西門子6ES75908AA000AA0性能參數(shù) 西門子6ES75908AA000AA0性能參數(shù) 

6ES7590-8AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500 備件, Stecker 用于 System- Stromversorgungsmodule(PS)和 負載電流源模塊(PM) 10 零件 je 包裝機

• 公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司
• 聯(lián) 系 人：吉夢琪
• ：
• 地址：上海市金山區(qū)涇波路129號
• ：2840735331

描述
每次調(diào)用優(yōu)化塊時，臨時數(shù)據(jù)區(qū)中的變量被初始化為 0。

下列內(nèi)容不會被初始化：

• 聲明為數(shù)組的變量。
• 非優(yōu)化塊中聲明的變量。

在 STEP 7（TIA 博途）中，對 S7-1500 的優(yōu)化存儲區(qū)中的結構體可以使用用戶自定義的值進行初始化。

如果要把定義的值加載到結構體中的獨立元素，只能先初始化臨時結構體，再分配給靜態(tài)結構體。在 SCL 語言中，使用 FOR 循環(huán)可以在運行時用很少的代碼初始化大量的區(qū)域（數(shù)組結構）。

圖 01 是一個 DB 塊結構中有兩個 DB 變量的示例。第二個 DB 變量的 PLC 數(shù)據(jù)類型使用的是 "Array [1..10] of motor data type"。

圖 01

使用 "MOVE" 指令（復制值）可以完整的初始化結構體 InOut 變量 "Motor"。在下面的例子中，臨時變量 "tmp_Motor" 中的內(nèi)容傳到了 InOut 變量 "Motor"。在 LAD/FBD中，單個位狀態(tài)通過 slice 訪問方式被復制到狀態(tài)字中（圖 02）。

圖 02

臨時變量和 InOut 變量必須具有相同的數(shù)據(jù)類型或者相同的結構體數(shù)據(jù)類型。圖. 03 說明了在 SCL 中編程實現(xiàn)完整的初始化變量 "Motor"，并且是對單個元素按位訪問的。

圖 03

下面的例子說明初始化 DB 變量 "Motor field"。在 SCL 編程語言中，使用 FOR 指令，當 "tmp_Counter" 在的范圍內(nèi)時，循環(huán)程序循環(huán)執(zhí)行。由于 PLC 數(shù)據(jù)類型是 "Array [1..10] of motor data type"，循環(huán)程序必須執(zhí)行 10 次（"1 TO 10 DO"）來初始化結構體變量中的所有數(shù)組元素。

圖 04

注意
在 UDT 中，可以通過聲明定義初始值，這樣基于 UDT 的每一個變量都有其初始值。只有對運行中的設備做程序復位時才需要初始化結構體變量。當 STOP/RUN 切換時，就會從裝載存取區(qū)中提取初始值，這相當于一次復位。

使用TIA Portal V12建立OPC與S7-1500通訊連接

在TIA Portal V12插入S7-1500及PC站點，配置網(wǎng)絡把站點掛在同一子網(wǎng)中，在Network View中配置S7連接，如下圖示：

圖01 注意：

• 各設備的版本，如示例安裝的是Simatic Net PC 2008，那么OPC Server選擇V7.0, IE General選擇V7.1
• 留意區(qū)分CPU1516的網(wǎng)絡接口，左邊是Interface_2, 右側兩個口是Interface_1，子網(wǎng)不要設錯

完成后分別編譯下載S7-1500和PC站點。

2 測試通訊連接

下載PC站點后，在Station Configuration中查看各設備狀態(tài)，如果是Run，那么打開OPC Scout進行測試：

圖02 測試已配置的OPC Server與PLC通訊

OPC DCOM Server的S7 connection狀態(tài)可以通過訂閱條目：S7:[<連接名稱>]&statepath()，如果值字符”UP”說明OPC Server與S7 PLC的S7連接已經(jīng)建立。

3 連接已經(jīng)建立但是Item的質(zhì)量代碼是”Bad”

如圖02，OPO Server與S7 PLC的S7-1516之間的S7連接已經(jīng)建立，但是所有訂閱讀取PLC地址/符號的標簽質(zhì)量代碼都是”Bad”，在TIA Portal V12項目中檢查CPU屬性：

圖03 CPU屬性

如果屬性設置同圖03，把”Permit access with PGT/GET” communication from remote partner(PLC,HMI,OPC,…)”選項勾選： 

圖04  允許PUT/GET 服務器連接

重新編譯S7-1500站點并下載?？梢钥吹?/span>OPC Item可以正常讀寫，質(zhì)量代碼為”Good”： 

圖05 訂閱成功

4 連接已建立但是無法訪問DB塊: Simatic Net V8.2及之前版本

OPC Server (Simatic Net V8.2及之前版本)無法訪問 S7-1500 優(yōu)化訪問的DB。如果無法訪問DB，請將DB 修改為標準訪問 DB：

圖06 去掉DB塊的優(yōu)化訪問屬性

圖07 讀取標準訪問DB成功

對于優(yōu)化的DB，在OPC服務器地址空間里，無法解析符號： 
圖08 無法解析符號

5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問S7-1500 Optimized DB

OPC訪問S7-1500優(yōu)化DB必須使用Simatic NET PC V12或更高版本，以下介紹配置測試要點： 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 軟件同一項目中，配置OPC Server到S7-1500的S7 connection:

圖09 PC Station與PLC組態(tài)到一個項目里

圖10 建立OPC Server到PLC的連接 
S7 connection的自動配置屬性：

圖11 請注意TSAP與原來的不同

 Simatic Net V12僅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于訪問優(yōu)化DB塊:OPC.SimaticNet.S7OPT。原來的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。

圖12 OPC.SimaticNet.S7OPT

符號訪問S7-1500,包括優(yōu)化DB：

圖13支持S7-1500符號訪問

6 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持

對于S7-1500新的數(shù)據(jù)類型，V8.2及之前版本無法通過下載符號方式使用。

圖14 MyDB3里有新的數(shù)據(jù)類型 

圖15 配置到OPC Server符號空間：OPC Server屬性SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點
圖16  配置到OPC Server符號空間：選定符號包含新的數(shù)據(jù)類型，編譯無誤 

圖17 下載到PC Station, OPC Scout瀏覽Sym: ，沒有新的數(shù)據(jù)類型

Simatic NET OPC Server(V8.2)可以支持的數(shù)據(jù)類型：

 圖18 數(shù)據(jù)類型

如果V8.2或之前版本需要訪問其他數(shù)據(jù)，方法之一是添加數(shù)組Item讀寫連續(xù)字節(jié)，如， S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8

然后在OPC Client里編程進行轉(zhuǎn)換（自行編程處理）。

7 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點數(shù)等): Simatic NET PC V12

通過Simatic Net PCSW V12，配置符號訪問方式可以支持S7-1500的這些新數(shù)據(jù)類型： 

圖19 SIMATIC NET PC可以支持的數(shù)據(jù)類型

圖20 優(yōu)化DB里， 64位浮點等類型的符號可以被瀏覽到

圖21 添加新類型的條目，訂閱質(zhì)量碼為"Good"

下載項目

一、要對S7-1500進行項目下載，我們首先要設置電腦網(wǎng)卡的IP地址。由于在之前的項目組態(tài)中，CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1”的默認的IP地址是192.168.0.1，因此我們要將電腦網(wǎng)卡的IP地址設為192.168.0.2。

----1.打開Windows 7 操作系統(tǒng)的控制面板，找到小圖標視圖，單擊打開“Network and Sharing Center”:

----2.點擊窗口左側的“Change Adapter settings”:

----3.鼠標右擊實際使用的本地連接，選擇屬性（Properties）

----4.在屬性窗口中：選中“Internet Protocol Version 4(TCP/*4)”，再點擊屬性按鈕：

----5.在下面窗口中，我們選擇“使用下面IP地址”，填寫IP地址為:192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼為：255.255.255.0。之后我們一次點擊“OK”按鈕依次確認和關閉窗口。

二、STEP 7 Professional V12 軟件中的下載操作：

----1.我們先選中項目樹中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”，然后點擊“在線”下拉菜單中的“擴展的下載到設備（X）….”

----2. 在“擴展的下載到設備”窗口中：

--------a.選擇“PG/PC接口類型”為“PN/IE”

--------b.選擇“PG/PC 接口”為實際使用的網(wǎng)卡

--------c.選擇“子網(wǎng)的連接”為“插槽‘1X1處的方向”

----如果CPU1516-3PN/DP沒有出現(xiàn)在“目標子網(wǎng)的兼容設備”窗口中，請您再勾選“顯示所有兼容的設備”

----CPU1516-3PN/DP出現(xiàn)在“目標子網(wǎng)的兼容設備”窗口中后，我們就可以直接點擊“下載”按鈕執(zhí)行下載了。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術功能：

• 高速計數(shù)
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數(shù)設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍色圖標表示系統(tǒng)默認可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型

計數(shù)器工藝對象支持的信號類型：

圖例	名稱	信號類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口計數(shù)方向。
	向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B)	向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。

表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極*的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數(shù)值到達極*計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。

圖11.  設置計數(shù)器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出：

該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器，可以將計數(shù)值與預設的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應的響應。在本例中，將 DQ0 設置為當計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數(shù)值大于1000且小于10000的時候，*個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數(shù)界面還可以設置DO更多的響應特性，具體細節(jié)請參 見模板手冊。

圖12.  組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出

1. 調(diào)試工藝對象：

計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢，其他功能如數(shù)字量輸入/輸出，測量等，可根據(jù)實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板，在這個調(diào)試界面下可以進行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調(diào)試界面前，需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。

將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象（圖13）：

圖13. 在程序中調(diào)用功能塊

將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調(diào)試功能（圖14）；

圖14. 在程序中調(diào)用功能塊

進 入調(diào)試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數(shù)器將進行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。

圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面

1. 故障診斷：
   可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態(tài)位（圖16）：

圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面

1. 編程：

如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**，所以非常方便的參考調(diào)試面板進行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。


圖17. 高速計數(shù)程序功能塊

計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：

表02. 計數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

    7. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值：

在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計數(shù)值生效。


圖18. 通過用戶程序修改實際計數(shù)值

    8. 通過用戶程序修改比較值：

同修改實際計數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態(tài)里面預制的比較值（圖19），具體步驟如下：

(1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行賦值；
(4). 找到"SetReferenceValue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數(shù)器模塊中。


圖19. 通過用戶程序修改比較值

    9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱，選則zui下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可（圖20）。


圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

使用說明 如果不能打開S7-1500 CPU web 服務器的標準web站點且獲得如下的信息： 'There is a problem with the security certificate of the website', ......

使用說明
如果不能打開S7-1500 CPU web 服務器的標準web站點且獲得如下的信息：

• "There is a problem with the security certificate of the website",

那么需要到歡迎頁面中下載西門子安全證書。下面將介紹如何在 Internet Explorer 和 Mozilla Firefox中 導入證書。

在 Internet Explorer 中 導入證書

1. 在S7-1500 CPU的歡迎頁面中點擊 "download certificate" 按鈕。

圖 01

1. "File download - Security warning" 對話框會打開。點擊 "Save" 保存證書到硬盤的一個文件夾下。
2. 打開Windows 資源管理器，瀏覽到需要存儲證書的文件夾下保存證書。
3. 打開證書，在打開的對話框中點擊 "Open" 。
4. 到 "General"標簽中點擊 "Install Certificate..."。

圖 02

1. "Certificate Import Wizard" 打開。點擊"Next"。
2. 選擇"Place all certificates in the following store" 選項，點擊 "Browse..."。
   注
   瀏 覽存儲的可用證書可能需 要幾分鐘。

圖 03

1. 在選擇窗口中選擇證書的存儲到 "Trusted Root Certification Authorities" 然后點擊"OK"。

圖 04

1. 點擊 "Next" ，在打開的對話框里點擊 "Finish"。

圖 05

1. 當成功下載后可獲得信息： "Import was successful". Confirm with "OK".

在 Mozilla Firefox 中導 入證書

1. 在S7-1500 CPU的歡迎頁面中點擊 "download certificate" 按鈕，彈出 "Open MiniWebCA_Cer.crt" 對話框。
2. 點擊 "Save file" 打開 "Open file - Security warning" 對話框。
3. 如果 "Open file - Security warning" 對話框沒有自動打開，在工具欄中單擊箭頭圖標顯示當前下載進度。

圖 06

1. 單擊下載 "MiniWebCA_Cer.crt"。"Open file - Security warning"對話框打開。

圖 07

1. 在"Open file - Security warning" 對話框中單擊 "Open" 然后下面的步驟參考 “在 Internet Explorer 中導入證書” 5到步驟10的使用說明。

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西門子是較大的電氣化公司自1872年進入中國以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

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