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          西門子6SE6440-2UD41-3GB1 性能參數(shù)
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          西門子6SE6440-2UD41-3GB1 性能參數(shù)
          產(chǎn)品介紹

          西門子6SE6440-2UD41-3GB1 性能參數(shù) 西門子6SE6440-2UD41-3GB1 性能參數(shù) 

          6SE6440-2UD41-3GB1

          MICROMASTER 440 無 濾波器 3AC380-480V+10/-10% 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 132kW 過載 136% 5760% 3NO 二次矩 160kW 1533x 326x 545(高x寬x深) 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境氣溫 0-40°C ohne AOP/BOP

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          1.MMC使用說明
          MMC卡是西門子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)體,應(yīng)用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產(chǎn)品:
          1. 在定購PLC時(shí),PLC本身不帶有MMC卡,所以為了正常使用PLC,必須根據(jù)工程項(xiàng)目實(shí)際需求定購一個(gè)大小適用的MMC卡,如果PLC上未MMC卡,是無法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的,同時(shí)應(yīng)當(dāng)注意,不能帶電插拔MMC卡,否則會(huì)丟失程序或損壞MMC卡。
          2. 在Simatic manager中,選擇一個(gè)程序塊下載,則該塊被下載到MMC卡中,如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進(jìn)行下載,則所有的塊被下載到MMC,MMC中原有的信息將被覆蓋,向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的不受。
          3. 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外,MMC當(dāng)中其他的塊可被在線。
          4. MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存(Load Memory),在為CPU選型MMC的時(shí)候,建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大小(work memory),好比工作內(nèi)存大一些,但如果應(yīng)用中,PLC工作時(shí)要使用大量的數(shù)據(jù),歷史數(shù)據(jù),配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應(yīng)用功能塊(如FB41、FB42等)時(shí),建議選用2-8M的MMC卡。
          5. MMC卡是裝載內(nèi)存,所以不能夠在機(jī)中的組態(tài)中直接讀取MMC的數(shù)據(jù)值(DB塊中的數(shù)據(jù)),組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
          6. 在西門子的PLC上必須使用西門子的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用數(shù)碼相機(jī)、或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。

           

          Micro Memory Card / S7-300 Order number 
          64 Kbytes 6ES7 953-8LF20-0AA0 
          128 Kbytes 6ES7 953-8LG20-0AA0 
          512 Kbytes  6ES7 953-8LJ30-0AA0 
          2 Mbytes 6ES7 953-8LL20-0AA0 
          4 Mbytes 6ES7 953-8LM20-0AA0 
          8 Mbytes 6ES7 953-8LP20-0AA0 

           

          表1: MMC 卡訂貨號(hào)

          2.MMC常見問題列表

          2.1如何確定STEP7中的工程項(xiàng)目需要使用多大空間的MMC卡?
          Answer :確定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步驟進(jìn)行:

          1. 在STEP7 Manager中打開的Project;
          2. 選中的程序塊,鼠標(biāo)右鍵(或快捷鍵Alt + Enter),打開程序塊的屬性頁面:


          圖1 屬性頁面

          3. 選擇彈出窗的Blocks頁面:
          從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。

          4. 將項(xiàng)目中所有程序塊(OB、FC、FB、DB)占用裝載內(nèi)存(Load Memory Requirement)和數(shù)據(jù)(Syestem data memory)占用的裝載內(nèi)存的數(shù)量加在一起:
          的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024,就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
          5. 如果已經(jīng)有Siemens的PLC和MMC,那么可以通過在線診斷,獲取PLC工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存(MMC卡)的使用情況。
          在STEP7 Manager界面中,選中CPU,用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口,使用快捷鍵Ctrl + D,彈出PLC的診斷信息窗口:
          當(dāng)MMC卡未PLC中時(shí):


          圖2 信息頁面

          因?yàn)镻LC中沒有MMC卡,Load memory RAM + EPROM列為空,Work Memory列中顯示當(dāng)前PLC的工作內(nèi)存為48K,EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內(nèi)存卡;

          在PLC中MMC卡時(shí),
          使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:


          圖3 內(nèi)存屬性

          可以看出PLC的內(nèi)存使用情況為0%,空余128K裝載內(nèi)存和48K工作內(nèi)存;
          將的程序下載到PLC當(dāng)中:


          圖4 下載按鈕

          使用Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:


          圖5 屬性頁面

          可以看出,的控制程序在PLC中對(duì)裝載內(nèi)存和工作內(nèi)存的占用情況。

          2.2 MMC存儲(chǔ)程序塊或數(shù)據(jù)塊的是什么?
          ANSWER:
          是的,下載到MMC卡的塊數(shù)目見如下表格:

           

          類型 MLFB 多的塊數(shù)目 
          MMC 64KB 6ES7953-8LF20-0AA0 768
          MMC 128KB 6ES7953-8LG20-0AA0 1024
          MMC 512KB 6ES7953-8LJ30-0AA0 2560
          MMC 2MB 6ES7953-8LL20-0AA0 6528
          MMC 4MB 6ES7953-8LM20-0AA0 12672  

           

          表 2: 在MMC卡中的大塊數(shù)

          2.3 如何MMC的數(shù)據(jù)或程序?
          ANSWER:
          可以使用如下MMC的數(shù)據(jù):

          1. 需要被的MMC卡插在PLC插槽內(nèi)。
          2. 在SIMATIC器界面(SIMATIC Manager),通過"View > Online"或者
          3. 圖標(biāo)切換到在線。
          4. 在在線下選擇 。
          5. 選擇需要的塊.
          6. 鍵盤上的DEL按鍵(操作需要進(jìn)行確認(rèn)).

          2.4 31X型PLCMMC卡后,STOP燈不停閃爍,怎么辦? 或如何格式化MMC?
          ANSWER:
          在CPU中的MMC卡沒有格式化或者存在CPU無法識(shí)別的信息(例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的)時(shí),CPU的停止燈會(huì)閃爍
          注意:
          當(dāng)格式化MMC卡時(shí),MMC卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)都會(huì)丟失。
          格式化MMC的步驟:

          1. CPU 請(qǐng)求*復(fù)位 (STOP燈慢閃).
          2. CPU需要*格式化(STOP燈慢閃)。
          3. 把選擇開關(guān)選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
          4. 需要在3秒內(nèi)放開選擇開關(guān)然后把開關(guān)撥至MRES位置,在格式化中停止燈會(huì)閃爍。

          如果按照如上操作不能格式化MMC卡,MMC卡有可能已經(jīng)損壞。
          注意:
          如上僅僅適用于MMC卡內(nèi)部存在的信息對(duì)于PLC無效的情況。

          2.5 MMC卡的S7300 PLC不能正常調(diào)用SFC54程序塊?
          ANSWER:
          在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經(jīng)被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
          SFC 102 "RD_DPARA", 對(duì)比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個(gè)異步執(zhí)行的功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會(huì)有多次的sfc的調(diào)用.
          包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM",并且針對(duì)異步執(zhí)行程序的邏輯.
          下表為兩個(gè)功能塊的對(duì)比:

           

          SFC 54 "RD_DPARM"SFC 102 "RD_DPARA"說明
           Inputs  
          ---REQ當(dāng)REQ=1時(shí)程序執(zhí)行; SFC 102的新參數(shù)
          IOID---該參數(shù)已在SFC 102中取消; 見LADDR
          LADDRLADDRSFC 54: 任何塊地址, ((B#16#54=外設(shè)輸入; B#16#55= 外設(shè)輸出) SFC 102: 任何塊地址; LADDR的高位(BIT 15) Bit15=0 ->外設(shè)輸入Bit15=1 ->外設(shè)輸出
          RECNUMRECNUM數(shù)據(jù)記錄號(hào)
          Output  
          RET_VALRET_VAL如果在功能時(shí)出錯(cuò),
          則返回值包含故障代碼。SFC 102 包含更多的錯(cuò)誤信息
          ---BUSYBUSY=1; 任務(wù)尚未結(jié)束
          RECORDRECORD所獲取數(shù)據(jù)記錄的目標(biāo)區(qū)域。只允許字節(jié)數(shù)據(jù)
          類型。

           

          表 3: SFC 54 和 SFC 102的對(duì)比

          2.6 采用MMC卡的S7300和C7613,635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的?
          ANSWER:
          如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對(duì)使用MMC卡的CPU有效,當(dāng)PLC改變操作時(shí)數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器計(jì)數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。

          數(shù)據(jù)塊:

          ? CPU 停止/運(yùn)行 或者 電源 關(guān)/開

          1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容在重啟和電源開/關(guān)時(shí)始終保留??梢愿鶕?jù)工作存儲(chǔ)器允許的大將保持?jǐn)?shù)據(jù)塊上載到工作存儲(chǔ)器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中,也支持非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊。每當(dāng)執(zhí)行重新啟動(dòng)或切斷電源然后再次打開時(shí),都將使用非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲(chǔ)器中初始化非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊??梢愿鶕?jù)大工作存儲(chǔ)器的來裝載非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊和代碼塊。

          2. 設(shè)置非保持?jǐn)?shù)據(jù)塊操作為:
          o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
          o 通過 SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性,1為不保持,0為保持.

          ? 內(nèi)存復(fù)位(MRES)

          1. 在裝載存儲(chǔ)器的內(nèi)容將會(huì)復(fù)位為初始值
          2. 在裝載存儲(chǔ)器內(nèi)的塊不變,工作內(nèi)存的數(shù)據(jù)復(fù)位為初始值.

          ? CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電

          1. 數(shù)據(jù)恢復(fù)為裝載存儲(chǔ)器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值,或者使用SFC84寫入的數(shù)值。
          2. 所有的塊都保持不變。在工作內(nèi)存的數(shù)值被初始化。

          Note:
          如需要保持當(dāng)前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內(nèi),注意MMC 卡只允許進(jìn)行 100,000次寫訪問。

          M區(qū),計(jì)數(shù)器和定時(shí)器:
          這些值可以在硬件組態(tài)內(nèi)進(jìn)行設(shè)定保持或者非保持: "Object properties CPU > remanence".

          CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
          如果設(shè)定為保持,數(shù)據(jù)將會(huì)保留,否則會(huì)被初始化為0.
          內(nèi)存復(fù)位(MRES)
          這些變量將會(huì)清零,不論設(shè)定為保持還是非保持。
          CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
          如果設(shè)置為保持則保留否則被初始化為0。

          2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用?
          ANSWER:
          在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標(biāo)簽頁??梢酝ㄟ^該選項(xiàng)進(jìn)行保持或者非保持的設(shè)定。


          圖6 頁面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊

          2.8 如何將一些文件或是項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC上?

          ANSWER:
          可以將任何與項(xiàng)目相關(guān)的文件存儲(chǔ)到MMC卡內(nèi).

          步驟:
          ? 把MMC卡到PG中.
          ? 打開 SIMATIC-Manager.
          ? 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
          ? 選擇菜單"PLC > Se to Memory Card ...".


          圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card

          ? 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進(jìn)行保存.


          圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card

          ? 如果需要選擇的文件,使用"<--" 鍵.
          ? OK用來保存。
          ? 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.


          圖9 存儲(chǔ)卡菜單

          Note:
          功能于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

          2.9 如果STEP7項(xiàng)目完整地保存在MMC,該選擇多大的MMC?
          ANSWER:
          為了選擇恰當(dāng)?shù)腗MC卡,需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小,可以通過如下:
          首先對(duì)的STEP 7 項(xiàng)目歸檔,"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性(通過右鍵或者Alt+回車)


          圖10 文件屬性

          選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經(jīng)使用的存儲(chǔ)卡大小.


          圖11 裝載內(nèi)存

          需要把歸檔數(shù)據(jù)的大小和已經(jīng)使用的進(jìn)行相加,的結(jié)果做為選擇保存整個(gè)項(xiàng)目所需要的MMC卡的尺寸.

          2.9 MMC卡的S7300 PLC進(jìn)行了加密,但忘記了,如何才能對(duì)MMC解密, 或MMC的?
          ANSWER:
          如果忘記了在S7-300 CPU Protection屬性中所設(shè)定的,那么只能夠采用Siemens的編程器PG上的讀卡槽或采用帶U接口的讀卡器(U prommer 6ES7792-0AA00-0XA0),選擇SIMATIC Manager界面下的菜單 File?S7 Memory Card?delete 選項(xiàng)MMC原有的內(nèi)容,這樣MMC就可以作為一個(gè)未加密的空卡使用了,但無法對(duì)MMC卡進(jìn)行解密,讀取MMC卡中的程序或數(shù)據(jù)。

          關(guān)鍵詞
          MMC ,斷電保持
          6GK1 500-3AA00

          接口模板
          6ES7151-1AA04-0AB0
          6ES7151-1AB02-0AB0
          6ES7151-1BA02-0AB0
          6ES7151-1CA00-0AB0
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          6ES7138-4HA00-0AB0
          光纖附件
          6GK1 901-0FB00-0AA0
          6ES7 195-1BE00-0XA0
          電源模塊
          6ES7 138-4CA01-0AA0
          6ES7 138-4CB11-0AB0
          6ES7 138-4CF02-0AB0
          電子模塊
          開關(guān)量輸入模塊
          6ES7 131-4BB01-0AA0
          6ES7 131-4BB01-0AB0
          6ES7 131-4BD01-0AA0
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          6ES7 131-4BD51-0AA0
          6ES7 131-4CD00-0AB0
          6ES7 131-4EB00-0AB0
          6ES7 131-4FB00-0AB0
          6ES7 131-4RD00-0AB0
          開關(guān)量輸出模板
          6ES7 132-4BB01-0AA0
          6ES7 132-4BB01-0AB0
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          模擬量輸入模板
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          模擬量輸出模板
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          6ES7 135-4MB02-0AB0
          功能模板
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          端子模塊
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