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西門(mén)子6AV2103-0AA03-0AA7性能參數(shù) 西門(mén)子6AV2103-0AA03-0AA7性能參數(shù) 

公司名稱(chēng)：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢(mèng)琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*

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S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫(xiě)任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫(xiě)S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫(xiě) P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定*，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫(xiě)功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫(xiě)

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開(kāi)關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值*，在S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開(kāi) STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫(xiě)到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開(kāi) 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開(kāi)始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

圖16 打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)?/p>

*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。

圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫(xiě)IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；

圖19 地址設(shè)置

需要填寫(xiě)模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫(xiě)1，點(diǎn)擊下一步。

圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫(xiě)為03.02，輸入343-1的IP地址.，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設(shè)置

點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫(xiě)入數(shù)據(jù)。填寫(xiě)通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開(kāi)始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕：

圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫(xiě)模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)Suggest Address按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

圖25 程序編寫(xiě)

通訊功能

PROFIBUS DP

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時(shí)支持基于PROFIBUS的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換：

---通過(guò)循環(huán)數(shù)據(jù)通道進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設(shè)定值發(fā)送至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，或作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)際值傳輸*位控制器（例如PLC）。

---通過(guò)非循環(huán)通道進(jìn)行非周期性數(shù)據(jù)傳輸：使用非循環(huán)參數(shù)通道進(jìn)行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一個(gè) S7-300PLC，一個(gè)CU320-2 DP和一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)組成，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

CU320-2配置

---設(shè)置PROFIBUS從站（CU320-2）的地址，請(qǐng)參考第4.2.2.1節(jié)；

---使用STARTER設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文。

S7-300/400硬件組態(tài)

---1.安裝GSD文件

---2.系統(tǒng)組態(tài)；
在PLC總線上插入設(shè)備對(duì)象。
在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的PROFIBUS地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS地址*。

---3.報(bào)文配置

PLC中配置的報(bào)文應(yīng)與STARTER中配置的報(bào)文*，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象報(bào)文之間需要輸入軸分隔符（Axis separator）。

4.保存、編譯并下載至PLC。

詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)視頻《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（周期通訊） 》：與《S7-300/400與S120通過(guò)DP通訊（非周期通訊） 》：

示例2：S7-1200通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個(gè)CU320-2 DP、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類(lèi)似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 DP）之間的通訊》：

相關(guān)文檔：
A0075_通過(guò)DP總線實(shí)現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120的通訊

A0078_SINAMICS ProfiDrive入門(mén)

F0560_如何設(shè)置CU320-2 DP的PROFIBUS地址

F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

PROFINET IO

SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時(shí)，支持基于PROFINET IO的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換。

示例1：S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP與S120通訊：

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-300 PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

CU320-2配置：

---設(shè)置CU的IP地址、設(shè)備名稱(chēng)

---配置驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文

S7-300/400配置：

---安裝GSD文件

---系統(tǒng)組態(tài)

---設(shè)置驅(qū)動(dòng)對(duì)象名稱(chēng)和IP地址

---報(bào)文配置

---保存、編譯并下載至PLC

PLC的編程：

---周期性通訊：使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過(guò)程數(shù)據(jù)，SFC15將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入PROFINET IO從站

---非周期性通訊：使用功能塊SFB53寫(xiě)入讀寫(xiě)請(qǐng)求報(bào)文，使用SFB52讀取返回報(bào)文

詳細(xì)配置請(qǐng)參見(jiàn)視頻《通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-300/400與S120之間的通訊 》

示例2：S7-1200通過(guò)PROFINET 通訊控制S120

系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一個(gè)CU320-2 PN、一個(gè)書(shū)本型電機(jī)模塊和一臺(tái)異步電機(jī)，電機(jī)模塊由單獨(dú)的直流電源供電。

硬件的配置與示例1類(lèi)似，詳細(xì)的操作請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 PN）之間的通訊》：

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A0162_通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120 通訊

A0607_通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊

A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊

F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件

SINAMICS Link

SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊，它支持zui多 64 個(gè)CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數(shù)據(jù)交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ，所有參與數(shù)據(jù)交換的控制單元都必須配備一個(gè)CBE20 。此方案例如可用于：

---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的轉(zhuǎn)矩分配

---多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間的設(shè)定值層疊

---物料線驅(qū)動(dòng)裝置之間的負(fù)載分配

---整流單元的主 / 從控制功能

---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接

前提條件：

---r2064[1]：總線循環(huán)時(shí)間（Tdp）必須為 p0115[0]（電流控制器周期）的整數(shù)倍

---r2064[2]：主站循環(huán)時(shí)間（Tmapc）必須為 p0115[1]（轉(zhuǎn)速控制器周期）的整數(shù)倍。

---電流控制器周期必須設(shè)為 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 時(shí)傳輸時(shí)間可達(dá) 1000 μs。

總線周期和節(jié)點(diǎn)數(shù)量

---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步

---同步運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)zui多 16 個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通訊

---非同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)zui多 64 個(gè) 節(jié)點(diǎn)之間的通訊

發(fā)送與接收

---SINAMICS Link 的報(bào)文為16個(gè)固定的過(guò)程數(shù)據(jù)空間（PZD）

---每個(gè)PZD 為一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度，不需要的部分填零

---每個(gè) SINAMICS Link 節(jié)點(diǎn)可在一個(gè)傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報(bào)文

---每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)接收發(fā)出的所有報(bào)文，在一個(gè)傳輸周期可從接收的所有報(bào)文中選出 16 PZD 進(jìn)行編輯

---可接收或發(fā)送單字和雙字， 雙字必須寫(xiě)為 2 個(gè)連續(xù)的 PZD

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

---節(jié)點(diǎn)號(hào)按照順序輸入到參數(shù)p8836[0...63] 中，節(jié)點(diǎn)號(hào)必須連續(xù)

---節(jié)點(diǎn)號(hào)為 1 自動(dòng)設(shè)為通訊連接的主機(jī)

---通訊配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動(dòng)設(shè)置，無(wú)法改變

---CBE20 端子必須按照上圖連接，Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點(diǎn)的 Port 1 (P1)

配置

SINAMICS Link的詳細(xì)配置與調(diào)試，請(qǐng)參見(jiàn)視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實(shí)現(xiàn)》

相關(guān)文檔
A0556_如何通過(guò) SINAMICS Link 實(shí)現(xiàn)CU320間的通訊

CANopen

SINAMICS S120 的控制單元CU320-2加裝CBC 10通訊板時(shí)，支持CAN 總線通訊。調(diào)試 CANopen 接口時(shí)的硬件和軟件配置如下圖所示：

---CANopen 用戶主站應(yīng)用與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)組之間的連接。

---通訊板 “CBC10” 的 CAN 總線接口。

---控制單元上的相關(guān) CANopen 從站軟件，以及調(diào)試時(shí)用于發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文的術(shù)語(yǔ)“發(fā)送”和“接收”的含義。

---安裝了調(diào)試工具 STARTER 的 PC，通過(guò)以太網(wǎng)接入。

關(guān)于CANopen通訊的詳細(xì)介紹，請(qǐng)參見(jiàn)以下手冊(cè)《SINAMICS 調(diào)試手冊(cè) 》

(文：276484128a)