SpaceWire RTC開發(fā)套件
                                          SpaceWire RTC Development KIT
AT7913E 抗輻照處理器
SpaceWire遠程終端控制（RTC）處理器(Atmel 7913E)是一種用于太空任務的抗輻照SPARC® V8處理器。該器件包含一個強大的處理器內(nèi)核、64k字節(jié)EDAC保護的內(nèi)存儲器、CAN總線和SpaceWire總線接口、FIFO接口、ADC/DAC接口，以及其他的標準資源（通用異步收發(fā)器、定時器、通用輸入/輸出）。該器件所提供的接口范圍以及它的低功耗使它能夠使用在包含儀表控制等各種不同的太空任務上。由于帶有CAN總線和SpaceWire總線接口，使得傳感器網(wǎng)絡通信能夠橋接到一個高速的SpaceWire網(wǎng)絡上。
SpaceWire RTC 開發(fā)套件
SpaceWire RTC開發(fā)套件專門用于支持Atmel AT7913E的硬件和軟件開發(fā)。開發(fā)套件包含一個良好設計的硬件和一個完整的多合一軟件開發(fā)環(huán)境。在單一的儀器上提供良好的靈活性，同時支持各種測試和開發(fā)場景。在相關系統(tǒng)開發(fā)的所有階段：評估、硬件原型設計、軟件開發(fā)和調(diào)試階段協(xié)助硬件和軟件工程師。SpaceWire RTC開發(fā)套件提供了一個完整的數(shù)據(jù)包來幫忙降低開發(fā)時間和成本。

SpaceWire RTC開發(fā)部件
該開發(fā)部件是將一個基于完整AT7913E處理板封裝在一個定制外殼內(nèi)，并在前面板或后面板連接器上附帶AT7913E器件的各種不同接口。該開發(fā)部件使用一根USB2.0的電纜連接到主機上并且通過一個5V的電源模塊進行供電。
主要特性：
? USB 2.0接口:提供從主機到開發(fā)部件間的高速通信接口。主機用于配置和控制開發(fā)部件，并且用于執(zhí)行處理器軟件開發(fā)和調(diào)試，以及硬件仿真和監(jiān)控功能。
? 片內(nèi)存儲器: SpW-RTC處理器包含一個64K字節(jié)EDAC保護的片內(nèi)存儲器。通過SpaceWire鏈路進行編程，之后可作為一個單片系統(tǒng)進行工作用于遠程控制應用。

板載存儲器：該開發(fā)部件包含了160Mbits的Flash PROM和160Mbits的SRAM。從本地PROM加載和從本地SRAM執(zhí)行軟件使得SpW-RTC能夠作為功能齊全的系統(tǒng)進行操作。
硬件控制: RTC開發(fā)套件提供*控制RTC硬件的RTC軟件，包括處理器看門狗和復位控制、外部中斷信號控制、可編程系統(tǒng)時鐘和存儲器總線帶寬設置。
板AADC和DAC:開發(fā)部件上裝有板載ADC和DAC芯片，支持四個通道的模擬輸入和一個通道的模擬輸出。這些芯片是宇航級ASICs對應的商業(yè)版本。基于該板載ADC或DAC的設計可以很輕易轉(zhuǎn)移到飛行設計中。 ? 環(huán)路中的外部硬件: 外部硬件通過前后面板上的連接器可以連接到開發(fā)部件上。在硬件開發(fā)過程中實現(xiàn)外部硬件與SpW-RTC的集成，簡化開發(fā)流程。 處理器中斷按鈕:前面板上安裝了一個處理器中斷按鈕用于停止處理器并將其轉(zhuǎn)入調(diào)試模式。在這個按鈕旁，有一個多色LED燈用于顯示處理器的狀態(tài)。 處理器調(diào)試接口: 提供各種調(diào)試接口: UART、SpaceWire、USB轉(zhuǎn)UART、USB轉(zhuǎn)SpaceWire。
? 通信可見: 開發(fā)部件在每個SpaceWire總線接口，CAN總線接口和UART接口上都提供多色LED燈。提供了對應接口狀態(tài)的即時顯示。

硬件規(guī)格
尺寸：220mm寬X30mm高X115mm厚。
電源： +5V直流, 提供電源模塊。
USB 2.0：高速480 Mbits/s。
SpaceWire總線端口:
符合ECSS‐E50‐12A和ECSS‐E‐ST‐50‐12C協(xié)議標準。
速度: 200 Mbits/s。
觸發(fā)器輸入輸出端口: SMB連接器: +3.3V電平, 可承受5V。
CAN端口:
CAN 2.0B，可配置成標準終端節(jié)點或根節(jié)點模式。
UART RS232端口:
可配置成DSU‐UART模式或處理器外圍UART模式。
板載ADC和DAC:
到ADC – AD774B的四通道模擬輸入。
從DAC –AD667的單通道模擬輸出。
板載存儲器:
高達160Mbit SRAM (配置為‐8位、 ‐32位或‐40位總線)。
高達160Mbit FLASH (配置為‐8位、‐32位或‐40位總線)。
擴展連接器:
ADC和DAC擴展連接器、FIFO擴展連接器。LEON PIO & GPIO擴展連接器。

SpaceWire RTC軟件開發(fā)環(huán)境
軟件開發(fā)環(huán)境（SDE）提供了一整套用于SpW-RTC的全面，*整合的軟件開發(fā)工具，包括編譯器，調(diào)試器，監(jiān)控器功能。該開發(fā)環(huán)境基于廣泛使用的開源軟件開發(fā)工具，通過專門設計用于協(xié)助SpW-RTC軟件開發(fā)所提供的特性進行擴展。將附加的軟件組件連接到基于RTC的硬件系統(tǒng)，用于軟件調(diào)試和測試。
綜述
SpaceWire RTC軟件開發(fā)環(huán)境由大量組件集成在一起來提供一個完整的系統(tǒng)，用于軟件的編輯，編譯，調(diào)試和測試。
軟件開發(fā)環(huán)境組件包括：
Code Rocket:一個抽象的形象化和描述性輸入工具。
Eclipse IDE:廣泛采用的集成開發(fā)環(huán)境。
Eclipse IDE定制插件：提供RTC周邊和其他組件的無縫訪問，允許數(shù)據(jù)和控制信息的讀寫操作。
GNU編譯器套裝：*綜合的工具鏈。
硬件接口模塊：管理Eclipse IDE和基于SpW-RTC系統(tǒng)之間的通信，使用RS-232、USB或SpaceWire連接到開發(fā)部件。
特色充分的IDE
Eclipse IDE用于RTC軟件開發(fā)環(huán)境的前端。它在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中的廣泛采用以及它的可擴展性質(zhì)使之成為理想的選擇。
使用一個快速的USB或主機和開發(fā)板間的SpaceWire連接來確保一個平穩(wěn)，高度響應的調(diào)試體驗。調(diào)試時，Eclipse提供常見的視圖來觀察代碼，變量和寄存器數(shù)值。

Eclipse環(huán)境中附加的自定義視圖同樣可以用于觀察硬件的其他方面，例如設備內(nèi)部的寄存器視圖。

Code Rocket
Code Rocket,由Rapid Quality Systems有限公司提供，是一個軟件設計工具，提供了抽象的虛擬程序代碼和可視化的算法流程圖。使用Eclipse IDE的一個插件來根據(jù)要求設計類函數(shù)以及使其具體化。

當代碼發(fā)生變化時，設計視圖將自動同步。同樣的，當虛擬程序代碼或流程圖編輯器發(fā)生變化時，類函數(shù)可以和關聯(lián)的前向工程代碼重新注入。代碼和設計間的同步確保了兩者都不會過時廢棄，同時該工具的ad-hoc性質(zhì)意味著它能悄悄放入到的工作進程中。調(diào)試步進特性使設計變得生動；當你在調(diào)試器中單步調(diào)試代碼時，虛擬程序代碼和流程圖視圖中的狀態(tài)說明將會突出顯示。
GNU編譯器套裝
工業(yè)標準的GNU編譯器套裝(GCC)提供了一個*綜合的工具鏈，包含編譯器，鏈接器，調(diào)試器以及大量其他的工具。RTC軟件開發(fā)環(huán)境使用GCC的一個版本,適合于與SpW-RTC處理器一起使用，并且支持所有RTC特性。
提供主板支持包 (BSPs)用于支持C和C++語言程序中的開發(fā)，以及計劃支持與廣泛使用的RTEMS操作系統(tǒng)的集成。
應用
RTC軟件開發(fā)環(huán)境可用于開發(fā)一連串基于RTC硬件的應用程序，例如：儀器數(shù)據(jù)處理和控制軟件。
它實現(xiàn)了航天器設備或有效載荷的軟件和硬件開發(fā)和集成：
? 在早期很難或不能獲取硬件時。
? 當可以獲取實際的硬件時（飛行或測試硬件）
RTC軟件開發(fā)環(huán)境設計用于解決開發(fā)過程中較早期的問題同時提供先于飛行平臺集成的廣泛系統(tǒng)測試。
特性
軟件:工作于Windows (Windows 7, Vista, XP)系統(tǒng)。