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          西門子通訊接頭西門子PROFIBUS通訊接頭
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          西門子PROFIBUS通訊接頭
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          西門子PROFIBUS通訊接頭

          6ES7972-0BB52-0XA0

          SIMATIC DP,連接插頭 用于 PROFIBUS 到 12 MBit/s 90° 電纜轉(zhuǎn)接件, 絕緣壓穿連接 Fast-Connect,mit PG-Buchse 15,8x 59x 35.6mm(寬x高x深)

          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

          :鄭鑫

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          插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來非常簡單,沒有很多復(fù)雜的設(shè)置;但是正是由于使用簡單,使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),導(dǎo)致很多通訊問題。


          1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法


          圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

          這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊,應(yīng)該如何連接插頭呢?因為總線上只有兩個站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。


          圖2 兩個DP站點的連接

          正確的做法是兩個插頭都連接進(jìn)線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。


          2常見的Profibus總線連接


          圖3 主站在總線一端點

          圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
          然后依次連接后面的站點,中間的站點終端電阻打OFF,zui后面的站點終端電阻打ON。


          圖4 主站在總線中間

          有時候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。

          終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。


          圖5 終端電阻和偏置電阻

          如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù),或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。


          圖6 Profibus有源終端模塊

          如果Profibus電纜不夠長,需要把兩根電纜接起來,不能簡單的把兩根銅芯擰起來,因為這樣會破壞電纜的特征阻抗,可能會導(dǎo)致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。


          圖7 Profibus連接接頭


          3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
          Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率,如果電纜超過了所能通訊的zui大長度,就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

          表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

          傳輸速率(kbit/s) 9.6-187.550015003000-12000
          總線長度(m)1000400200100

          中繼器上有接線端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。


          圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

           


          圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

           


          圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線


          4 OLM上插頭終端電阻使用方法

          如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn),或者現(xiàn)場電磁干擾嚴(yán)重,可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號,使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。


          圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

           


          圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

           


          圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

          對于只有一個RS485接口的OLM,可認(rèn)為只有1網(wǎng)段,接法相同。


          5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
          兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口,連接方法與OLM相同。


          圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線

           


          圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

           


          圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

          一.PROFIBUS 簡介

          1. PROFIBUS 基本性質(zhì)

          PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過這個系統(tǒng),從底層(傳感器、執(zhí)行器級)到中層(單元級)的分布式、數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。

          > 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)(令牌),主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中,主站也被稱作主動節(jié)點。
          > 從站 從站是簡單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器,執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站,如S7300/400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。
          > 傳輸方法 符合美國標(biāo)準(zhǔn)EIA RS485的閉合電路傳輸,是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線,也可用光纖。
          > 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Mbit/s。

          網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關(guān)系

          傳輸速率/(Kbit/s)9.6—187.550015003000--12000
          總線長度/m1000400200100

          > zui大節(jié)點數(shù) 127(地址0-126)

          2. ROFIBUS現(xiàn)場應(yīng)用類型

          PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型:FMS,DP和PA
          > PROFIBUS-FMS: 用于現(xiàn)場通用通信任務(wù)的FMS接口(DIN 19245 T.2)
          > PROFIBUS-DP: 用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
          > PROFIBUS-PA: 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備特性的PA設(shè)備,它使用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

          3. 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信

          PROFIBUS-DP是為了實現(xiàn)在傳感器-執(zhí)行器級快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計的。*控制裝置(例如可編程控制器)在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
          *控制器(主站)從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
          單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS-DP來實現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線zui多可以連接126個設(shè)備(主站或從站)。

          > 系統(tǒng)配置

          系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點,I/O地址的分配, 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性,診斷信息的格式以及總線參數(shù)。

          > 設(shè)備類型

          DP1類主站            這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(DP從站)交換信息
                                         的*控制器。
          典型的設(shè)備有:   可編程控制器(PLC),微機(jī)數(shù)值控制(CNC)或計算機(jī)(PC)
                                         等。 
          DP2類主站           屬于這一類的裝置包括編程器,組態(tài)裝置和診斷裝置,例如上位
                                        機(jī)。這些設(shè)備在DP系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置。
          DP從站                 一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置(傳感器/
                                        執(zhí)行器),例如分布式I/O,ET200,變頻器等。

           

          二.通過PROFIBUS-DP實現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信

          PROFIBUS-DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站,當(dāng)然也可以是一些智能從站,如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。

          1. 硬件和軟件需求

          硬件:
          PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),SM374
          PROFIBUS-DP從站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);SM374
          PROFIBUS電纜及接頭
          CP5512(PCMCIA卡,用于筆記本電腦)或PC適配器,CP5611(PC機(jī))

          軟件:

          STEP7 V5.3 SP2

          2. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

          1) 新建項目:
          在STEP7中創(chuàng)建一個新項目,然后選擇Insert ® Station ® Simatic 300 station,插入兩個S7 300站,這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個站的配置后,再建另一個。如圖1。


          圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個S7 300站

          2) 組態(tài)從站:在兩CPU主從通信組態(tài)配置是,原則上要先組態(tài)從站。

          > 硬件組態(tài)
          雙擊Simatic 300(slave)“Hardware”,進(jìn)入硬件組態(tài)窗口,在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機(jī)架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。
          插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后,雙擊DP(X2)插槽,打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),分配 PROFIBUS站地址,本例設(shè)為3號站。點擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“Network Setting”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP。如圖2。

          西門子PROFIBUS通訊接頭
          圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

          確認(rèn)上述設(shè)置后,PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。


          圖3 Profibus 接口狀態(tài)

          > DP 模式選擇

          同樣在DP屬性設(shè)置對話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活,則意味著這個接口既可以作為DP從站,同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細(xì)信息。


          圖4 DP 模式選擇

          > 定義從站通信接口區(qū)

          選擇“Configuration”標(biāo)簽,打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口,點擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū),如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從(MS,Master-slave configuration)。注意此時只能對本地(從站)進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。

          Address type:    選擇“Input”對應(yīng)輸入?yún)^(qū),“Output”對應(yīng)輸出區(qū)。  
          Address:           設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。   
          Length:             設(shè)置通信區(qū)域的大小,zui多32字節(jié)。  
          Unit:                  選擇是按字節(jié)(byte)還是按字(word)來通信。 
          Consistency:    選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送,即按字節(jié)或字發(fā)送;
                                   若選擇“All”表示是打包發(fā)送,每包zui多32字節(jié)。此時通信數(shù)據(jù)大于4個
                                   字節(jié)時,應(yīng)用SFC14,SFC15。

           

          設(shè)置完成后點擊“Apply”按鈕確認(rèn)。同樣可根據(jù)實際通信數(shù)據(jù)建立若干行,但zui大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個輸入?yún)^(qū)和一個輸出區(qū),長度為4字節(jié),設(shè)置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個通信接口區(qū)。如圖6。



          圖5 通信接口區(qū)設(shè)置

           


          圖6 設(shè)置完成后的從站通信區(qū)

          > 設(shè)置通信區(qū)完成后,點擊編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成從站的組態(tài)。


          圖7 從站的編譯存盤

          3) 組態(tài)主站

          > 完成從站組態(tài)后,就可以對主站進(jìn)行組態(tài),基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對DP接口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如圖8。本例中地址設(shè)為2,并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)(PROFIBUS1)。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
          > 然后在DP屬性設(shè)置對話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。


          圖8 主站DP接口參數(shù)設(shè)置

           


          圖9 DP接口為主站

          > 連接從站:在硬件組態(tài)(HW Config)窗口中,打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP ® Configured Stations”文件夾,將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上,這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框,選擇所要連接的從站后,點擊“Connect”按鈕確認(rèn)。如圖10。
          注:如果有多個從站存在時,要一一連接。


          圖10 連接從站

          > 通信接口區(qū):連接完成后,點擊“Configuration”標(biāo)簽,設(shè)置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng),從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng),如圖11所示。圖12為設(shè)置完成I/O通信區(qū)。


          圖11 通信數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置

           


          圖12 通信數(shù)據(jù)區(qū)

          確認(rèn)上述設(shè)置后,在硬件組態(tài)(HW Config)中,選擇編譯存盤按鈕,編譯無誤后即完成主從通信組態(tài)配置。


          圖 13 組態(tài)的編譯存盤

          簡單編程:在程序調(diào)試階段,建議將OB82,OB86,OB122下載到CPU中,這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時, CPU仍可運行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。

          電源模塊    
          6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
          6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
          6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
          6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
          6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
          6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
          6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
          6ES7 971-0BA00    備用電池
          CPU    
          6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
          6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
          6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
          6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
          6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          內(nèi)存卡    
          6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
          6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
          6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
          6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
          開關(guān)量輸入模板    
          6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
          6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
          6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
          6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
          6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
          開關(guān)量輸出模板    
          6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
          6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
          6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
          6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
          6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
          模擬量模塊    
          6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
          6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
          6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
          6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
          6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
          6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
          6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
          6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
          功能模板    
          6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
          6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
          6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
          6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
          6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
          6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
          6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
          6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
          6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
          6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
          6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
          6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
          6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
          6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
          6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
          6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
          6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
          6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
          6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
          6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
          6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
          6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
          6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
          通訊模板    
          6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
          6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
          6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
          6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
          6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
          6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
          6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
          6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
          6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
          6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
          6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
          6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
          附件    
          6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
          6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
          6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
          6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
          6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
          6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
          6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
          6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
          6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
          6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
          6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
          6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
          6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
          6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
          6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)
          6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)
          6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架(18槽)鋁板
          6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架(9槽)鋁板
          6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
          6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
          6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
          6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
          6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
          6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
          6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
          6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
          6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
          6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
          6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
          6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
          6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
          6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
          6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
          6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
          6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
          6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
          6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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