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  德國Kuebler庫伯勒編碼器用途功能

KUBLER產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同事提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng)，目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技術，集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETYLOCK和OPTOASIC技術，已經被業(yè)內作為新的可靠安全功能的標準。

    Kuebler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，Kuebler的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。Kuebler編碼器的產品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn)，它的*的制造工藝和純美的外觀設計更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設備

    KUEBLER編碼器產品系列有：

    型單轉和型多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔*轉換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器。

    庫伯勒KUBLER增量型編碼器:

    KUBLER（KUEBLER）5810系列低分辨率應用，價格經濟，外徑58，軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5000系列安全鎖扣設計，SENDIX,堅固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER（KUEBLER）5802系列標準型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5800系列，工業(yè)標準型，KUBLER（KUEBLER）5803系列高溫型，可達110℃，TPE電纜，美標，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號，zui高8位，KUBLER（KUEBLER）5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖800KHZ

    庫伯勒KUBLER（KUEBLER）不銹鋼制增量型編碼器：

    KUBLER（KUEBLER）9000系列軸和外殼由不銹鋼制，增加了軸向和徑向負荷值140N,IP66防護，適用于食品和包裝行業(yè)，外徑90MM,軸徑12MM,6000RPM

  德國Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ，庫伯勒 ）是的工業(yè)控制和測量產品的生產商，相關產品遠銷世界50個國家，并在市場上居于。Kuebler公司生產的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術，憑借出眾的技術，靈活的安裝機械性能，廣泛應用于冶金，風力發(fā)電，電機，機械制造，石化等領域。

    Kuebler編碼器是歐洲zui重要的、規(guī)模，品種zui齊全的編碼器，Kuebler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，Kuebler的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。Kuebler編碼器的產品特點在于：它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn)，它的*的制造工藝和純美的外觀設計更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設備。

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    庫伯勒產品所涉及到用于行業(yè)如下：機械及行業(yè)設備 / 傳動件機械及行業(yè)設備 / 傳動機構儀器、儀表儀器、儀表 / 變送器儀器、儀表 / 自動化成套 儀器、儀表 / 集中控制裝置

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

  德國Kuebler庫伯勒編碼器用途功能

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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