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F/B系列力矩電機
①直接驅動，高動態(tài)響應丨②內轉子/外轉子結構丨③高速/低速繞組設計丨④F系列集成精密光柵/磁柵、軸承
丨⑤B系列分為定子、轉子，規(guī)格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制開發(fā)

峰值力矩5500Nm力矩電機應用于“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項“立式銑車復合加工中心”

F/B系列力矩電機選型規(guī)則

選型指導：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內轉子3系列電機，連續(xù)力矩5牛米，串聯(lián)，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創(chuàng)驅動器26pin端子，出線長3米，然后根據(jù)前面的電機型號和延長線型號進行規(guī)格型號的確定：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機)+A1601-EC-01-01A(動力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結束。

備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創(chuàng)驅動器26pin端子；B：大族驅動器端子；C：其他；Z:無;（根據(jù)驅動器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機熱敏電阻類可多選；3.F系列電機無熱敏電阻。

F系列力矩電機轉接線規(guī)格

規(guī)格型號	長度	定義	備注
A1314-EC-01-01A	2米	動力延長線	可通用
A1601-EC-01-01A	3米	動力延長線	可通用
A1601-EC-01-03A	5米	動力延長線	可通用
A1314-EC-01-02A	2米	編碼器延長線	帶hans驅動器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A	3米	編碼器延長線	帶hans驅動器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A	3米	編碼器延長線	帶高創(chuàng)驅動器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A	3米	FIA系列編碼器轉接線（帶hans驅動器端子-Endat2.2）	FIA系列電機專用
A1601-EC-01-04A	5米	FIA系列編碼器轉接線（帶hans驅動器端子-Endat2.2）	FIA系列電機專用
A1601-EC-01-05A	3米	FIA系列編碼器轉接線（帶高創(chuàng)驅動器26pin端子-Endat2.2）	FIA系列電機專用

力矩電機FI3系列

額定性能
電機型號	符號	單位	FI3-005-S-D-1	FI3-010-S-A-1	FI3-015-S-A-1
連續(xù)力矩（在溫度Tmax下）	Tc	Nm	5	8.5	17.7
峰值力矩	Tp	Nm	15	30	51
轉速	Nmax	Rpm	500	500	300
編碼器(增量式1Vpp正弦信號)	-	線數(shù)/轉	11840	11840	11840
重復精度	-	arc sec	±2	±2	±2
定位精度	-	arc sec	±30	±30	±30
電氣規(guī)格
連續(xù)電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	2.3	2.3	2.3
峰值電流（持續(xù)時間1s）	Ip	Arms	7	7	7
力矩常數(shù)（25℃,±5%）	Kt	Nm/Arms	2.16	3.7	7.7
電勢常數(shù)（25℃,±5%）	Ke	Vrms/rad/s	0.72	1.23	2.6
電阻（25℃,±5%）	R	?(p-p)	6	8	13
電感（25℃,±10%）	L	mH(p-p)	15	20	35
極對數(shù)	p		8	8	8
線圈允許溫度	Tmax	℃	120	120	120
機械規(guī)格
電機質量	-	Kg	4.5	5.5	8
轉子質量	Mr	Kg	1.1	1.5	2.5
轉子轉動慣量	Jm	Kg*m2	0.0022	0.0029	0.0049
軸向跳動	-	mm	0.03	0.03	0.03
徑向跳動	-	mm	0.03	0.03	0.03
電機自帶電纜長度（可延長選配）	L	M	3	3	3
電纜線最小彎曲半徑	R	mm	37.5	37.5	37.5