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          上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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          6ES7326-2BF41-0AB0西門子模塊6ES7326-2BF41-0AB0
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          • 6ES7326-2BF41-0AB0 產(chǎn)品型號
          • 西門子/SIEMENS 品牌
          • 代理商 廠商性質(zhì)
          • 上海市 所在地

          訪問次數(shù):290更新時間:2017-06-26 11:44:15

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          聯(lián)人:
          鄭鑫

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          產(chǎn)品簡介
          西門子模塊6ES7326-2BF41-0AB0
          凡在上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十
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          我司將提供*的質(zhì)量,服務(wù)作為自已Z重要的責(zé)任。
          產(chǎn)品介紹

          西門子模塊6ES7326-2BF41-0AB0

          6ES7326-2BF41-0AB0

          SIMATIC S7,數(shù)字輸出 SM 326,F-DO 8xDC 24V/2A PM fehlersichere 數(shù)字輸出 P-M 開關(guān), 到 類別 4(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1x 40極

          SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

          :鄭鑫 :

          www.zhenxindianqi。。cn

          工作 (同步)

          1. 產(chǎn)品概況

          1.1 引言
          自動化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運動控制的應(yīng)用中,基于PLC的機電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設(shè)備,也能大大地節(jié)約制造成本。因此,機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計中。
          在機電一體化方案中,注重運動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能,它不僅可*地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務(wù),而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動化)環(huán)境之中。
          作為新的SINAMICS驅(qū)動家族的一員,SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動,憑借其擴展性和靈活性,可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

          1)機電一體化(Mechatronics),結(jié)合了機械工程、計算機技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科,常用于制造業(yè)的設(shè)計和開發(fā)工作。

          1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
          目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運動控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運動控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。


          圖1 T CPU產(chǎn)品家族

          T CPU包括以下部分:

          • SIMATIC CPU 31x-2DP
          • 符合PLCopen認(rèn)證的運動控制功能
          • 工藝組態(tài)(工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等)

          系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
          T CPU可同時處理多達(dá)32個(對于315T-2DP)或64個(對于317T(F)-2DP)工藝對象。
          更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

          1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
          Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
          S120分為兩種,AC/AC(單軸驅(qū)動器)和DC/AC(多軸驅(qū)動器)。
          更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

          2. 準(zhǔn)備

          2.1 環(huán)境要求

          2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境:
          • PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
          • CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
          • SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
          • SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
          • PROFIBUS電纜
          • 其他S7 300模塊(如果有,如DI、DO等)
          • S120 Training Case           6ZB2480-0BA0,


          圖2 S120 Training Case

          包括:
          (1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
          (2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
          (3)雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
          (4)同步電機(1FK7022-5AK71-1AG3),通過SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
          (5)同步電機(1FK7022-5AK71-1LG3),通過DRIVE-CLIQ接值編碼器(512 ppr,EnDat)
          (6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

          2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境:
          • Window XP SP3
          • STEP 7 V5.5 SP2
          • S7 Technology V4.2 SP1
          • S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

          2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。

          2.2 任務(wù)

          2.2.1 組態(tài)實例


          圖3 系統(tǒng)連接圖

          2.2.2 任務(wù)
          使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸,然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請遵循以下步驟:

          步驟內(nèi)容
          1接線
          2在HW Config中對CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)
          3更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
          4組態(tài)DP(DRIVE)
          5激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
          6使用HW Config對驅(qū)動器進(jìn)行組態(tài)
          7組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器
          8將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
          9使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動器
          10使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象
          11創(chuàng)建工藝DB
          12使用STEP 7用戶程序控制軸
          13試運行

          表1 操作步驟列表


          2.2.3 使用站向?qū)?br />如果在步驟 1 之后,借助站點向?qū)Ы⒘?T 站點,則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ,然后接著執(zhí)行步驟 6 。

          3. 步驟

          3.1 步驟1:接線

          3.1.1 T CPU接線
          請參考手冊S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù): CPU 315T-2 DP 接線。

          請嚴(yán)格按照手冊要求接線,注意安全。

          3.1.2 PROFIBUS接線
          用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP(DRIVE)接口,并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ??砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址:



          圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置


          3.2 可選:借助向?qū)椭?T 站點
          組態(tài)CPU 31xT(F)時使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能,可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。

          操作步驟:

          序號操作
          1在SIMATIC Manager中建立一個新的項目
          2選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。


          圖5 插入T站

          也可右擊項目名,選擇“插入新對象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)


          圖6 插入T站

          結(jié)果:“創(chuàng)建T站”對話框打開。

          3在“創(chuàng)建T站”對話框中設(shè)置以下參數(shù):
          “CPU 型號”(CPU type): CPU317TF-2 DP
          “生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項激活
          “MPI/DP”:“新建”(New),類型 MPI,傳輸速度 1.5 Mbps
          “PG/PC”:未使用


          圖7 使用向?qū)?chuàng)建T站的相關(guān)參數(shù)設(shè)置

          點“OK”確認(rèn),STEP 7開始創(chuàng)建S7 300站,創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示


          圖8 T站創(chuàng)建結(jié)束

          結(jié)果:在項目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。

          4如步驟2中所述,打開硬件組態(tài)并插入其他模塊(如DI、DO等)并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。
          5如步驟3中所述,將硬件組態(tài)下載到CPU中。
          6之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。


          3.3 步驟2:在HW Config中對CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)

          操作步驟:

          序號操作
          1在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項目(例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”)并添加一個 SIMATIC 300 站點。
          2通過選擇“SIMATIC 300”站點并雙擊“Hardware”(硬件)打開 HW Config。
          3打開“Hardware Catalog”(硬件目錄)并在“Profile”(配置文件)下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。


          圖9 更改硬件配置目錄

          4在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個裝配導(dǎo)軌。
          5將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。
          6通過拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。


          圖10 選擇T CPU并插入到導(dǎo)軌

          隨后會彈出一個消息框,點“OK”確認(rèn)


          圖11 MPI/DP接口數(shù)據(jù)通信速率提示信息

          7隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對話框,點“OK”確認(rèn)默認(rèn)設(shè)置


          圖12 建立PROFIBUS子網(wǎng)

          8在S7 300站中添加其他模塊(如果有)


          3.4 步驟3:更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中

          操作步驟

          序號操作
          1在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。
          2單擊“屬性”(Properties) 按鈕。



          圖13 選擇MPI接口

          3在彈出的對話框中,點擊“新建”創(chuàng)建一個新的MPI子網(wǎng)


          圖14 新建MPI子網(wǎng)

          4在隨后彈出的對話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽下,設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。


          圖15 選擇新的傳輸速率

          5單擊“OK”(確定),確認(rèn)所有打開的對話框。
          6 選擇SIMATIC管理器的“選項”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令,選擇MPI方式連接。
          7選擇“PLC”>“下載”菜單命令,并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。



          圖16 下載組態(tài)組態(tài)

          8在彈出的對話框“選擇節(jié)點地址”中,選擇CPU并點“OK”確認(rèn)。


          圖17 選擇目標(biāo)站

           

          3.5 步驟4:組態(tài)DP(DRIVE)

          操作步驟

          序號操作
          1在安裝導(dǎo)軌中,雙擊“DP(驅(qū)動器)”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP(驅(qū)動器)”(Properties - DP(DRIVE)) 對話框。
          2單擊“Properties”(屬性)按鈕。


          圖18 更改DP(DRIVE)屬性

          3輸入 PROFIBUS 地址“2”。
          4單擊“New”(新建)以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。
          5在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項卡中,設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。


          圖19 設(shè)置PROFIBUS子網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率

          6單擊“OK”(確定),確認(rèn) HW Config 的所有打開的對話框。


          3.6 步驟5:激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

          操作步驟

          序號操作
          1雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology”
          2選擇“Technology system data”(工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù))標(biāo)簽,然后設(shè)置“Generate technology system data”(生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù))復(fù)選框。 單擊“OK”確認(rèn)。


          圖20 產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

          如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù),Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。


           

          3.7 步驟6:使用HW Config對驅(qū)動器進(jìn)行組態(tài)

          操作步驟

          序號操作
          1在 HW 目錄中,打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120,選擇S120 CU320,并拖放到DP(DRIVE)的DP主站系統(tǒng)。



          圖21 選擇S120從站

          2在彈出的對話框中輸入PROFIBUS地址“4”,然后點“OK”確認(rèn)。


          圖22 設(shè)置CU320的PROFIBUS地址

          3在彈出的對話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動器版本,然后單擊“OK”確認(rèn)。


          圖23 選擇S120的版本號

          4在彈出的“DP slave property”對話框中,選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽,設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”,然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù),之后點擊“Align”,并點擊“OK”確認(rèn)。


          圖24 設(shè)置DP從站屬性-等式同步操作

          5通過調(diào)用 Station(站)> Save and compile(保存并編譯)命令完成 HW 組態(tài)。


          3.8 步驟7:組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器

          操作步驟

          序號操作
          1在 HW Config 中使用 Options(選項)> Configure network(組態(tài)網(wǎng)絡(luò))命令啟動 NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。
          2在 HW 目錄中,打開樹形結(jié)構(gòu)Stations(站點)> PG/PC,然后將 PG/PC 站點拖放到“Network View”(網(wǎng)絡(luò)視圖)窗口中。


          圖25 在NetPro下拖放一個PG/PC站

           3 選擇新插入的 PG/PC 組件,然后單擊 Edit(編輯)> Object properties...(對象屬性...)打開“Properties – PG/PC”(屬性 — PG/PC)對話框,選擇Interface(接口)標(biāo)簽。


          圖26 設(shè)置PG/PC站的屬性

          4單擊“New...”(新建...)按鈕打開“New Interface – Type Selection”(新建接口 — 類型選擇)對話框。 選擇“MPI”,然后單擊“OK”(確定)進(jìn)行確認(rèn)。


          圖27 新建一個MPI接口

          5在“Properties - MPI Interface”(屬性 — MPI 接口)對話框中,選擇地址“1”和“MPI network”(MPI 網(wǎng)絡(luò))。 單擊“OK”(確定),確認(rèn)輸入。


          圖28 將PG/PC站的MPI接口連接到MPI子網(wǎng)上

          6選擇“Properties – PG/PC”(屬性 — PG/PC)對話框中的“Assignment”(分配)標(biāo)簽。通過單擊“Assign”(分配)將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。


          圖29 分配實際的PG/PC MPI接口到組態(tài)PG/PC站的MPI接口

          7單擊“OK”(確定)完成接口分配。


          圖30 完成接口分配

          8現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò),并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。


          圖31 已分配PG/PC接口

          9通過調(diào)用 Network(網(wǎng)絡(luò))> Save and compile(保存并編譯)命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”(編譯并檢查全部),然后單擊“OK”(確定)進(jìn)行確認(rèn)。


          圖32 編譯和檢查確認(rèn)

          10單擊 File(文件)> Close(關(guān)閉),關(guān)閉輸出窗口。
          11通過調(diào)用 Network(網(wǎng)絡(luò))> Exit(退出)命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。


          3.9 步驟8:將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中

          操作步驟

          序號操作
          1切換回 HW Config
          通過調(diào)用 PLC > Download...(下載...)命令將硬件組態(tài)下載到 CPU 中。
          2通過調(diào)用 Station(站)> Exit(退出)命令關(guān)閉 HW Config。


          3.10 步驟9:使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動器

          操作步驟

          • 自動在線組態(tài)驅(qū)動器
          • 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動器
          • 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動器
          • 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報文結(jié)構(gòu)

          3.10.1 自動在線組態(tài)驅(qū)動器

          序號操作
          1在 SIMATIC 管理器中,雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。



          圖33 工藝對象

          結(jié)果:“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 打開。 如果未組態(tài)任何工藝對象(如該實例所示),系統(tǒng)將自動運行 S7T Config。
          不使用“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 也可以運行 S7T Config。 選擇“Technology Objects”(工藝對象)對象,然后選擇 Options(選項)> Configure the technology(工藝技術(shù))命令。

          2通過選擇 Project(項目)> Save and recompile all(全部保存并重新編譯)命令保存當(dāng)前項目數(shù)據(jù)。
          3在打開的S7T Config中,選擇 Project(項目)> Connect to selected target system(連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng))命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng),會彈出以下對話框


          圖34 選擇目標(biāo)系統(tǒng)

          選擇Technology和S120_CU320,并將Access point(接入點)設(shè)為S7ONLINE,點“OK”確認(rèn)。

          4如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù),則可能會有如下對話框,在這里直接點“Close”關(guān)閉。


          圖35 在線/離線比較信息

          5在S7T Config左側(cè)的項目樹中選擇S120_CU320,在工具欄中選擇Restore factory settings(恢復(fù)工廠設(shè)置)命令,執(zhí)行對S120的工廠復(fù)位。


          圖36 執(zhí)行S120的工廠復(fù)位

          6在項目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology(技術(shù))> SINAMICS_S120 > Automatic configuration(自動組態(tài))。通過雙擊“Automatic configuration”(自動組態(tài))打開自動組態(tài)。


          圖37 S120自動組態(tài)

          7在“Automatic Configuration”(自動組態(tài))對話框中點擊“Configure”啟動自動組態(tài)。


          圖38 自動組態(tài)前提示信息

          8保留驅(qū)動對象的默認(rèn)設(shè)置(“Servo”),點“Create”開始自動組態(tài)。


          圖39 開始自動組態(tài)

          結(jié)果:兩個驅(qū)動對象自動創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會自動地上載到編程設(shè)備。
          注意:本文檔所依據(jù)的 SINAMICS training case具有兩種不同的電機類型。 其中一個電機類型使用DRIVE-CLIQ 技術(shù)。 第二個編碼器通過 SMC20 進(jìn)行連接,因此 DRIVE-CLiQ 可以識別和組態(tài)該編碼器,但無法自動對第二個電機進(jìn)行組態(tài)。 因此,并非所有的驅(qū)動器信息都可以自動*組態(tài)。

          9自動組態(tài)結(jié)束后,點擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。


          圖40 自動組態(tài)結(jié)束

           

          3.10.2 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動器

          序號操作
          1在項目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”(組態(tài))打開離線驅(qū)動器組態(tài)。



          圖41 離線組態(tài)Servo 03

          2單擊“Configure DDS...”(組態(tài) DDS...)按鈕以啟動組態(tài)。


          圖42 Servo 03組態(tài)頁面

          3接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。


          圖43 組態(tài) – 控制結(jié)構(gòu)

          4在功率單元對話框中,確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。


          圖44 組態(tài) – 功率單元

          5該 SINAMICS training case中沒有調(diào)節(jié)型電源模塊。 單擊“OK”,確認(rèn)彈出的警告。


          圖45 組態(tài) – 提示信息

          6在“功率單元BICO”對話框中,選擇“Infeed in operation”為“1”,點“Next”進(jìn)入下一步。


          圖46 組態(tài) – 功率單元BICO

          7沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機被連接至功率單元的接口端子X2,點“Next”繼續(xù)。


          圖47 組態(tài) – 功率單元連接X2

          8從列表中選擇正確的電機。 要激活備選選項,必須選中“Select standard motor from list”(從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機)框。SINAMICS training case中使用的電機是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根據(jù)所提供的文檔或電機類型銘牌(低壓電機 — 藍(lán)色齒輪)核對此電機型號。 選擇合適的電機并單擊“下一步 >”(Next >)。


          圖48 組態(tài) – 電機

          9選擇“不使用制動閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。


          圖49 組態(tài) – 電機制動閘

          10選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”,選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。


          圖50 組態(tài) – 編碼器

          11選擇PROFIdrive報文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105,PZD-10/10”,并單擊“Next >”繼續(xù)。


          圖51 組態(tài) – 過程數(shù)據(jù)交換(驅(qū)動)

          12單擊“Finish”(完成)按鈕完成離線組態(tài),并關(guān)閉對話框。


          圖 52 組態(tài) – 完成

          西門子模塊6ES7326-2BF41-0AB0

           

          3.10.3 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動器

          序號操作
          1在項目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。 雙擊“Configuration”打開離線驅(qū)動器組態(tài)。



          圖 53 離線組態(tài)Servo 02

          2通過單擊“Configure DDS...”(組態(tài) DDS...)按鈕啟動組態(tài)。


          圖 54 Servo 02組態(tài)頁面

          3參考組態(tài)“Servo_03”,組態(tài)“Servo_02” 驅(qū)動器。
          功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術(shù),并已預(yù)組態(tài)好,所以電機和編碼器相關(guān)參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。
          4有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機被連接至功率單元的接口端子X1


          圖55 組態(tài) - 功率單元連接X1

          5根據(jù)向?qū)?,完成Servo_02驅(qū)動器的離線組態(tài)。


          3.10.4 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報文結(jié)構(gòu)

          序號操作
          1打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態(tài)”對話框中,將兩個消息幀類型都設(shè)置為“SIEMENS egram 105”,然后單擊“Set up address”按鈕,以在HW Config中設(shè)置報文幀地址。


          圖 56 報文幀組態(tài)

          2彈出的對話框中點“Yes”確認(rèn)。


          圖57 建立報文幀在硬件組態(tài)中的地址提示信息

          結(jié)果:


          圖 58 完成報文幀在硬件組態(tài)中建立地址

          3在HW Config中選擇Station > Save and Compile,保存并編譯整個站,并下載到PLC中。
          注意:如果提示保存編譯錯誤,請檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時間參數(shù)。
          4在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令,保存并編譯整個工藝項目。
          5在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令,切換到在線模式。
          6所需的組態(tài)位于 PG/PC 上。 在“在線/離線比較”對話框中,單擊“<== Download”按鈕,將組態(tài)傳送到驅(qū)動器。
          7在彈出的對話框中勾選相關(guān)選項,并點“Yes”開始下載。


          圖59 離線組態(tài)驅(qū)動數(shù)據(jù)下載提示信息`

          8點“Close”關(guān)閉“在線/離線比較”對話框。


          3.11 步驟10:使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象

          操作步驟

          序號 操作
          1在項目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。 雙擊“Insert axis”啟動軸向?qū)В?p>
          圖60 在S7T Config中插入軸工藝對象

          2在彈出的“Insert Axis”對話框中,保留默認(rèn)設(shè)置(速度控制,定位),點“OK”確認(rèn)。


          圖61 插入軸基本屬性設(shè)置

          3在彈出的“Axis Type”對話框中,接受默認(rèn)選擇,點“Next”繼續(xù)。


          圖 62 軸組態(tài) – 軸類型

          4在“Drive assignment”對話框中,點“Set up addresses”獲取驅(qū)動器組態(tài)信息。


          圖 63 軸組態(tài) – 驅(qū)動器分配 建立地址

          之后選擇組態(tài)的軸工藝對象要連接的驅(qū)動器Servo 02,點擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的電機的歸一化參考速度、zui大速度及zui大扭矩等參數(shù),點“Next”進(jìn)入下一步。


          圖 64 軸組態(tài) – 驅(qū)動器分配

          5在彈出的“Encoder assignment”對話框中,分配驅(qū)動器帶的編碼器,并點擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的編碼器參數(shù),點“Next”進(jìn)入下一步。


          圖 65 軸組態(tài) – 編碼器分配

          6在彈出的“Encoder configuration”對話框中,接受默認(rèn)的參數(shù),點“Next”進(jìn)入到下一步。


          圖 66 軸組態(tài) – 編碼器組態(tài)

          7在彈出的“Summary”對話框中,點“Finish”結(jié)束軸組態(tài)。


          圖 67 軸組態(tài) – 結(jié)束

          8如需組態(tài)另外一個軸工藝對象,可將其連接到Servo 03驅(qū)動器,組態(tài)過程參考本步驟1~7步操作。
          9保存編譯后將工藝數(shù)據(jù)下載到Technology CPU中。

           

          3.12 步驟11:創(chuàng)建工藝DB

          操作步驟

          序號操作
          1切換到“Technological Objects Management”(工藝對象管理)。 單擊“OK”確認(rèn)消息框,。


          圖68 工藝對象管理(TOM)

          如果尚未運行“Technological Objects Management”(技術(shù)對象管理)應(yīng)用程序,則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開。

          2選中DB1~DB3,點“Create”創(chuàng)建工藝DB


          圖 69 創(chuàng)建工藝DB

          3通過 Technological objects > Exit菜單命令關(guān)閉 Technological ObjectsManagement(工藝對象管理)。此時可看到在STEP 7管理器的Block路徑下,已經(jīng)生成了工藝DB及其引用的UDT類型。



          圖 70 已創(chuàng)建的工藝DB及相關(guān)的UDT

           

          3.13 步驟12:使用STEP 7用戶程序控制軸

          操作步驟

          序號操作
          1在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個FB100,命名為“SimplePositioning”,打開FB100.



          圖 71 新建一個FB

          2在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”,從這里可以調(diào)用系統(tǒng)提供的運動控制功能塊。



          圖 72 打開S7-Tech V4.2庫函數(shù)

          3調(diào)用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對應(yīng)軸工藝對象的工藝DB號。



          圖 73 調(diào)用S7-Tech V4.2庫函數(shù)創(chuàng)建STEP 7程序

          4在OB1中調(diào)用FB100



          圖74 在OB1中調(diào)用FB100

          5在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中



          圖 75 下載用戶程序到PLC

           

          3.14 步驟13:試運行

          序號操作
          1在項目的“Blocks”文件夾中,雙擊“VAT_1”變量表。
          2選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。
          3選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監(jiān)控。
          4首先使能軸,然后執(zhí)行MoveAbsolute,使軸運行到一個位置“Object_Position”(MD22)。
          5可通過MC_Halt停止軸的運行。

          1.概述

          1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
          S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個通信口可以實現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。

          1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

          S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
          • TCP
          • ISO on TCP ( RCF 1006 )
          • S7 通信 (服務(wù)器端)

          通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
          S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
          • 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
          • 1個連接用于編程設(shè)備(PG)與 CPU 的通信
          • 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現(xiàn)
          • 3個連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,可以實現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
          S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。

          TCP(Transport Connection Protocol)
          TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
          協(xié)議的特點:
          • 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
          • 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
          • 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
          – 錯誤恢復(fù)
          – 流控制
          – 可靠性
          • 一個基于連接的協(xié)議
          • 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
          • 具有路由兼容性
          • 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
          • 有確認(rèn)機制
          • 使用端口號進(jìn)行應(yīng)用尋址
          • 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
          • 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)

          1.3 硬件需求和軟件需求
          硬件:
          ① S7-1200 CPU
          ② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
          ③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
          ④ TP以太網(wǎng)電纜
          軟件:
          ① STEP 7 Basic V10.5
          ② STEP 7 V5.4

           

          2. ISO on TCP 通信
          S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
          所完成的通信任務(wù)為:
          ① S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
          ② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

          2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
          組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
          ① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
          在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個新項目
          ② 添加新設(shè)備
          然后進(jìn)入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
          ③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
          在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
          ④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
          在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
          然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組。
          根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表,如圖1所示。
          配置連接參數(shù),如圖2所示。
          配置塊接口參數(shù),如圖3所示。


          圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag


          圖2 配置連接參數(shù)


          圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

          ⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
          因為與發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。


          圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

          2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
          ① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進(jìn)行硬件組態(tài)
          創(chuàng)建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
          為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務(wù),在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設(shè)置,如圖5所示。


          圖5 設(shè)置時鐘脈沖

          每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
          表1:時鐘位頻率

          周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
          頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

          ② 配置以太網(wǎng)模塊
          進(jìn)入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。


          圖6 S7-300 硬件配置

          ③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
          打開 “NetPro” 配置網(wǎng)絡(luò),選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議,如圖7所示。

           
          圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

          這時會跳出通用信息,如圖8所示。


          圖8 通用信息

          然后,進(jìn)入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


          圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

          配置完連接并編譯存盤后,將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。

          ④ 軟件編程
          在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調(diào)用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,定義成100個字節(jié)的數(shù)組。
          CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
          ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
          LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
          RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
          NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數(shù)據(jù)
          ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發(fā)生
          STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
          LEN :=MW14 //接收到的實際數(shù)據(jù)長度

          CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
          ACT :=M0.2 //為1時,激活發(fā)送任務(wù)
          ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
          LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
          SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
          LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
          DONE :=M10.2 //為1時,發(fā)送完成
          ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發(fā)生
          STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼

          2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
          下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結(jié)果,如圖10、圖11所示。
          在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù):“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
          在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。


          圖10 S7-1200監(jiān)控表


          圖11 S7-300 變量表

          3. TCP 通信
          使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
          S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。


          圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置


          圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

          電源模塊    
          6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
          6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
          6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
          6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
          6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
          6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
          6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
          6ES7 971-0BA00    備用電池
          CPU    
          6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
          6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
          6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

          同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
          6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

          同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
          6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
          6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
          內(nèi)存卡    
          6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
          6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
          6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
          6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
          6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
          6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
          開關(guān)量輸入模板    
          6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
          6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
          6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
          6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
          6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
          開關(guān)量輸出模板    
          6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
          6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
          6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
          6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
          6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
          模擬量模塊    
          6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
          6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
          6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
          6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
          6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
          6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
          6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
          6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
          功能模板    
          6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
          6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
          6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
          6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
          6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
          6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
          6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
          6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
          6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
          6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
          6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
          6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
          6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
          6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
          6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
          6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
          6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
          6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
          6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
          6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
          6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
          6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
          6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
          通訊模板    
          6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
          6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
          6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
          6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
          6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
          6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
          6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
          6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
          6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
          6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
          6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
          6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
          附件    
          6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
          6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
          6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
          6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
          6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
          6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
          6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
          6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
          6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
          6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
          6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
          6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
          6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
          6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
          6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
          6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架(18槽)
          6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架(9槽)
          6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架(18槽)鋁板
          6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架(9槽)鋁板
          6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
          6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
          6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
          6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
          6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
          6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
          6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
          6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
          6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
          6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
          6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
          6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
          6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
          6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
          6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
          6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
          6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
          6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
          6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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