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西門子CPU1510SP-1PN

6ES7510-1DJ01-0AB0 SIMATIC DP,CPU 1510SP-1 PN 用于 ET 200SP, *處理器 mit 工作存儲器 100 KB 用于 程序 和 750 KB 用于數(shù)據(jù), 1. 接:PROFINET IRT mit 3 Port 交換機(jī), 72 NS Bit-Performance, SIMATIC Memory 卡 必要, 總線適配器 必要 用于 Port 1 和 2

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個(gè)功能模塊(FM)，可以直接插入到一個(gè)30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個(gè)連接點(diǎn)的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個(gè)SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。

硬件連接

所用到的硬件設(shè)備：

所用到軟件：

系統(tǒng)圖如下：

RS232串口電纜的對應(yīng)關(guān)系如下：

給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：

2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進(jìn)行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運(yùn)行，是否進(jìn)行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
點(diǎn)擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時(shí)，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設(shè)置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點(diǎn)有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。

執(zhí)行命令后，此時(shí)顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導(dǎo)致測量值的線性偏差。

修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數(shù)據(jù)的實(shí)際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2，單位為kg，所設(shè)砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。

此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。

選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應(yīng)的砝碼，此時(shí)顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點(diǎn)擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。

命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。

至此，校秤過程結(jié)束，可以自由增加重量，進(jìn)行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。

可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息：

3，通過STEP 7軟件校秤

（1） 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置：

(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項(xiàng)目。示例項(xiàng)目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序，用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同，從示例項(xiàng)目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項(xiàng)目中，下載到PLC里。

其PLC程序結(jié)構(gòu)如下：
OB100：起動組織塊，清除命令
OB35：  周期性寫命令，用于讀取當(dāng)前過程值
OB1：    主循環(huán)程序，循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42：   核心功能程序，處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信，命令的執(zhí)行。
FC2：    處理報(bào)警信息
FC30：  管理三組對稱重模塊的命令
DB20：  秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21：  秤數(shù)據(jù)塊
DB41：  FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100：報(bào)警信息數(shù)據(jù)塊

核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下：

（3）通過變量表讀寫進(jìn)行校秤
相關(guān)命令含義如下，對DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫，需要用到命令203和403。

首先通過命令203，讀取校秤的相關(guān)參數(shù)，如實(shí)際重量，校正重量1的讀數(shù)，如下

然后，執(zhí)行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（zui后兩位為小數(shù)點(diǎn)為），執(zhí)行命令403，點(diǎn)擊觸發(fā)即可。

此時(shí)校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點(diǎn)和校準(zhǔn)量程1的命令

校正零點(diǎn)和量程1的命令代碼分別是3和4

執(zhí)行命令3，零點(diǎn)有效命令

觸發(fā)命令激活后，實(shí)際值變?yōu)?。

增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時(shí)可能實(shí)際重量并未顯示90KG

執(zhí)行命令4，校正重量1有效，觸發(fā)命令激活后，秤的實(shí)際值就顯示為砝碼重量90.00KG

此命令執(zhí)行完后，校秤工作完成。

（4）通過觸摸屏面板進(jìn)行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后，可在觸摸屏上對稱重模塊進(jìn)行調(diào)校。
調(diào)校過程如下：
先在前三幅畫面中，設(shè)定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)等。

西門子CPU1510SP-1PN

在畫面中，點(diǎn)擊 圖標(biāo)，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為403，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運(yùn)行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。

在空稱的情況下，在面板上點(diǎn)擊校正零點(diǎn)有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。

命令執(zhí)行后，顯示重量變?yōu)? Kg.

在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量，此處設(shè)為180Kg,點(diǎn) 圖標(biāo)，將此值發(fā)送到稱重模塊，然后在秤上增加相應(yīng)砝碼，此時(shí)秤讀數(shù)開始變化，顯示為150.79Kg，為校秤前不正確的重量。

點(diǎn)擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設(shè)為4，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后，讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。

可以在主畫面中讀取秤的當(dāng)前重量和狀態(tài)：

在PLC中，DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當(dāng)前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài)，調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中。
有關(guān)SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備，連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。

注意：下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

 CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時(shí)，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。
 

Fig. 8

1，【北京】2，【天津】
3，【上?！?br />4，【重慶】
二、【自治區(qū)】1，【新疆】：2地級市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
2，【西藏】：1地級市- 
1縣級市-日喀則
3，【寧夏】：5地級市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
2縣級市——青銅峽市、靈武市
4，【內(nèi)蒙古】：9地級市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5，【廣西】：14地級市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級行政單位】
1，【黑龍江】13地級市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化
19縣級市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
2，【吉林】：8地級市——長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級市——九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3，【遼寧】：14地級市——沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
17縣級市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開原、凌源、北票、興城
4，【河北】：11地級市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺
22縣級市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5，【山東】：17地級市——濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城
6，【江蘇】：13地級市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷
27縣級市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7，【安徽】：17地級市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級市——界首、天長、明光、桐城、寧國
8，【浙江】：11地級市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州
22縣級市——建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9，【福建】：9地級市——福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級市——福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市
10，【廣東】：21地級市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門、汕尾、云浮
22縣級市——增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11，【海南】：2地級市——?？?、三亞
6縣級市——瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方
12，【云南】：8地級市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級市——安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13，【貴州】：4地級市——貴陽、六盤水、遵義、安順
9縣級市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14，【四川】：18地級市——成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽
14縣級市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市
15，【湖南】：13地級市——長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底
16縣級市——瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16，【湖北】：12地級市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
17，【河南】：17地級市——鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店
21縣級市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市
18，【山西】：11地級市——太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁
11縣級市——古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽
19，【陜西】：10地級市——西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級市——興平市、韓城市、華陰市
20，【甘肅】：12地級市——蘭州、天水、平?jīng)?、酒泉、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南
4縣級市——玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市
21，【青?！浚?地級市——西寧
2縣級市——格爾木、德令哈
22，【江西】：11地級市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州