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          上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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          西門子模塊6ES7431-1KF00-0AB0
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          西門子模塊6ES7431-1KF00-0AB0

          6ES7431-1KF00-0AB0

          SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊,光隔離,8 AI,13 位分辨率,U/I/RESIST.

          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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          描述 為了輸入或讀取 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間,S7-300/400  需要數(shù)據(jù)類型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500  需要數(shù)據(jù)類型 “DTL” 。

          為了輸入或讀取 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間,S7-300/400  需要數(shù)據(jù)類型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500  需要數(shù)據(jù)類型 “DTL” 。

           

          描述

           下表給出了在 S7-300/400 和 S7-1200 /1500 中輸入和輸出日期和時(shí)間數(shù)據(jù)所需要的指令。這些指令參見 STEP 7 (TIA Portal) 中的"高級(jí)指令 > 日期和時(shí)間"

           

          Instructions

          Description

          WR_SYS_T

          Set time

          RD_SYS_T

          Read time

          T_CONV

          Convert and extract times

          T_COMBINE

          Combine times

          在 S7-300/400 中使用 “T_CONV” 指令從 "DT" 中提取日期、星期和時(shí)間數(shù)據(jù)。該指令需要調(diào)用三次。在參數(shù) “IN” 中填寫 “DT” 類型的變量并在參數(shù) “OUT” 中分別填寫定義為 “Date”, “Int” 和 “TOD” 類型的變量。

          1.   從 “DT”  轉(zhuǎn)換到 “Date” (日期)

          2.   從 “DT”  轉(zhuǎn)換到 “Int”(星期)

          3.   從 “DT”  轉(zhuǎn)換到 “TOD” (當(dāng)前時(shí)間)

          使用 S7-1200/1500  可以直接符號(hào)訪問 DTL 變量結(jié)構(gòu)的組件,但它無需訪問間接地址或編輯地址。建議將數(shù)據(jù)保存到全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。在這個(gè)數(shù)據(jù)塊中使用“DTL” 聲明變量,輸入之后點(diǎn)擊左邊的箭頭符號(hào)展開這個(gè)變量。在這個(gè) DTL 數(shù)據(jù)類型下將顯示其結(jié)構(gòu)組成(YEAR, MONTH, DAY, ... )及其各自的數(shù)據(jù)類型。

           

           

          圖. 01

          下載的附件中包含 S7-300/S7-400 和 S7-1200/S7-1500 的編程實(shí)例庫。

           

          S7-300/S7-400 的塊

             

              在功能 "ReadWriteTime" [FC20] 中,網(wǎng)絡(luò)段1調(diào)用 "WR_SYS_T" 指令設(shè)置 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間。在此之前,調(diào)用 “T_COMBINE” 將 “Date” 和 “Time_of_Day” 格式的數(shù)據(jù)組合為 “Date_and_Time” 的格式。 網(wǎng)絡(luò)2調(diào)用 "RD_SYS_T" 讀取 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間。 調(diào)用 "T_CONV" 指令從 “DT” 格式中提取數(shù)據(jù)類型 “Date”, “Int” 和 “TOD”。 在 OB 塊 "ReadWriteOB" 中調(diào)用 "ReadWriteTime" 功能,并將 DB 塊 "TimeDB" 中的變量填寫到該功能的管腳上。

               

              圖. 02

              S7-1200/S7-1500 的塊
              The function "SetTimeOn" [FC2] contains the two instructions "RD_SYS_T" and "WR_SYS_T" for reading out and setting the clock in the CPU. The function is called in the OB "SetTime" and parameterized with the variables of the data block "DB".功能塊 "SetTimeOn" [FC2] 使用兩個(gè)指令 "RD_SYS_T" 和 "WR_SYS_T" 對(duì) CPU 的時(shí)鐘進(jìn)行讀寫。在 OB 塊 "SetTime" 調(diào)用該功能塊,并將數(shù)據(jù)塊 "DB" 的變量填寫到該功能塊的管腳。

               

               

              圖. 03

              在下面的 SCL 編程中,接通時(shí)間被編程為 5 個(gè)工作日。從周一到周五,變量“Access_On” 在上午9點(diǎn)到上午9點(diǎn)一刻接收到“True” 信號(hào),這一周的其他時(shí)間段接收到的是“False”信號(hào)。  

               

              圖. 04

              S7-1200/S7-1500 下載
              下載文件中包含 S7-1200 和 the S7-1500 的 STEP 7 (TIA Portal) 庫文件。將 Zip 文件解壓到硬盤的一個(gè)獨(dú)立目錄中。然后在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中打開編輯該庫。

              使用以下這些模塊,可以通過 RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊,在圖中給出了端子分配。

               

              圖1.(RS485)和圖2.(RS422)

               

              • ET 200SP CM PtP

              圖3.(RS485)和圖4.(RS422)

              • S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
              • CP 340 / CP 341
              • CP440/CP 441-1 / CP 441-2

              圖5.(RS485)和圖6.(RS422)

              • ET 200S 1SI

              圖7.和圖8.(RS485)

              • CM1241
              • CB1241

              注意:

               

              如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線,需要加約 330Ω 的終端電阻。

              CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

              終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置,中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

               

               

              ET200SP CM PtP

               

               

              1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
                 

              圖. 1
               

              圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
                


              圖. 2
                

              S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1  CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接

               

              圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配


                 

              圖. 3

                

              圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
                 

              圖. 4
               

              ET200S 1SI

              圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
                 

              圖. 5

               

               

              圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
                 

              圖. 6


              CM1241

               

              圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

              可以使用西門子9-針的 PROFIBUS  DP 頭連接 CM1241。

              使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備,連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊(cè)的第13.2 章節(jié)。

               

              注意:下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。


              Fig. 7

              CB 1241


               

              Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.


               CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。

              連接終端電阻時(shí),將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
               


              Fig. 8

              1概述
              S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:

              • 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
              • 通信伙伴無法停機(jī)
              • 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

              本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

              實(shí)驗(yàn)環(huán)境,見表1。

              序號(hào)名稱訂貨號(hào)
              1CR3導(dǎo)軌6ES7 401-1DA01-0AA0
              2PS4076ES7 407-0KA02-0AA0
              3CPU414-36ES7 414-3XM05-0AB0
              4CPU315-2 DP6ES7 315-2AH14-0AB0
              5PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜6XV1 830-0EH10
              6RS485總線連接器6ES7972-0BB42-0XA0
              7STEP7 V5.5 SP2 
              8Windows XP SP3 


               

              表1


              2 組態(tài)

              2.1配置S7-400站點(diǎn)

              S7-400站點(diǎn)配置參見表2。

              序號(hào)說明圖示
              1.創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn)
              2.打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點(diǎn)
              3.在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào),并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào)
              4.在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽
              5.在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框
              6.在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng)
              7.添加子網(wǎng)PROFBUS(1),單擊選項(xiàng)頁“Network Setting”
              8.選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕
              9.編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中
              10.從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
              11.如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個(gè)新連接
              12.a) 選擇Unspecified連接伙伴,
              b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對(duì)話框
              13. S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置:
              a) 選中Established an active connection
              b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3)
              c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3
              d) 設(shè)置本地ID為1
              e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕
              14.Address Detail對(duì)話框設(shè)置
              a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0
              b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào),對(duì)于S7-300,CPU只能安裝在2號(hào)槽
              c) 設(shè)置連接資源號(hào),對(duì)于S7單邊連接,連接資源號(hào)總是3
              設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框
              15. 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo),完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中

              西門子模塊6ES7431-1KF00-0AB0


               

              表 2

               

              2.2配置S7-300站點(diǎn)

              S7-300站點(diǎn)配置參見表3。

              序號(hào)說明圖示
              1.創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)
              2.打開硬件組態(tài),組態(tài)
              S7-300 站點(diǎn)
              3.在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導(dǎo)軌
              4.在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框
              5.參考表2序號(hào)6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3,傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài),并下載到S7-300 CPU中


               

              表 3


              3 通信連接
              如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。


              圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖


              4 通信編程
              由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。



              圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14

               



              圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15

              更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義,參考西門子下載中心文檔編號(hào)1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)》的S7 通信章節(jié)。

              S7300電源模板
              6ES7307-1BA00-0AA0
              6ES7307-1EA00-0AA0
              6ES7307-1KA01-0AA0
              CPU
              6ES7312-1AE13-0AB0
              6ES7312-5BE03-0AB0
              6ES7313-5BF03-0AB0
              6ES7313-6BF03-0AB0
              6ES7313-6CF03-0AB0
              6ES7314-1AG13-0AB0
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              6ES7 334-0CE01-0AA0
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