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西門子6ES7351-1AH02-0AE0

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訪問次數：204更新時間：2017-11-17 10:44:47

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西門子S7-300

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產品簡介

西門子6ES7351-1AH02-0AE0

產品介紹

西門子6ES7351-1AH02-0AE0 西門子6ES7351-1AH02-0AE0

6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300,Positionierbaugr FM 351 用于 Eil-/Schleichgang- 驅動 inkl. 項目組態(tài)包 auf CD

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯(lián) 系人：吉夢琪

：

地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

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FM 351 定位模塊

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組態(tài)工具

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概述

應用

設計

功能

技術規(guī)范

更多信息

概述

用于快速進給/ 慢速驅動的雙通道定位模塊
每通道4個數字量輸出用于電機控制
增量或同步連續(xù)位置解碼

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。

http://www.siemens。。ｃｏｍ/simatic-technology

應用

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節(jié)。

模塊可用于：

包裝機械
提升機械和傳送設備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
機床

設計

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/?？刂?/span>
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
遞增方式：
軸移動到目標位置。數字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

協(xié)調機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

技術規(guī)范

訂貨號		6ES7351-1AH02-0AE0
		FM351 定位模塊快速/慢速
電源電壓
額定值 (DC)
● 24 VDC		√
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
電流消耗，zui大值		350 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值		150 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V		√
● zui大輸出電流		350 mA
● 電纜長度，zui大值		32 m
24 V 編碼器電源
● 24 V		√
● zui大輸出電流		400 mA；每個通道
● 電纜長度，zui大值		100 m
數字量輸入
數字量輸入點數		8
功能		參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設定，起動/停止定位
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號為“0”時		-3 - +5V
● 信號為“1”時		+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）		2 mA
● 信號為“1”時，典型值		6 mA
數字量輸出
數字量輸出點數		8
功能		快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉
短路保護		√
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號為“1”時的zui小值		UP - 0.8 V
輸出電流
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui小值		5 mA；帶 UPmax
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui大值		600 mA；帶 UPmax
● 信號為“0”時，zui大剩余電流		0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對稱）		√
● 增量式編碼器（不對稱）		√
● 值編碼器 (SSI)		√
● 2 線制傳感器		√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值		2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
編碼器信號，增量式編碼器（對稱）
● 跟蹤標記信號		A，notA，B，notB
● 零標記信號		N，notN
● 輸入信號		5V 差分信號（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		0.5 MHz
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱）
● 跟蹤標記信號		A, B
● 零標記信號		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，zui大值		50 kHz；電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
編碼器信號，值編碼器 (SSI)
● 輸入信號		5V 差分信號（物理接口RS 422）
● 數據信號		DATA，notDATA
● 時鐘信號		CL， notCL
● 報文長度，可設定		13 位或 25 位
● 時鐘頻率，zui大值		1.5 MHz
● 格雷碼		√
● zui大屏蔽電纜長度		200 m；zui大 188 kHz 時
浮地
浮地數字量輸入
● 浮地數字量輸入		√
浮地數字量輸出
● 浮地數字量輸出		√
連接方式
所需前連接器		1x 20 針
外形尺寸
寬		80 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，約		550 g