二指平動機(jī)械手MPG 16描述：

　　基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)

　　抓取力：在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

　　手指長度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。

　　重復(fù)精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

　　工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計(jì)算周期時必須考慮這些時間。

　　工作原理：楔式結(jié)構(gòu)

　　外殼材料：鋁合金，陽極氧化

　　防護(hù)罩材料：鋼

　　基爪材料：鋼

　　啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

　　標(biāo)配范圍：接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。

　　抓取力保持：可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

　　二指平動機(jī)械手MPG 16的功能與亮點(diǎn)：

　　壓縮空氣驅(qū)動活塞上下移動。 兩個基爪角槽中活塞桿導(dǎo)承上端的側(cè)鉤，將此運(yùn)動轉(zhuǎn)化為基礎(chǔ)手指的同步開啟或閉合。

　　1：基爪

　　用于連接根據(jù)工件制作的手指

　　2：楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　適用于大功率輸送和定心抓取

　　3：交叉滾子導(dǎo)軌

　　通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取

　　4：定心和安裝可能性

　　用于將機(jī)械手裝配到基礎(chǔ)區(qū)域和較長一側(cè)

　　5：傳動裝置

　　雙動活塞驅(qū)動系統(tǒng)

　　6：外殼

　　采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕