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西門子觸摸屏6AV6644-0BA01-2AX1

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1 簡(jiǎn)介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對(duì)切換時(shí)間要求不是很高的場(chǎng)合，主備切換 ......

1 簡(jiǎn)介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對(duì)切換時(shí)間要求不是很高的場(chǎng)合，主備切換
時(shí)間為秒級(jí)的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個(gè)站，一個(gè)為主站，一個(gè)為備用站；主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊，如圖1的系統(tǒng)架構(gòu)，并且當(dāng)某個(gè)CPU連接
中斷，面板可以切換連接到另一個(gè)CPU；如果兩個(gè)CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC V11組態(tài)的精智面板通過(guò)腳本的方式實(shí)現(xiàn)切換連接的方法；本文
只描述面板和CPU的集成PN口之間通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通訊，面板和CPU之間通過(guò)其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個(gè)以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板，如全
系列的Comfort Panel。

本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法，詳細(xì)可以參考：
《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說(shuō)明與實(shí)現(xiàn)》
下載中心文檔編號(hào)：A0039
78604454

2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

2.1 CPU組態(tài)
說(shuō)明：本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過(guò)CP342-5建立連接，實(shí)現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
A站：在Step7中組態(tài)315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
A站和B站之間通過(guò)CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道，打開(kāi)
Netpro界面，新建一個(gè)FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程
說(shuō)明：本文描述的編程只涉及實(shí)現(xiàn)軟冗余功能的部分，其他功能的實(shí)現(xiàn)不予介紹。
A站：OB100中調(diào)用FC100，實(shí)現(xiàn)初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調(diào)用FB101，必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101，如圖8所示，而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個(gè)塊。

圖8

OB86中調(diào)用FC102，這樣當(dāng)DP總線有故障時(shí)CPU可以實(shí)現(xiàn)主備切換，如圖9。

圖9

B站：OB100中調(diào)用FC100，實(shí)現(xiàn)初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態(tài)好的項(xiàng)目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

2.2 在WinCC V11中組態(tài)Comfort Panel
在WinCC V11中插入一個(gè)HMI 設(shè)備，選擇設(shè)備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”，
如圖11所示。

圖11

2.2.1 組態(tài)連接
在項(xiàng)目中組態(tài)三個(gè)連接，分別對(duì)應(yīng)A站、B站和實(shí)際連接。Conn_A對(duì)應(yīng)A站，CPU的參數(shù)
是A站的參數(shù)，如圖12所示。

圖12

Conn_B對(duì)應(yīng)B站，CPU的參數(shù)是B站的參數(shù)，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創(chuàng)建過(guò)程變量，通信驅(qū)動(dòng)程序選擇“SIMATIC S7 300/400”，PLC
的地址參數(shù)默認(rèn)設(shè)置為192.168.0.2，擴(kuò)展插槽是2，機(jī)架號(hào)是0，如圖14。切換連接的腳本會(huì)根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。

圖14

2.2.2 組態(tài)變量
在Conn_A下建立變量，如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖15

在Conn_B下建立變量，如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4，采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖16

項(xiàng)目中的其他變量如圖17所示，test1和test2用于測(cè)試conn_real的連接狀態(tài)。

圖17

2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
在變量trigger_PLCA的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCA，實(shí)現(xiàn)切換連接到
conn_A，如圖18所示。腳本邏輯參見(jiàn)下文。

圖18

在變量trigger_PLCB的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCB，實(shí)現(xiàn)切換連接到
conn_B，如圖19所示。腳本邏輯參見(jiàn)下文。

圖19

在項(xiàng)目樹(shù)下面的“計(jì)劃任務(wù)”中建立一個(gè)新任務(wù)，每分鐘執(zhí)行一次，在函數(shù)列表中添加
腳本conn_lost，用于檢測(cè)是否和兩個(gè)CPU的連接都中斷，如果都中斷，提示“connection lost”，如圖20所示。

圖20

本文附件中包含三個(gè)腳本文件。在項(xiàng)目樹(shù)的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
“conn_PLCA”，將附件中的conn_PLCA.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_PLCA中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)*，如圖21所示。

圖21西門子觸摸屏6AV6644-0BA01-2AX1

繼續(xù)添加腳本“conn_PLCB”，將附件中的conn_PLCB.txt文件內(nèi)容拷貝到
conn_PLCB中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)*，如圖22所示。

圖22

繼續(xù)添加腳本“conn_lost”，將附件中的conn_lost.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_lost中，
如圖23所示。

圖23

以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。

1. 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1變化一次，如果面板和CPU連接正常，能一直檢測(cè)到變量數(shù)值變化，即能觸發(fā)conn_PLCA動(dòng)作；
2. 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
3. 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復(fù)位為1，表示連接正常；
4. 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB"，如小于10則加1，如果檢測(cè)到B站斷開(kāi)，則B的連接狀態(tài)值會(huì)加到11；
5. 切換連接。給出切換條件：

(A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11，說(shuō)明B站斷開(kāi)；
(B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但同時(shí)讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB，如果A狀態(tài)字=5同時(shí)B狀態(tài)字=10，說(shuō)明A為主B為備；
(C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25（十進(jìn)制37），B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9，說(shuō)明A運(yùn)行而B(niǎo)停機(jī)。
以上三個(gè)條件只要滿足一個(gè)，就可以切換連接到CPUA，因此三個(gè)條件做“或”運(yùn)算。
CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的對(duì)
應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參考表1。

表 1

連接狀態(tài)變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參考表2。

表 2

    6. 如果檢測(cè)到無(wú)連接的狀態(tài)，則切換到A站。

腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同，只是在第⑤步 的切換條件有不同，
具體描述如下。
(A) 如果A的連接狀態(tài)值>=11，說(shuō)明A站斷開(kāi)；
(B) 如果A的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但同時(shí)讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB，如果A狀態(tài)字=6同時(shí)B狀態(tài)字=9，說(shuō)明B為主A為備；
(C) 如果A的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=5，B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=0h29（十進(jìn)制41），說(shuō)明B運(yùn)行而A停機(jī)。
以上三個(gè)條件只要滿足一個(gè)，即切換連接到CPUB。

腳本conn_lost的邏輯如下。

1. 每分鐘讀一次兩個(gè)連接的狀態(tài)變量，如果連接正常，將連接變量conn_state_PLCA/B設(shè)為5；
2. 如果讀到連接狀態(tài)變量的值大于等于5，則設(shè)為100，表明連接無(wú)效；
3. 如果兩個(gè)連接的狀態(tài)變量值均為100，說(shuō)明兩個(gè)連接都無(wú)效，顯示“connection lost”。

2.2.4組態(tài)畫(huà)面
組態(tài)一個(gè)畫(huà)面，如圖24所示。
其中“當(dāng)前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量；“PLCA/PLCB connection
status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量；“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量；“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量，用于測(cè)試conn_real連接狀態(tài)；“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量（DB5.DBW8）；“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量（DB5.DBW8）。

圖24

2.3 項(xiàng)目下載測(cè)試
組態(tài)后的項(xiàng)目編譯下載到KP700 Comfort中，在KP700和兩個(gè)CPU之間連好網(wǎng)線，由
于KP700有兩個(gè)以太網(wǎng)口，本身相當(dāng)于交換機(jī)，因此可以用兩個(gè)網(wǎng)口各連接一個(gè)CPU。做
如下調(diào)試。

(1) 上電初始化，A為主站、run，B為備站、run，變量trigger_PLCA/B都在0/1變化，
KP700默認(rèn)和A站連接。

圖25

(2) 手動(dòng)停止CPUA，A站為stop狀態(tài)，B站為主、run。Conn_A無(wú)效，變量
trigger_PLCA無(wú)效，連接變量conn_state_PLCA為100，連接conn_real切換到CPUB。

圖26

(3) 再次啟動(dòng)A站，A為備、run，B為主、run。Conn_A恢復(fù)，trigger_PLCA在0/1變
化，conn_real保持和CPUB連接。

圖27

(4) 拔掉B和屏之間的網(wǎng)線，conn_B無(wú)效，trigger_PLCB無(wú)值，連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCB為100，屏切換到和A連接。A為備、run，B為主、run。

圖28

(5) 再拔掉A和屏之間的網(wǎng)線，conn_A無(wú)效，trigger_PLCA也無(wú)值，連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCA/B均為100，屏無(wú)法和任意一個(gè)CPU連接，因此屏上顯示“connection lost”。

圖29

(6) 連上屏和A站、B站之間的網(wǎng)線，conn_A和conn_B都恢復(fù)，trigger_PLCA/B的值
都在0/1變化，conn_real和B連接。因?yàn)锽為主、run，A為備、run。

圖30

每種方式都可提供當(dāng)系統(tǒng)錯(cuò)誤或設(shè)備更換時(shí)快速啟動(dòng)的功能。備份數(shù)據(jù)被傳送到新的精智面板中并恢復(fù)面板初始狀態(tài)。

注意
不能用WinCC  (TIA Portal) 打開(kāi)并修改備份文件。 文件只能通過(guò)恢復(fù)步驟下載到原屏或另一塊同型號(hào)的屏中。

自動(dòng)備份
如果激活了自動(dòng)備份，精致面板會(huì)將操作所需的所有數(shù)據(jù)保存到SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡中?？蓪IMATIC HMI存儲(chǔ)卡插入任何同型號(hào)的操作員面板中。當(dāng)給相同的操作員面板的上電時(shí)，信息“使用系統(tǒng)卡？”會(huì)彈出請(qǐng)求使能服務(wù)方案。SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡的內(nèi)容自動(dòng)復(fù)制到內(nèi)部存儲(chǔ)器中。然后操作員面板重新啟動(dòng)。
在精智面板手冊(cè)中，以下章節(jié)告知如何參數(shù)化SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡的自動(dòng)備份：“精智面板 > 調(diào)試設(shè)備 > 使用服務(wù)方案 > 激活服務(wù)方案".

注意
自動(dòng)備份zui主要的優(yōu)點(diǎn)是在系統(tǒng)存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)能持續(xù)自動(dòng)更新。

*的介質(zhì)允許系統(tǒng)內(nèi)存卡（SMC）是SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡（SD卡）2字節(jié)或更多（6av2181-8xp00-0ax0）。操作面板不識(shí)別任何其他存儲(chǔ)卡作為系統(tǒng)存儲(chǔ)卡。系統(tǒng)存儲(chǔ)卡是操作面板服務(wù)概念的一個(gè)組成部分。啟用服務(wù)概念時(shí)，所有數(shù)據(jù)將從操作面板的內(nèi)部存儲(chǔ)器轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)存儲(chǔ)卡。系統(tǒng)存儲(chǔ)卡在操作員面板的用戶界面中不可見(jiàn)，也不能用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 

通過(guò)存儲(chǔ)卡備份 / 恢復(fù)
在保存（備份）過(guò)程中，操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)會(huì)從操作員面板的內(nèi)部閃存中拷貝至存儲(chǔ)卡中。

恢復(fù)時(shí)，操作員面板的閃存在提示后將被刪除。然后存儲(chǔ)卡上的備份數(shù)據(jù)將被拷貝到內(nèi)部閃存中。

需求
操作面板中插入的的存儲(chǔ)卡要有足夠的可用空間。

注意 

“工控機(jī)的USB閃存驅(qū)動(dòng)器”是IPCs的存儲(chǔ)介質(zhì)，舒適面板和第二代基本面板。

使用“SIMATIC HMI的USB記憶棒”觸摸面板，操作面板和多功能面板。

西門子先期出廠。您不應(yīng)該格式化它們，因?yàn)檫@會(huì)使它們對(duì)特定函數(shù)無(wú)效。如果內(nèi)部結(jié)構(gòu)覆蓋，存儲(chǔ)介質(zhì)不再是西門子設(shè)備認(rèn)可，因此可以不再使用這些設(shè)備。有關(guān)格式化和恢復(fù)從SIMATIC存儲(chǔ)媒體更多的信息條目ID: 95853895 和 69063974.

不要混淆多媒體卡與微記憶卡。縮寫(xiě)“MMC”或“MM”可以用于這兩種產(chǎn)品。

“SIMATIC HMI多媒體卡”用于面板。

“SIMATIC S7微型記憶卡只能用于SIMATIC S7 CPU，與CPU功能的ET200系列模塊，SIMATIC Field PGS，西門子電力PGS和USB 編程器。 

準(zhǔn)備

1. 在操作員面板中插入存儲(chǔ)卡。啟動(dòng)操作員面板并打開(kāi)“控制面板”。
2. 雙擊
   - "服務(wù)和調(diào)試"，如果使用 WinCC V12 到 V13。
   - "備份/恢復(fù)" ，如果使用 WinCC V11。
   
   
   圖 01

備份

1. 準(zhǔn)備
   首先通過(guò)上述的"準(zhǔn)備"運(yùn)行。
2. 選擇存儲(chǔ)卡
   - WinCC V12 到 V13:
   點(diǎn)擊 "下一步" 按鈕. 在列表框中選擇用于備份的存儲(chǔ)卡，然后點(diǎn)擊 "下一步"。
   - WinCC V11:
   在列表框中選擇用于備份/恢復(fù)的存儲(chǔ)卡。點(diǎn)擊 "下一步" 繼續(xù)。
   
   
   圖 02
3. 備份文件總覽
   該總覽說(shuō)明了創(chuàng)建在存儲(chǔ)卡上的所有備份文件。點(diǎn)擊"備份" 按鈕繼續(xù)備份過(guò)程。
   
   
   圖 03
4. 備份設(shè)置
   在 "選擇備份設(shè)置"項(xiàng)中選擇如何從操作員面板中備份的選項(xiàng)。在本例中選擇了 "用*完整備份"。在 "文件名"項(xiàng)中備份文件的名稱。程序自動(dòng)將當(dāng)前的日期和時(shí)間附加到文件名中。點(diǎn)擊 "創(chuàng)建" 開(kāi)始備份過(guò)程。
   
   
   圖 04
   
   如果顯示的消息指示需要更高的存儲(chǔ)量，那么照以下步驟操作。
   點(diǎn)擊 "OK" 確認(rèn)消息，并中斷備份過(guò)程。將一塊具有更高存儲(chǔ)量的存儲(chǔ)卡插入到操作員面板中。重新啟動(dòng)備份過(guò)程。
5. 終止備份
   當(dāng)顯示"備份操作成功完成." 消息時(shí)備份完成。
   用"OK"確認(rèn)消息。從操作員面板中移除存儲(chǔ)卡。.
   
   
   圖 05

恢復(fù)

1. 準(zhǔn)備
   首先通過(guò)上述的"準(zhǔn)備"運(yùn)行。
2. 選擇存儲(chǔ)卡
   - 對(duì)于 WinCC V12: 轉(zhuǎn)到 "恢復(fù)" 菜單并點(diǎn)擊 "下一步"。在列表框中選擇用于恢復(fù)的存儲(chǔ)卡并點(diǎn)擊 "下一步"。
   - WinCC V11: 在列表框中選擇用于恢復(fù)的存儲(chǔ)卡并點(diǎn)擊 "下一步"。
3. 選擇文件
   在列表框中選擇希望傳輸?shù)讲僮鲉T面板的備份文件。點(diǎn)擊 "恢復(fù)" 按鈕繼續(xù)恢復(fù)過(guò)程。
   
   
   圖 06
4. 運(yùn)行恢復(fù)過(guò)程
   顯示的消息詢問(wèn)是否繼續(xù)恢復(fù)過(guò)程。這里閃存上所有的數(shù)據(jù)將在操作員面板中被刪除。
   如果要啟動(dòng)恢復(fù)過(guò)程，用"是"確認(rèn)消息。
   如果要退出恢復(fù)過(guò)程，用“否”確認(rèn)消息，然后用“OK”確認(rèn)隨后的消息。
   
   
   圖 07
   
   一旦恢復(fù)過(guò)程完成，顯示"恢復(fù)操作成功完成" 消息，操作員面板重啟。
   注意
   不要在重啟過(guò)程中從操作員面板中移除存儲(chǔ)卡！

用ProSave備份/恢復(fù)

準(zhǔn)備

1. 建立一個(gè)連接
   用一條對(duì)應(yīng)所選傳輸方式的電纜將面板連接到PC。打開(kāi)精智面板。設(shè)置精智面板為“傳輸模式”。
2. 通用設(shè)置
   打開(kāi) ProSave 并選擇 "通用" 標(biāo)簽。在 "設(shè)備類型"下選擇使用的精智面板。 在 "連接"下選擇連接面板和PC的連接方式，如以太網(wǎng)。在 "連接參數(shù)"下輸入面板的IP地址。 
   
   
   圖 08

備份

1. 轉(zhuǎn)到“備份”菜單并在“數(shù)據(jù)類型”菜單中選擇要備份的數(shù)據(jù)。本例中是“使用*完整備份”。在 "另存為" 中保存完整組態(tài)的路徑。點(diǎn)擊“啟動(dòng)備份”開(kāi)始備份過(guò)程。 
   
   
   圖 09
   
   當(dāng)備份成功完成后，消息 "備份成功創(chuàng)建"顯示在 ProSave的輸出窗口中。

恢復(fù)

1. 打開(kāi) "恢復(fù)" 菜單。在 "打開(kāi)..." 下打開(kāi)備份文件 (*.brf file)。點(diǎn)擊“開(kāi)始恢復(fù)”按鈕開(kāi)始恢復(fù)過(guò)程。
   
   
   圖 10
   
   當(dāng)恢復(fù)過(guò)程成功完成后，消息“恢復(fù)成功”顯示在 ProSave的輸出窗口中。

恢復(fù)后，面板具有了和備份文件源面板相同的連接參數(shù)。確保無(wú)其他面板具有相同的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

創(chuàng)建環(huán)境
本FAQ的回答用以下軟件/硬件創(chuàng)建：
 

表01

電源模板    
6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)
CPU    
6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0    開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0    開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)    
6ES7 390-1AF30-0AA0    導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包
通訊模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0    可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
    CPU314C-2PN/DP