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西門(mén)子6ES7317-7TK10-0AB0

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產(chǎn)品介紹

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6ES7317-7TK10-0AB0

SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, *處理器用于 SPS-und Technologieaufgaben, 1024 KByte 工作存儲(chǔ)器, 1. SS MPI/DP 12MBit/s, 2. SS DP(驅(qū)動(dòng)), 3. SS 以太網(wǎng) PROFINET mit 2 Port 交換機(jī), 集成. I/O 用于技術(shù), 前連接器(1x 40極)和微型存儲(chǔ)卡 min. 8 MB 需要

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CPU 317T-3 PN/DP

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概述

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

功能

技術(shù)規(guī)范

概述

具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤(pán)、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
位置和壓力控制液*
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
用于 2 端換機(jī)的 PROFINET 接口
PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。

應(yīng)用

CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用，例如：

生產(chǎn)線/裝配線
紙箱裝配器
碼堆機(jī)
搬運(yùn)系統(tǒng)
飛剪
罐裝設(shè)備
包裝設(shè)備
貼標(biāo)機(jī)
輥道輸送系統(tǒng)
帶插補(bǔ)功能的 Portal

運(yùn)動(dòng)控制功能的典型應(yīng)用是 3 ~ 8 軸。 zui大軸數(shù)為 32 個(gè)。結(jié)合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列（如聯(lián)軸器），以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主軸、傳動(dòng)齒輪、凸輪或印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

CPU 317T-3 PN/DP 的數(shù)量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具，如：

用SCL編程
S7-GRAPH 加工步驟編程

設(shè)計(jì)

CPU 317T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 317T-3 PN/DP 具有：

微處理器；
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.025µs，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.16 µs。 CPU 317T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
1024 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 340 K 條指令）；
用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲(chǔ)器可為用戶程序提供充足空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大為 8 MB），也允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
集成輸入和輸出；
4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開(kāi)關(guān)信號(hào)等工藝功能。
數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。
靈活擴(kuò)展；
zui多 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）
MPI/DP 組合接口；
第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以zui多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過(guò) MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有zui多 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò)。
可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式，因此可滿足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。
有關(guān)可在 DP-Drive 上操作的驅(qū)動(dòng)器列表，可參見(jiàn)：
http://support.automation.siemens.com
PROFINET
CPU 317T-3 PN/DP 的第三個(gè)集成接口是一個(gè)帶雙端換機(jī)的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
它支持以下協(xié)議：
- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

功能

CPU 317T-3 PN/DP 具有 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能。

編程可通過(guò) STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來(lái)完成。
支持下列運(yùn)動(dòng)學(xué)：

笛卡爾坐標(biāo)（二維和三維）
皮輥扦
Scara
鉸接臂
Delta2D 揀選機(jī)
Delta3D 揀選機(jī)

CPU 317T-3 PN/DP 可實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動(dòng)控制功能：

基本功能
- MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
單軸功能
- MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimit
- MC_Stop
同步操作功能
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
疊加同步操作功能
- MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
凸
- MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
其它功能
- MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
驅(qū)動(dòng)功能
- MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
壓力/力命令
- MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
路徑命令
- MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)		6ES7317-7TK10-0AB0

一般信息
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 V5.5 SP2 和選項(xiàng)包 S7-Technology V4.2 SP3 以上版本
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
功率損失
功率損失，典型值		7.5 W
存儲(chǔ)器
工作存儲(chǔ)器
● 集成		1 024 kbyte
● 用于剩余數(shù)據(jù)模塊的剩磁存儲(chǔ)器大小		256 kbyte
裝載存儲(chǔ)器
● 插拔式 (MMC)，zui大值		8 Mbyte
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算，典型值		0.025 µs
對(duì)于字運(yùn)算，典型值		0.03 µs
對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值		0.04 µs
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		0.16 µs
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁
S7 計(jì)數(shù)器
● 數(shù)量		512
IEC 計(jì)數(shù)器
● 存在		是
S7 時(shí)間
● 數(shù)量		512
IEC 計(jì)時(shí)器
● 存在		是
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
標(biāo)記
● 數(shù)量，zui大值		4 096 byte
地址范圍
外設(shè)地址范圍
● 輸入端		8 192 byte
● 輸出端		8 192 byte
過(guò)程映像
● 輸入端，可調(diào)整		8 192 byte
● 輸出端，可調(diào)整		8 192 byte
時(shí)間
時(shí)鐘
● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）		是
運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
● 數(shù)量		4
數(shù)字輸出
集成的快速凸輪
● 開(kāi)關(guān)精度 (+/-)		70 μs
1. 接口
接口類型		集成 RS 485 接口
物理組成		RS 485
功能性
● MPI		是
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 從站		是
● 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)結(jié)		否
DP 主站
● DP 從站數(shù)量，zui大值		124
2. 接口
接口類型		集成 RS 485 接口
物理組成		RS 485
功能性
● MPI		否
● PROFIBUS DP 主站		是; DP（驅(qū)動(dòng)器）主機(jī)
● PROFIBUS DP 從站		否
DP 主站
● DP 從站數(shù)量，zui大值		64
3. 接口
接口類型		PROFINET
物理組成		以太網(wǎng) RJ45
物理接口
● 端口數(shù)量		2
功能性
● MPI		否
● PROFINET IO 控制器		是; 同時(shí)也具備 IO 設(shè)備功能
● PROFINET IO 設(shè)備		是; 同時(shí)也具備 IO 控制器功能
● PROFIBUS DP 主站		否
● PROFIBUS DP 從站		否
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		是; 通過(guò) PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口
通訊功能
PG/OP 通訊		是
數(shù)據(jù)集路由		是
數(shù)據(jù)通訊
● 提供支持		是
S7 基礎(chǔ)通訊
● 提供支持		是
S7 通訊
● 提供支持		是
S5 兼容通訊
● 提供支持		是; 通過(guò) CP 和可裝載 FC
開(kāi)放式 IE 通訊
● TCP/IP		是; 通過(guò)集成 PROFINET 接口和可裝載 FB
— 連接數(shù)量，zui大值		16
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是; 通過(guò)集成 PROFINET 接口和可裝載 FB
— 連接數(shù)量，zui大值		16
● UDP		是; 通過(guò)集成 PROFINET 接口和可裝載 FB
— 連接數(shù)量，zui大值		16
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● 提供支持		是
連接數(shù)量
● 全部		32
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值		0 °C
● zui大值		60 °C
組態(tài)
編程
編程語(yǔ)言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
— SCL		是
— CFC		是
— GRAPH		是
— HiGraph®		是
技術(shù)保護(hù)
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)		是
● 模塊加密		是; 配備 S7-Block Privacy
尺寸
寬度		120 mm
高度		125 mm
深度		130 mm
重量
重量，約		640 g