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上海朔川電氣設備有限公司
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產品介紹
西門子6ES71951GC000XA0 西門子6ES71951GC000XA0
 | 6ES7195-1GC00-0XA0 SIMATIC DP,異型導軌 用于 ET 200,2000mm 長,zur auf- NAHME von Busmodulen 用于 功能 拉和插入 |
· 公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司
· 聯(lián) 系 人：吉夢琪
· 手機；
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· 地址：上海市金山區(qū)涇波路680號
· ：28407353316ES7195-1GC00-0XA0
| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6ES7195-1GC00-0XA0 |
| 產品說明 | ET200M, 安裝導軌 2000MM |
| 產品家族 | 附件 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | AL / 250 |
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 金屬系數 | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N |
| 工廠生產時間 | 6 天 |
| 凈重 (Kg) | 5.135 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 135.00 x 201.00 x 55.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | CM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4025515060130 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 85389099 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 產品組 | 4056 |
| 原產國 | 德國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2006.01.01 |
捆綁銷售：
6ES7132-4BF00-0AA0SIMATIC ET 200S, 開關量輸出, 8DO, DC 24V, 0.5A, ST
ET 200SP基座單元（ BaseUnit）使用入門
*文檔: 西門子工程師*本文檔！
- 文獻
- 涉及產品
基座單元（BaseUnit）概述
一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示?；鶈卧˙aseUnit）是構成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個典型的BaseUnit如下圖所示：
圖 2 BaseUnit及其接線端子
座單元（BaseUnit）分類
BaseUnit根據功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。
A0：適用于數字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；
A1：帶有內置溫度測量，適用于模擬量模塊；
B0：適用于繼電器模塊；
C0：適用于AS-i主站模塊；
D0：適用于電能測量模塊；
其分類及參考示例見下表：
表1 BaseUnit分類及示例 | ||||
| BaseUnit 類型 | 適用 I/O 模塊類型 | 示例（適用于 BU 類型的 I/O 模塊） | ||
| I/O 模塊（示例） | BaseUnit | |||
| BU 類型 A0 ● 24 V DC ● 15 mm 寬 | 數字量模塊或通信模塊 ● 6ES7...A0 | DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) | BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0) | |
| 無需溫度補償的模擬量模塊 * ● 6ES7...A1
| AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1) | |||
| BU 類型 A1 ● 24 V DC ● 15 mm 寬 | 需要溫度補償的模擬量模塊 ● 6ES7...A1
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1) | BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1) | |
| 無需溫度補償的模擬量模塊 ● 6ES7...A1
| AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1 | |||
| BU 類型 B0 ● zui高 230 V AC | 帶繼電器的輸出模塊 ● 6ES7...B0
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0) | BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0) | |
| BU 類型 C0 ● zui高 30 V DC | CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1
| CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) | BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0) | |
| BU 類型 D0 ● zui高 400 V AC | AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0
| AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) | BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0) | |
| * 用于補償熱電偶的基準結溫度 | ||||
在A0和A1類BaseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例） | BaseUnit 特性 | ||
| 模塊寬度 | BU | 15 | 寬度為 15 mm 的 BaseUnit |
| 信號連接 | P | 16 | ● 連接方式：直插式端子 ● I/O 模塊端子數：如 16 個 |
| 連接到 AUX 總線 | A | 0 | 與 AUX 總線無連接 |
| 10 | n = AUX 端子數，如 10 個 | ||
| 電源母線 | 2 | 2 個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） | |
| 12 | ● 2 個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） ● 2x5 個直插式附加端子（ 1B 至 5B ， 1C 至 5C ），用于連接其它電位，zui大可為 24 V DC / 10 A 的供電電流 | ||
| 0 | 沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 | ||
| D | ● 引入一組新電位 ● 饋入電源電壓，zui大可為 24 V DC/10 A 的供電電流 | ||
| B | ● 其它傳導電位組 ● 引出供電電源用于外部組件或每組電位中zui大 24 VDC/10 A 的總循環(huán)電流 | ||
| 附加功能 | T | 集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準結溫度 | |
各類BaseUint功能詳細描述如下：
目前已發(fā)布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的*BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流zui高10 A
2.2 用于傳導電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒： BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位（不超過模塊的zui大電源電壓）。
AUX總線可單獨用作：
作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的zui大數量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設計為：
zui大載流量（環(huán)境溫度為60°C時）：10 A
允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實現4線制信號的連接
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU..T
的選型：
BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據ET 200SP系統(tǒng)工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理
ØET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；
Ø一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
Ø模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
Ø由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個電位組，數字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素：
1. 此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；
1和2中計算出的總電流數不得超過10 A 。
3.2 根據模塊選擇相對應的BaseUnit
數字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit：組態(tài)新的電位組，電氣隔離左側相鄰模塊。ET 200SP的*個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線。
2AUX端子：可獨立使用的10個內部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不*。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型：
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型：
圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖
注：需注意每個AS-i通信模塊必須單獨形成電位組。
電能測量模塊BaseUnit選型：
圖 12 電能測量模塊BaseUnit選型圖
由于電能測量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
I/O 模塊 | 基座單元BU15- | 基座單元BU20- | |||||
| 類型A0 | 類型A1 | 類型B0 | 類型C0 | 類型D0 | |||
| P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
| P16+A0+2D | P16+A0+2D/T | ||||||
| P16+A10+2B | P16+A0+12B/T | ||||||
| P16+A0+2B | P16+A0+2B/T | ||||||
| 開關量模塊 | |||||||
| DI 16x24VDC ST | ? | ||||||
| DI 8x24VDC ST | ? | ||||||
| DI 8x24VDC HF | ? | ||||||
| DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? | ||||||
| DQ 4x24VDC/2A ST | ? | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? | ||||||
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | ? | ||||||
| 模擬量模塊 | |||||||
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? | |||||
| HF | |||||||
| AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? | |||||
| AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? | |||||
| AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? | |||||
| AQ 4xU/I ST | ? | ? | |||||
| AQ 4xU/I HS | ? | ? | |||||
| AI Energy Meter ST | ? | ||||||
| 通訊模塊 | |||||||
| CM 4xIO-Link | ? | ||||||
| CM AS-i Master ST | ? | ||||||
| CM PtP | ? | ||||||
目前已發(fā)布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：
| I/O 模塊 | 基座單元BU15- | 基座單元BU20- | |||||
| 類型A0 | 類型A1 | 類型B0 | 類型C0 | 類型D0 | |||
| P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
| P16+A0+2D | P16+A0+2D/T | ||||||
| P16+A10+2B | P16+A0+12B/T | ||||||
| P16+A0+2B | P16+A0+2B/T | ||||||
| 開關量模塊 | |||||||
| DI 16x24VDC ST | ? | ||||||
| DI 8x24VDC ST | ? | ||||||
| DI 8x24VDC HF | ? | ||||||
| DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? | ||||||
| DQ 4x24VDC/2A ST | ? | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? | ||||||
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | ? | ||||||
| 模擬量模塊 | |||||||
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? | |||||
| HF | |||||||
| AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? | |||||
| AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? | |||||
| AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? | |||||
| AQ 4xU/I ST | ? | ? | |||||
| AQ 4xU/I HS | ? | ? | |||||
| AI Energy Meter ST | ? | ||||||
| 通訊模塊 | |||||||
| CM 4xIO-Link | ? | ||||||
| CM AS-i Master ST | ? | ||||||
| CM PtP | ? | ||||||
BaseUnit選型總結：
綜上BaseUint選型圖可知，對于大部分模塊的大部分應用而言（普通模塊，無需AUX輔助接線功能），只需選擇A0類型不帶AUX輔助接線端子的即可滿足需要。
4 用AUX端子的注意事項
當BaseUnit的一個接線端子內需要接入2根線時，需要注意線鼻子插入AUX端子的角度，由于橫截面為0.75 mm2的雙線終端套管需要空間，所以必須確保在壓接雙線終端套管時導線的排放角度正確，按方式排列電線，以便互留安裝的空間，如下圖12所示：
圖 13 AUX端子接線
接電纜屏蔽
簡介
● 需要屏蔽連接件來安裝電纜屏蔽（例如，針對模擬量模塊）。電纜套管上的干擾電流通過安裝導軌從屏蔽連接轉移到大地上。在電纜進入開關面板時不需要屏蔽連接。
● 將屏蔽連接件連接到 BaseUnit 。
● 屏蔽連接件包含一個屏蔽觸點和一個屏蔽端子。
● 屏蔽連接件會在安裝后自動連接到安裝導軌的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下圖13所示：
圖 14 ET 200SP屏蔽端子
安裝電纜屏蔽件操作步驟：
圖15 ET 200SP電纜屏蔽件安裝示意圖
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文獻屬于產品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術自動化技術工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATICIO 系統(tǒng)ET 200 systems for the cabinetET 200SPBaseUnits
ET200S工藝模塊 —— 計數模塊
*文檔: 西門子工程師*本文檔！
- 文獻
- 涉及產品
*部分：ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz
1．概述
ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個簡單的調試例程，描述怎樣按照工藝要求設置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應用，以及應用、操作和測試相應的軟硬件。
工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：
（1）計數模式：包括連續(xù)計數，周期計數和單次計數
（2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉速測量
（3）位置檢測：這個模式是連續(xù)計數功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用。
本文主要描述該模塊在計數模式下的使用，測量模式等請參考計數功能使用。
2．系統(tǒng)的硬件體系結構
圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結構
本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數數據，監(jiān)控旋轉狀態(tài)。
圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：
•一臺筆記本電腦或PG/PC
•一塊CP5512
•一套S7-300 PLC
•一套ET200S系統(tǒng)
3．硬件和軟件需求
表3－1硬件訂貨信息
名稱 | 數量 | 訂貨號 |
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module | 1 | 6ES7151-1AA03-0AB0 |
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CA40-0AA0 |
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC | 1 | 6ES7138-4CB10-0AB0 |
1 SSI, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
1Count 24V/100kHz, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
PROFIBUS FC Standard Cable | 6XV1 830-0EH10 | |
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface) | 2 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 |
CP 5512 communications processor | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m | 1 | 6ES7 901-0BF00-0AA0 |
CPU 315-2 DP | 1 | 6ES7315-2AG10-0AB0 |
表3－2軟件訂貨信息
名稱 | 訂貨號 |
STEP 7 Professional Edition 2004 | 6ES7 810-5CC08-0YA5 |
4．硬件安裝與接線
連接的編碼器類型：
（1）24V脈沖發(fā)生器（不帶方向信號）
（2）24V脈沖發(fā)生器（帶方向信號）
（3）24V增量型編碼器
圖2 編碼器連接
5．系統(tǒng)組態(tài)及參數設置
（1）硬件配置
按照圖1硬件配置圖進行連接，一套S7-300 PLC作為DP主站連接ET200S
從站系統(tǒng)，24V增量型編碼器按圖2接線圖依次接入
ET200S 1Count24V/100kHz模塊。
（2）系統(tǒng)組態(tài)及參數設置
在STEP7管理器中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT的項目，插入一個SIMATIC 300 STATION，命名為1COUNT，然后在硬件組態(tài)中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU、ET200S標準從站模塊和ET200S 1COUNT計數模塊（從硬件列表中選擇模塊1COUNT 24V/100kHz C）。
圖3主站硬件組態(tài)
ET200S 1COUNT模塊參數配置如圖4所示。
| 6ES7195-1GC00-0XA0 SIMATIC DP,異型導軌 用于 ET 200,2000mm 長,zur auf- NAHME von Busmodulen 用于 功能 拉和插入 |
