因為擔憂相關數據丟掉，所以未進行檢驗，按shift F1后2. 開端斷定bartech部分暫時無法發(fā)現問題，問題會合在fanuc機器人上，查找機器人手冊，未發(fā)現相關缺點描繪，進一步根據機器人手冊上的缺點描繪對應機器人控制柜內fanuc各驅動模塊、放大器及電路板，發(fā)現一塊電路板上有紅燈報警閃現，置疑是否有急停信號異常，檢查了一切的急迫間斷按鈕及其狀況，發(fā)現此處紅燈閃現仍無法消除  3. 上網查找相關缺點現象，發(fā)現相類似的狀況，詳細狀況是在機器人工作進程中有相應的按鍵被按下，使機器人進入了硬件檢驗程序界面，如果按鍵一貫被堅持的話，即一貫堅持在此界面，按此提示檢驗按示教器的【POSN】鍵及其他按鍵，仍然沒有作用，于此一同發(fā)現示教器上的【.】按鍵按不動4. 咨詢上海fanuc公司，將此現象描繪后得到的回復是，此界面好像是因為【shift】鍵和【POSN】鍵被一同按下所造成的，并可能卡住，建議拆開鍵盤檢查5. 所以拆開示教器，發(fā)現【.】按鍵確實被卡住，但【shift】鍵和【POSN】鍵以及其他按鍵均比較正常一同檢查示教器內部電路板其他部分，均未發(fā)現異常狀況 
6. 將示教器回裝好，從頭上電開機，此刻示教器直接能夠正常發(fā)動，進入了正常的體系界面，但有新的問題呈現：示教器報警：SRVO-073CMAL并且示教器無法進入“使用者設定畫面”即無法進入出產界面，7. 對應機器人手冊查找，對應的報警信息為：檢查機器人附加軸第7軸的電機、編碼器及抱閘狀況 
檢查了電機的線纜、編碼器線纜及抱閘等詳細狀況，發(fā)現抱閘聯接處松動，接頭有損壞的痕跡

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