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1. 概述

RIG200型組合導(dǎo)航系統(tǒng)由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器，經(jīng)過解算處理模塊中的導(dǎo)航計算機（DSP）進行捷聯(lián)解算，實時提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息；，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息，通過Kalman濾波對捷聯(lián)解算的誤差進行修正。適用于航空、航天、兵器、船舶等領(lǐng)域進行導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

2. 性能指標(biāo)
項目			單位	參數(shù)
供電要求		輸入電壓	V	12～32
供電要求		功耗	W	<>
		測量范圍	°/s	±100～±300
	陀螺	噪聲	°/s	0.1～0.2
慣性器件		分辨率	°/s	0.0139～0.0156
		交叉耦合	%	≤1
		非線性	﹪	0.2
		帶寬	Hz	>50
		測量范圍	g	±2～±5
	加速度	零偏穩(wěn)定性	g	10月4日
		非線性度	﹪	0.2
		分辨率	mg	0.2～0.4
		交叉耦合	%	≤1
		帶寬	Hz	>40
位置、速度、		航向	o	0～360&1.2
航向、姿態(tài)		俯仰	o	±90&1.0
角測量范圍		橫滾	o	±180&1.0
及精度		定位精度	m	＜15
（與GPS有關(guān)）		速度精度	m/s	＜0.1
輸出特性		輸出接口	串口	RS422
		對準(zhǔn)時間	S	200
		輸出數(shù)據(jù)頻率	Hz	50
物理特性		重量	g	<>
		體積	mm³	60×50×42
		溫度	o/C	-55～+85
工作環(huán)境		速度限制	m/s	＜515
		海拔高度限制	m	＜18000
		振動	g	6
		沖擊	g	10 (半正弦)