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ESA-B060VF1-21日本精工NSK驅(qū)動(dòng)器*心介紹工控相關(guān)內(nèi)容：如果驅(qū)動(dòng)器黑屏是在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，應(yīng)該先檢查供電電壓是否正常，U、V、W的動(dòng)力線是否有短路，電動(dòng)機(jī)絕緣是否良好。如電動(dòng)機(jī)絕緣損壞，要先維修好電動(dòng)機(jī)，并且要按照相關(guān)規(guī)定要求將機(jī)床正確接地。

奧義——協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品界定，靈活性：相比傳統(tǒng)大型生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人需要和人類協(xié)作，結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)該更輕巧、更柔性，可操控的空間更大。

在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一對(duì)于重載起動(dòng)、高溫環(huán)境、繞線式電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)等條件下，變頻調(diào)速器的容量應(yīng)適當(dāng)加大。

工作原理的不同步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器有哪些不同？步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

超小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器：一個(gè)驅(qū)動(dòng)器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)上，保證了機(jī)器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。

為了防止干擾而引起的誤動(dòng)作，控制電纜應(yīng)使用絞合屏蔽線或雙股屏蔽線。同時(shí)要注意切勿將屏蔽網(wǎng)線接觸到其它信號(hào)線及設(shè)備外殼，用絕緣膠帶纏包起來(lái)。

即如果工況點(diǎn)在所圍區(qū)域內(nèi)部，單純地依靠變頻調(diào)速器調(diào)速將無(wú)法滿足工藝要求，需要和閥門調(diào)節(jié)結(jié)合才能滿足工藝要求。某廠引進(jìn)的變頻調(diào)速器，在離心風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用中，因沒有設(shè)計(jì)閥門，單純地依靠變頻調(diào)速器調(diào)速來(lái)改變風(fēng)機(jī)工況點(diǎn)，吃盡了苦頭。要么轉(zhuǎn)速太高，風(fēng)量太大；若降低轉(zhuǎn)速，風(fēng)壓又滿足不了工藝要求，吹不進(jìn)風(fēng)?？顑?nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。

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