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產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間：2022-01-10 09:31:06瀏覽次數(shù)：272次
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Ekinox系列介紹——可靠、堅(jiān)固耐用、的戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS
Apogee系列介紹——超高精度MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Ellipse慣性傳感器提供一致連續(xù)的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，擁有小巧、輕便并且堅(jiān)固的外殼。 Ellipse有難以置信的通用性，可以和你自己的GPS連接，或者你也可以使用內(nèi)部自帶的GPS，可以連接里程計(jì)，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列產(chǎn)品專門用來(lái)測(cè)姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。
Ellipse系列可以通過(guò)內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航和定位。
Ellipse系列共有4款型號(hào)的產(chǎn)品，分別是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
型 號(hào) | 功 能 |
Ellipse-A | AHRS，不可接天線。 |
Ellipse-E | AHRS。可接入外部天線接收機(jī)信號(hào)進(jìn)行組合導(dǎo)航。 |
Ellipse-N | 組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置單天線。支持雙天線差分修正。 |
Ellipse-D | 組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置雙天線，可進(jìn)行RTK和PPK。 |
應(yīng)用領(lǐng)域
航海
Ellipse-A 是同等級(jí)別里可以提供升沉數(shù)據(jù)的最小的慣性傳感器?？梢园惭b到一個(gè)浮標(biāo)或者是船上，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整，從而可以提供更精確的測(cè)量。也非常適合海底應(yīng)用，用來(lái)補(bǔ)償單波束聲吶或者是對(duì)ROV 進(jìn)行定位。
陸地 
對(duì)于相機(jī)、天線、或者其他車載科學(xué)設(shè)備的姿態(tài)測(cè)量，Ellipse-A 是一個(gè)功能強(qiáng)大并且非常節(jié)省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時(shí)間圖章數(shù)據(jù)。
航空 
Ellipse-A 是一款性價(jià)比高并且可以提供性能的航姿系統(tǒng)。其強(qiáng)大的IP68外殼，其產(chǎn)出率高，擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)溫度校準(zhǔn)（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領(lǐng)域的非常的運(yùn)行，尤其是車載設(shè)備的定位或穩(wěn)定方面的應(yīng)用。
精度
2 實(shí)時(shí)姿態(tài)可達(dá)0.1°
2 RTK GNSS定位接近2cm
2 10cm自適應(yīng)升沉測(cè)量
關(guān)鍵特性 2 極低噪聲的陀螺儀 2 GNSS接收機(jī) 2 DGPS修正 2 IP68防護(hù) 2 200Hz輸出速率
從最初的概念產(chǎn)品到最終的量產(chǎn)，SBG Systems專業(yè)制造高品質(zhì)高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。Apogee采用我們?cè)诩苫O(shè)計(jì)IMU校準(zhǔn)、測(cè)試和濾波方面別的專業(yè)技術(shù)。
可選型號(hào)/ 參數(shù)指標(biāo) | Apogee-A
| Apogee-E
| Apogee-N
| Apogee-D
| |
測(cè)量精度 | 范圍 | 360°in all axes | |||
橫滾、俯仰 | 0.008°(RTK) | 0.008°(RTK) | 0.008°(RTK) | 0.008°(RTK) | |
航向 | 0.15°(取決于輔助源) | 0.02°(取決于GNSS接收機(jī)) | 0.02°(RTK) | 0.02°(RTK) | |
升沉 | 實(shí)時(shí)升沉：5cm或5% 波浪周期：0~20秒 | ||||
延時(shí)升沉：2cm或2% 升沉周期：0~40秒 | |||||
定位 | / | 1cm(取決于輔助源) | 1cm(RTK) | 1cm(RTK) | |
速度輔助定位 | Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(陀螺羅經(jīng)或GPS航向)；＜0.3% TD(內(nèi)部磁力計(jì)) | ||||
接口信息 | 輔助傳感器 | 2*GNSS，RTCM，DVL | |||
輸出速率 | 0.1~200Hz | ||||
協(xié)議 | Output:NMEA,ASCⅡ,Binary,TSS, SimradInput:NMEA,Trinble,NovAtel,/Septentrio,Hemisphere,Veripos,Fugro,PD0,PD6. | ||||
RS-232/ RS-422 | 3 output/5 input | 3 output/5 input | 2 output/4 input | 2 output/4 input | |
以太網(wǎng) | Full Duplex(10/100 base-T) | ||||
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 8GB≈48h @200Hz | ||||
脈沖 | Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger，PPS | ||||
5 Input/2 output | 5 Input/2 output | 5 Input/2 output | 5 Input/2 output | ||
內(nèi)置接收機(jī) | / | SplitBox GNSS with DualantennaL1/L2/L5 GPS+ GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU | Single- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU | Dual- antennaL1/L2/L5 GPS+GLONASSOption:GALILEO,BEIDOU | |
機(jī)械接口 | 尺寸mm | 130*100*58 | 130*100*58 | 130*100*75 | 130*100*75 |
重量g | ＜690g | ＜690g | ＜900g | ＜900g | |
IP防護(hù)等級(jí) | IP68 | ||||
環(huán)境參數(shù) | 工作溫度℃ | -40~71℃ | |||
工作電壓V | 9~36V | ||||
功耗 | ＜3W | ＜3W | ＜5W | ＜7W | |
沖擊極限 | ＜2000g | ||||
工作振動(dòng) | (20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) 2g加計(jì)：1g RMS,8g加計(jì)：8g RMS | ||||
MTBF | 50,000小時(shí) | 50,000小時(shí) | 50,000小時(shí) | 50,000小時(shí) | |
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